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公开(公告)号：CN114262050A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111391562.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: C02F3/28 , C02F101/16
Abstract: 本发明提供了一种用于壤中流处理的生物脱硝方法，具体步骤如下：将含硝的壤中流污水注入生物脱硝池中；同时向生物脱硝池加入经过驯化的反硝化污泥或者城镇污水厂污泥；将吹填沙加入所述生物脱硝池，搅拌均匀，形成表面附着生物膜的重质污泥；向上述生物脱硝池中加入碳源，通过搅拌充分混合完成反硝化反应；流至机械旋流分离器进行泥核分离，分离后得到的富含吹填沙的混合液回流至生物脱硝池，分离后得到的污泥则流至沉淀池进行泥水分离获得活性污泥。本发明能够应用于硝态氮浓度较高的污水处理中，适合于开发小型集成化的高负荷处理设备用于含硝态氮的壤中流污水以及工业废水，具有高效、无污染、应用性强等优点。
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公开(公告)号：CN106097312B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610379631.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的手套撕破和油污检测方法，用于检测生产线上的手套，包括以下步骤：(1)采用工业相机拍摄多个手套的多幅连续图片；(2)利用卡尔曼滤波器对手套进行视觉跟踪，获取同一个手套的多个角度的图像信息；(3)对手套进行轮廓提取，并裁剪成合适大小；(4)检测手套是否有撕破；(5)检测手套是否有油污。与现有技术相比，本发明具有使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN106097312A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610379631.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的手套撕破和油污检测方法，用于检测生产线上的手套，包括以下步骤：(1)采用工业相机拍摄多个手套的多幅连续图片；(2)利用卡尔曼滤波器对手套进行视觉跟踪，获取同一个手套的多个角度的图像信息；(3)对手套进行轮廓提取，并裁剪成合适大小；(4)检测手套是否有撕破；(5)检测手套是否有油污。与现有技术相比，本发明具有使用方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206481A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411221289.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达图像的道路病害检测方法、装置和介质，方法包括以下步骤：使用探地雷达采集地下裂缝与空洞图像，构建原始数据；对原始数据进行预处理，得到处理后的数据集，并标注标签文件；将处理后的数据集和标签文件，输入预训练的改进后的神经网络模型，得到检测结果；改进后的神经网络模型为基于YOLOv8网络模型改进得到的网络模型，YOLOv8网络模型包括骨干网络、颈部网络和检测头，改进步骤包括：骨干网络使用C2f注意力模块进行改进，颈部网络采用渐近特征金字塔网络进行改进，改进后的神经网络模型通过迁移学习策略进行训练。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、速度快等优点。
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公开(公告)号：CN115636538A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211344554.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于壤中流处理的生物脱硝装置，其特征在于，其包括依次设置的一级脱硝池，二级脱硝池，脱气池和竖流沉淀池；所述一级脱硝池的底部一侧与所述二级脱硝池之间，以及所述二级脱硝池的顶部一侧与所述脱气池之间，分别通过球形孔板过水孔连通；所述脱气池的顶部一侧通过过水管与竖流沉淀池连通。本发明适用于壤中流的硝态氮处理，具有效果稳定，启动迅速，同步去除硝态氮和COD的优点。
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公开(公告)号：CN102009061B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010543472.3
申请日：2010-11-12
Applicant: 同济大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 用人造海水稳定生活垃圾焚烧厂飞灰的方法，涉及一种稳定生活垃圾焚烧飞灰中重金属的工艺。首先，按照质量比量取飞灰∶海盐＝1∶0.01-0.5，接着，按照质量比量取蒸馏水∶海盐＝30∶1，将海盐溶于蒸馏水中，制成人工海水，然后在人工海水中加入飞灰，持续搅拌10～30min，生成稠状灰浆混合物，将上述稠状灰浆混合物在自然通风的条件下干燥并养护2～3天后，检测发现混合物中重金属浸出量满足《危险废物鉴别标准浸出毒性鉴别》(GB5085.3-2007)的安全填埋要求。本发明原料来源广泛，成本低廉，对环境不会产生二次污染。
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公开(公告)号：CN102009061A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010543472.3
申请日：2010-11-12
Applicant: 同济大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 用人造海水稳定生活垃圾焚烧厂飞灰的方法，涉及一种稳定生活垃圾焚烧飞灰中重金属的工艺。首先，按照质量比量取飞灰∶海盐＝1∶0.01-0.5，接着，按照质量比量取蒸馏水∶海盐＝30∶1，将海盐溶于蒸馏水中，制成人工海水，然后在人工海水中加入飞灰，持续搅拌10～30min，生成稠状灰浆混合物，将上述稠状灰浆混合物在自然通风的条件下干燥并养护2～3天后，检测发现混合物中重金属浸出量满足《危险废物鉴别标准浸出毒性鉴别》(GB5085.3-2007)的安全填埋要求。本发明原料来源广泛，成本低廉，对环境不会产生二次污染。
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公开(公告)号：CN115925142A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211258239.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种用于修复山地丘陵地区土壤层间径流的多介质非生物反应墙，包括：缓冲防堵层，设置在土壤内，用于阻挡土壤层间径流中的土壤细砂；主反应层，设置在缓冲防堵层下游，用于除去土壤层间径流中的硝酸盐；一级吸附层，设置在主反应层下游，用于除去土壤层间径流中的残留的硝酸盐；以及二级吸附层，设置在一级吸附层下游，用于除去土壤层间径流中的氨氮。本发明的方法适用于山地丘陵地区土壤层间径流氮素污染的针对性修复，适应土壤层间径流季节性产流和污染物浓度突发性变化的特点，具有运行成本低，效果好，更换方便等优点。
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