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公开(公告)号：CN103439926A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310320627.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种钢铁企业煤气优化调度装置，该调度装置与能源管理系统连接，所述的调度装置包括依次连接的煤气管理器、优化器和显示设备；煤气管理器利用企业的能源管理系统获得各工序煤气消耗量与生成量历史数据和煤气柜存量数据，对煤气当前时刻和未来时刻的生产量与消耗量进行预测；优化器基于上述预测数据，采用改进的分布估计算法对煤气分配进行优化，优化的原则是使煤气的放散量最低和购买量最少；显示设备显示优化器获得的煤气分配方案，供用户参考，进行合理地煤气分配。与现有技术相比，本发明具有降低煤气的放散量，减少煤气购买量等优点。
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公开(公告)号：CN103439885A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310320609.2
申请日：2013-07-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种半导体生产线优化调度装置，包括依次连接的调度服务器、调度优化器和显示设备；调度服务器通过定时更新由企业的制造执行系统获得当前生产状况与待调度工件列表；调度优化器向调度服务器传递调度请求并且从调度服务器接收待调度工件列表，运用蚁群免疫融合算法获得优化调度方案；显示设备将优化调度方案显示在各个工位，辅助生产管理人员调度决策。与现有技术相比，本发明具有解决了半导体生产线优化调度难题，具有重要的实用价值，对提高我国半导体企业的生产管理水平具有重要指导意义等优点。
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公开(公告)号：CN101493857B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910046192.9
申请日：2009-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50 , G06N3/12 , G05B19/418 , G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于Petri网与免疫算法的半导体生产线优化调度方法。该方法利用Petri网对半导体生产线进行建模：路径调度模型；设备组调度模型和设备调度模型；免疫算法作为调度策略嵌入到Petri网模型中。通过Petri网模型，可以描述半导体制造系统所有可能的行为，如工件加工、设备故障、批处理和有缺陷的晶圆返工等。免疫算法的染色体可以直接从Petri网模型的搜索节点中构造出来，每条染色体的每个基因记录了每个设备组的调度策略。通过对Petri网模型的仿真，得到一个较好的染色体，从而生成一个次优的调度策略。优点是，降低了模型的复杂性、提高了模型和调度算法的可重用性。
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公开(公告)号：CN101306693A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810036906.3
申请日：2008-04-30
Applicant: 同济大学
IPC: B61L23/04
Abstract: 一种可动心轨道岔心轨断轨监测装置，在心轨内侧的轨腰上沿着钢轨方向粘结回字形导线，导线与钢轨互相绝缘，位于心轨根部的导线，其两端与一专用开关装置的一端相连，构成心轨回路，专用开关装置的另一端与左、右钢轨相连。当心轨发生断裂时，粘贴在心轨轨腰上的导线也同时发生断开，触动了信号发射模块发射报警信号，连接监测道岔对应轨道线路左右钢轨短路，发出红灯显示，干涉了轨道电路，进行了报警。本发明的优点是实时监测道岔心轨是否发生断裂，判定道岔是否处于安全状态，可靠性高，成本低。
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公开(公告)号：CN120013136A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510040851.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/063 , G06F17/18 , G06N3/092 , G06N7/01 , G06N3/045 , G06N3/084 , H04W28/084 , H04W28/08 , H04W84/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于边缘系统和数据流年龄的多无人机动态任务智能分配方法。该方法包括：设置工作场景，包括多个无人机、多个待采集数据点PoI和多个边缘节点，边缘节点组成边缘系统；在该工作场景下，将无人机前往待采集数据点执行任务，无人机前往边缘节点共享任务状态信息这两项宏观主动行为视为选项，将无人机在时槽内的微观行为视为动作，将无人机的移动群智感知任务的优化目标确定为在能量约束下最小化所有PoI在数据采集过程中的数据流年龄均值，将每个无人机看作智能体，建立多智能体基于选项的部分可观测马尔可夫决策过程模型，通过多智能体分层深度强化学习进行宏观选项决策与微观动作决策，提高动态任务智能分配效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199889A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411412261.