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公开(公告)号：CN111061175B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010009421.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海同魄科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，设施包括用于测量总辐照量的室外监测系统；用于测量土壤湿度和空气温度的室内监测系统；自动卷膜器；用于灌溉的微喷灌溉系统以及用于接收室外监测系统以及室内监测系统输出的测量值并根据该测量值控制自动卷膜器和微喷灌溉系统工作的控制模块。本发明提供的控制方法利用测量得到的环境信息，采用控制模块在总辐照量达到预定值时比对分析判别温度和土壤湿度是否满足预设值，从而控制灌溉系统工作，实现了设施生产的精准灌溉和自动化灌溉，节省了大量的劳动力，提高了生产效率。同时因为采用微喷灌溉和电动卷膜器联动的方法，降低了风对微喷灌溉的影响。
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公开(公告)号：CN111671119A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010456686.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带有导电滑环装置的烘丝机，包括烘丝机本体、总控制器和加热模块，烘丝机本体包括筒壁前段、筒壁中段和筒壁后段，加热模块包括设于外侧面的温度检测控制器、多个温度传感器和设于内侧面的多个电热抄板，筒壁后段的底部设有导电集线箱，导电集线箱的一端固定在筒壁后段上，另一端固定有导电集线柱，导电集线柱的末端设有导电滑环组，导电滑环组包括多个导电滑环，导电滑环通过导电连接杆与电源装置连接，导电滑环和导电连接杆内设有加热导线，加热导线与电热抄板连接。与现有技术相比，本发明具有避免不同分段的加热导线相互缠绕、提升烘丝机运行的稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN111061175A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010009421.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海同魄科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，设施包括用于测量总辐照量的室外监测系统；用于测量土壤湿度和空气温度的室内监测系统；自动卷膜器；用于灌溉的微喷灌溉系统以及用于接收室外监测系统以及室内监测系统输出的测量值并根据该测量值控制自动卷膜器和微喷灌溉系统工作的控制模块。本发明提供的控制方法利用测量得到的环境信息，采用控制模块在总辐照量达到预定值时比对分析判别温度和土壤湿度是否满足预设值，从而控制灌溉系统工作，实现了设施生产的精准灌溉和自动化灌溉，节省了大量的劳动力，提高了生产效率。同时因为采用微喷灌溉和电动卷膜器联动的方法，降低了风对微喷灌溉的影响。
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公开(公告)号：CN110521381A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910847907.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种穴盘蔬菜收割机，包括车体；第一传送带，设于车体上，其上水平输送待收割的穴盘蔬菜；拨垄组件，设于第一传送带上方，将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；斜板，设于第一传送带上方，与拨垄组件配合和使用；收割剪刀组件，设于拨垄组件下方；第二传送带，设于第一传送带下方，其传送方向与第一传送带的传送方向垂直；刮板，设于斜板的一侧，可沿斜板滑动并将斜板上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带上；收纳盒。与现有技术相比，本发明自动化的穴盘蔬菜收割机能满足对穴盘种植蔬菜的采集和收割，通过本装置各个模块的联合作用，能将穴盘内的蔬菜整齐、干净的放入收纳盒中，整套装置自动化程度高，提高了收割效率。
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公开(公告)号：CN105706769B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610073235.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明涉及一种多变组合原位扩盆栽植容器，该栽植容器包括：底盘：包括底面及设置在底面上的多个连接壁，所述的连接壁同心设置，且相邻连接壁之间留有间隙，每个连接壁外表面开设有外螺纹；花盆侧壁：与连接壁同个数设置，每个花盆侧壁的下沿内侧设有下沿内螺纹，上沿外侧设有上沿外螺纹；不同的花盆侧壁的尺寸不同，每个花盆侧壁的下沿内螺纹可与底盘上对应连接壁的外螺纹连接，也可以与其他花盆侧壁的上沿外螺纹连接，每个花盆侧壁的上沿外螺纹可以与其他花盆侧壁的下沿内螺纹连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单、可操作性强、可多次扩展、组合严密及适用范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104893745B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510279018.4
