公开(公告)号：CN117886425B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410287959.1

申请日：2024-03-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 张超杰 ,  翟振宇 ,  赵云梦 ,  朱朋宇 ,  周雪飞 ,  张亚雷

IPC: C02F1/70 ,  C02F1/32 ,  C02F101/36

Abstract: 本发明公开了一种铁基矿物强化光还原降解全氟化合物的方法，属于水污染控制与污水处理技术领域。建立了铁基矿物强化光还原降解全氟化合物体系，在中性pH、室温、空气条件下于含有全氟化合物的溶液中利用铁基矿物原位生成的表面结合态二价铁弱化氨基多羧酸分子中氮原子的质子化，从而增强氨基多羧酸分子的给电子能力，实现紫外线诱导全氟化合物的中性还原降解。本发明降解全氟化合物的方法简单易行，常温常压进行，降解产物毒性降低，易于处理，降解过程绿色高效。

公开(公告)号：CN116147649A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310167946.6

申请日：2023-02-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 王峻 ,  张超杰 ,  宋梦譞

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种基于栅格地图的轨迹规划方法，该方法包括：步骤S1、获取带有环境信息的二维栅格地图；步骤S2、将不同朝向的车辆模型作为卷积核，与二维栅格地图卷积后获得附带朝向角信息的三维增广障碍物栅格图，并以朝向角为剖面展开，得到重构的环境栅格图；步骤S3、基于混合A*算法，输入起止车辆位姿，通过查表的方式获取车辆在当前位姿下的碰撞情况，获取最终的规划轨迹结果。与现有技术相比，本发明通过卷积将车辆模型蕴含至环境栅格地图当中，将边边的碰撞检测问题通过重新配置的障碍物空间等效转换为点点碰撞检测问题，大大减轻了碰撞检测函数的压力，提高了轨迹规划的效率。

公开(公告)号：CN114262050A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111391562.X

申请日：2021-11-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 张超杰 ,  孙旭

IPC: C02F3/28 ,  C02F101/16

Abstract: 本发明提供了一种用于壤中流处理的生物脱硝方法，具体步骤如下：将含硝的壤中流污水注入生物脱硝池中；同时向生物脱硝池加入经过驯化的反硝化污泥或者城镇污水厂污泥；将吹填沙加入所述生物脱硝池，搅拌均匀，形成表面附着生物膜的重质污泥；向上述生物脱硝池中加入碳源，通过搅拌充分混合完成反硝化反应；流至机械旋流分离器进行泥核分离，分离后得到的富含吹填沙的混合液回流至生物脱硝池，分离后得到的污泥则流至沉淀池进行泥水分离获得活性污泥。本发明能够应用于硝态氮浓度较高的污水处理中，适合于开发小型集成化的高负荷处理设备用于含硝态氮的壤中流污水以及工业废水，具有高效、无污染、应用性强等优点。

公开(公告)号：CN109574381A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811478926.6

申请日：2018-12-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 张超杰 ,  谷鹏飞 ,  郭晨茜 ,  孙铸宇

IPC: C02F9/14 ,  C02F101/36

Abstract: 本发明公开了一种绿色低耗光还原降解卤代有机物的方法，在空气条件下向卤代有机物溶液中加入多羧酸化合物，用紫外光照射卤代有机物使卤代有机物降解，本发明降解卤代有机物的方法简单易行，常温常压进行，降解产物毒性降低，易于处理，无需充氮，可在空气中进行降解，绿色低耗，环保高效。

公开(公告)号：CN104211169B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410452621.3

申请日：2014-09-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 李思博 ,  张超杰 ,  陈银广 ,  周琪

IPC: C02F3/28

Abstract: 本发明涉及一种基于聚羟基共聚酯的反硝化脱氮方法及其系统，以聚羟基共聚酯和陶粒混合后作为反应器的过滤介质，采用底部进水，上部出水的形式进行污水的反硝化脱氮，反硝化系统包括反应器，反应器内部由下到上分别为进水区、过滤区及出水区，进水区连接进水管，过滤区内填充由聚羟基共聚酯和陶粒混合形成的过滤介质，出水区连接出水管，进水区、过滤区及出水区上分别设有液体取样口，过滤区上还设有过滤介质取样口，出水区设置温度计、溶解氧检测口，出水区的上方设有收集气体的集气囊。与现有技术相比，本发明处理效果好，同时具有经济、环境和社会效益。

公开(公告)号：CN220079040U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320798226.5

申请日：2023-04-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 张超杰 ,  马正平 ,  陆斌

IPC: C12M1/02 ,  C12M1/33 ,  C12M1/36 ,  C12M1/38 ,  C12M1/00 ,  C02F11/04 ,  C12P7/54 ,  A01F29/00 ,  A01F29/02 ,  A01F29/09

Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆厌氧发酵产酸装置，包括发酵处理机构，所述发酵处理机构内设置有进料区、预处理池和厌氧发酵产酸池，所述发酵处理机构外壁上设有保温层，所述预处理池和厌氧发酵产酸池内部设置有加热装置，所述进料区与所述预处理池之间通过第一闸门连接，所述预处理池和厌氧发酵产酸池通过第二闸门连接，所述进料区内部设置有粉碎机构，所述预处理池内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构一侧设置有加碱管和通气管，通过控制系统进行温度和pH调节，保证预处理池的恒温效果稳定和冬季装置的稳定运行，同时减少热量损耗，将秸秆作为碳源投入到剩余污泥中，可提高剩余污泥碳氮比，有效促进污泥产酸，提高反硝化菌易利用的乙酸比例。