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于相机和激光雷达的冰缝检测方法以及装置，该方法包括：对驾驶平台的相机和激光雷达进行联合标定；利用联合标定后的相机获取周围冰雪环境的图像；根据图像进行可见冰缝检测，得到可见冰缝检测结果；利用联合标定后的激光雷达获取周围冰雪环境的点云数据；根据点云数据进行不可见冰缝检测，得到不可见冰缝检测结果；将可见冰缝检测结果以及不可见冰缝检测结果转换至驾驶平台坐标系。以此方式，可以结合相机和激光雷达的优势准确高效地检测驾驶平台所处冰雪环境中的可见冰缝以及不可见冰缝，优化驾驶平台在冰雪环境中的导航。
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公开(公告)号：CN118865728A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411133694.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 同济大学 , 四川经开智行交通科技有限公司
Abstract: 本发明基于小型编组公交车，针对存在重叠路段的不同线路，单条线路的不同运行时间段分别提出相应动态编组运行解决方案。存在重叠路段的不同线路的智能编组运行方案能够实现不同线路车辆间乘客的最大车内交换，减少停车次数，提高车辆利用率。单条线路的不同运行时间段的智能编组运行方案能够适应高峰和非高峰期间客流的波动性，减少乘客等待时间。公交车辆可智能编组后，将可以按需使用车辆，减少车厢空间闲置浪费，降低运营费用，减少能源消耗与排放。同时，公交车辆将以最小的道路占用率运送乘客，最大限度地提高道路使用效率，有助于缓解城市交通压力。
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公开(公告)号：CN118863090A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410809397.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种分层联邦学习方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于边缘服务器可关联到的客户端的属性信息，对其可关联到的客户端进行聚类；在模型训练开始之前，执行第一方案：以离线方式根据各个客户端参与每一轮全局迭代学习的概率选择一组长期客户端，并将其分配至合适的边缘服务器，用于后续的全局模型聚合；在模型训练开始之后，执行第二方案：若边缘服务器下属的长期客户端中存在掉线的长期客户端，则从其对应的聚类结果中掉线的长期客户端所在的类中在线招募短期客户端，并将其分配至合适的边缘服务器，用于后续的全局模型聚合。以此方式，可以优化客户端选择、客户端与边缘服务器间的关联，达到减轻决策开销的目的。
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公开(公告)号：CN118735664A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410809560.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q30/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于资源超售的快速可信双阶段双重拍卖方法。该方法包括：S1，对MEC网络进行初始化以及参数定义；第一阶段，包括S2‑S4：S2，令各个资源卖家和各个资源买家以密封方式向拍卖平台提交报价，并通过预设交易算法来执行预双重拍卖，根据不同的超售率测试结果来确定最优资源分配和合同条款；S3，利用预双重拍卖阶段的结果来优化资源分配；S4：重复S2‑S3，直到找到最佳超售率，并获得最终的资源分配和合同条款；第二阶段，包括S5‑S7：S5，基于资源买家的实际出席情况和资源卖家的空闲资源情况筛选出参与第二阶段拍卖的资源买家；S6，更新参与第二阶段拍卖的资源买家；S7，执行第二阶段拍卖，得到最终的匹配矩阵和定价方案。
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公开(公告)号：CN111160658B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911411214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/04
Abstract: 一种协同制造资源优配方法，包含：a)对协同制造资源属性的分析与描述，即对产品制造过程中运用的资源进行特征分析，并将所述资源基于特征的属性区分为基本属性、状态属性、服务属性和功能属性。b)建立协同制造资源属性模型，即根据所述资源的特征属性建立供所述资源服务匹配之用的模型描述，包含所述资源的类别、属性、关系与实例之描述文件，并透过一图数据库储存，建立资源服务池；c)建立资源服务匹配模型供优配目的的检索，即建立资源服务匹配模型，依据需求企业提出之制造需求产生检索语句，以四个层次对资源服务进行匹配，并向所述资源服务池提出查询请求，以获得资源检索匹配结果。
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