申请日：2015-05-27
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P20/129
Abstract: 本发明涉及一种生物质炭化炉烟气余热利用系统，包括炭化炉、烟气净化装置、烟气冷却塔及腐熟发酵室，炭化炉、烟气净化装置及烟气冷却塔顺序通过烟气管道连接，烟气冷却塔与腐熟发酵室之间通过热水回流管道连通，生物质在炭化炉中炭化，产生的烟气经过烟气净化装置净化后进入烟气冷却塔中为烟气冷却塔内水管内循环水加热，烟气冷却塔内水管内循环水通过热水回流管道进入腐熟发酵室，为畜禽粪便的腐熟发酵提供热量。与现有技术相比，本发明首次将炭化炉和有机肥生产结合到一起，利用炭化炉产生高温烟气，通过烟气冷却塔利用高温烟气为循环水加热，使循环水达到适宜发酵菌种生长的条件，输送到快速有机肥系统中，促进有机肥发酵效率的提高。
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公开(公告)号：CN104604598B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510026366.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P60/146
Abstract: 本发明涉及一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，包括立体架体、直线导轨、苗床输送单元、单体苗床及传感定位装置，直线导轨通过支撑板分层设置在立体架体上；苗床输送单元包括两个平行设置的侧板，两个侧板的间距通过间隔插板内板插入间隔插板外板的深度调节，侧板的内侧设有用于滚动输送单体苗床的滚轮，侧板通过滑块滑动连接在直线导轨上；传感定位装置设置在立体架体、苗床输送单元及单体苗床上，对单体苗床进行定位。与现有技术相比，本发明可以实现移动苗床到达指定苗床床位位置，能够根据植物的生长情况，自动调节苗床位置，增大苗床的受光照率，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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公开(公告)号：CN106234054A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610654163.0
申请日：2016-08-11
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/02
CPC classification number: A01G9/023
Abstract: 本发明涉及一种可组合式自动化立体栽培装置，包括支撑立柱和设置在支撑立柱上的栽培机构，所述的支撑立柱内设垂直的输送通道，以及在输送通道内运动并用以输送栽培花盆的立柱升降台，在支撑立柱的下部还设有接通输送通道的立柱进出口；所述的栽培机构由至少一个栽培组件叠加组合而成，所述的栽培组件包括安装在支撑立柱上的立柱连接块，以及设置在立柱连接块的侧面并用以摆放栽培花盆的花架，所述的立柱连接块上还带有匹配输送通道的连接通道，所述的花架上安装有用以转移栽培花盆的转移单元，在立柱连接块上还设有连接支架。与现有技术相比，本发明的装置机动性很好，栽培花盆输送方便，同时还可以拓展为组合装置等。
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公开(公告)号：CN104885659B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510289847.0
申请日：2015-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种新型穴盘精密播种机，包括穴盘、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器，所述的智能控制器联动控制传动机构、供种机构及吸排种机构的动作，实现穴盘精密播种。与现有技术相比，本发明通过智能控制器，对整机的传动机构、供种机构和吸排种机构的各个动作进行精准的控制，可以实现整盘一次性播种，不仅可以达到单粒精播，而且大大的提高了播种效率，达到节能节种，稳定性好，漏种和重播率低，使农作物种植的种子分布均匀，节种高产。而且本发明可以针对不同农作物种子和种植规模，通过更换穴盘和调整吸种板上面的吸种头，达到高适应性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105725389A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610187523.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能通讯多功能拐杖，包括杖体和安装于杖体两端的把手和脚垫，把手上设有照明灯(1)、心率监测传感器(3)和生物磁疗单元(2)，杖体上设有供电电源(7)、红外线测距传感器(5)、跌倒检测单元(10)、本地报警单元、远程报警单元(15)和控制器(13)，供电电源(7)连接照明灯(1)、心率监测传感器(3)、红外线测距传感器(5)、跌倒检测单元(10)、本地报警单元、远程报警单元(15)和控制器(13)，心率监测传感器(3)、红外线测距传感器(5)、跌倒检测单元(10)、本地报警单元和远程报警单元(15)均连接控制器(13)。与现有技术相比，本发明具有结构简单、功能多样、使用方便等优点。
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