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公开(公告)号:CN111009166B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911226226.2
申请日:2019-12-04
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法;步骤如下:首先,形成为驾驶模拟的静态场景,并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层;其次,在仿真场景中添加驾驶车辆和前车,基于驾驶车辆的运行车速,实时计算停车视距,并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置;再次,执行驾驶模拟仿真模块,记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和驾驶车辆的车辆行驶数据,并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车;最后,通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻,根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值;最大限度保证道路静态场景的真实性。
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公开(公告)号:CN110781578A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910899599.X
申请日:2019-09-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事故场景的智能网联车算法的测试及评价方法,该方法包括下列步骤:1)获取事故记录数据;2)根据步骤1)的事故记录数据,利用交通仿真软件还原事故原因场景,将场景中加入受测车辆信息并在受测车辆上加入传感器模型,构建事故场景中受测车辆的智能算法模型;3)利用步骤2)构建的受测车辆的智能算法模型进行多次仿真实验,获取仿真实验数据;4)创建安全性评价模型,并将步骤3)获取的实验数据导入安全性评价模型进行评价。与现有技术相比,本发明具有节省时间、人力及物力成本,经济性与时效性强,具有高度产业利用价值等优点。
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公开(公告)号:CN110542898A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910526923.3
申请日:2019-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达组群的车辆行为连续跟踪探测系统,包括雷达组群,数据通信设备,数据存储设备,后台数据处理服务器,车辆行驶状态显示模块和电源控制模块。本发明在指定区域安装雷达设备,并组网为雷达组群;通过雷达组群采集道路交通数据,并发送给数据存储设备;车辆行驶状态显示模块实现车辆行驶状态的初步可视化显示;后台数据处理服务器将每一个雷达设备监测区域车辆离散行驶状态数据关联,实现轨迹跟踪;后台数据处理服务器将雷达组群数据融合,实现相邻区域同一车辆行驶轨迹衔接;后台数据处理服务器实现全路段车辆驾驶行为分析与过程重建;车辆行驶状态显示模块实现全路段车辆驾驶行为过程可视化显示。
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公开(公告)号:CN110288200A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910459513.1
申请日:2019-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种危化品运输安全风险防控系统及方法,系统包括用以定期采集包括企业运营安全、生产安全、从业人员素质、车辆状况方面数据的原始数据采集模块;用以进行预处理的数据预处理模块;用以根据构建的综合评估指标体系,计算每一个评估指标的量值的评估指标计算模块;用以根据评估指标,构建安全风险评估模型的评估模型生成模块;用以基于模型得到的结果,根据管理目标和实际需要生成企业安全风险评估结果,并生成固定格式的安全风险评估报告的系统辅助决策模块。与现有技术相比,本发明有利于进一步提升危化品运输安全水平,为部门实施监管、企业自身查漏补缺并及时采取改进措施、预防事故发生提供客观依据。
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公开(公告)号:CN108981740A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810595747.4
申请日:2018-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种低能见度条件下的盲驾导航系统及其方法,涉及汽车导航技术领域,针对大雾、夜间、急弯等条件下能见度低、行车视距小、车辆易驶出车行道边线、易冲撞路侧护栏和人行道等交通安全问题,以行驶道路已有的平面、纵断面、横断面设计数据资料为基础构建道路线形三维计算模型,结合车辆行驶过程中车载实时高精度GPS定位数据,构建一种基于驾驶人视点的前方观察路段道路车行道边线透视图生成方法,并通过抬头显示HUD设备将该透视图实时投射于驾驶人前方固定位置的投影面上,实现驾驶人观察视角下透视图成像与实际道路边线重叠的效果,从而弥补驾驶人在雾天、夜间等不良条件下视觉信息采集的不足,起到为驾驶人行车导航的作用。
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公开(公告)号:CN102063780A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201010578694.9
申请日:2010-12-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的公路护栏撞击定位和报警系统及方法,该系统包括碰撞检测模块,用于对护栏监测,确认是否有撞击事件发生;现场终端,用于监管多个碰撞检测模块,对辖区内的碰撞检测模块进行实时轮询,并将轮询信息发送给中心终端;中心终端,用于监管所有现场终端,对现场终端发送过来的信息进行处理,对撞击事件报警及定位;通信模块,用于负责各模块之间的信息传输。碰撞检测模块检测到有撞击事件发生,现场终端及时向中心终端发送信息报告由中心终端处理;否则,现场终端定期向中心终端报告无状况。本发明可快速、准确的定位事故发生的地点,并将事故地点信息发布到交通监控中心进行报警,加快事故的处理速度。
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公开(公告)号:CN208633019U
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201820828616.1
申请日:2018-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: E01F15/04
Abstract: 本实用新型提供一种景观型道路护栏,属于护栏装置技术领域,所述道路护栏由多个单元结构连接而成,所述景观型钢背木护栏由多个单元结构连接而成,每个单元结构包括至少两个立柱以及连接所述立柱的横杆;所述立柱包括钢柱和包裹钢柱的景观木柱,所述横杆包括钢杆和包裹钢杆的景观木杆,所述立柱和横杆通过连接件连接;本实用新型相邻的两个立柱之间还设有钢制缓冲结构,所述缓冲结构包括中空盒体,所述盒体靠近道路的表面开有通槽,所述通槽内设有缓冲板,所述缓冲板的内表面通过若干个弹性件与盒体背板的内壁连接。本实用新型既美观又可以对撞击到护栏上的车辆进行缓冲,防止冲出护栏。
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公开(公告)号:CN208477729U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201820899787.3
申请日:2018-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶行为数据信息采集装置,涉及汽车及交通安全技术领域,可对驾驶员在自然状态下的驾驶行为数据信息进行采集,能够同时采集包括驾驶行为视频、汽车位置、速度、加速度以及周边车辆的视频和运动信息等在内的驾驶行为数据信息,具有采集信息全面、系统集成性高、且数据采集同步的优点。
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公开(公告)号:CN208472603U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201820965811.9
申请日:2018-06-22
Applicant: 同济大学
IPC: E01F9/582
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道内投影式可变道路交通标志,属于道路交通标志技术领域。包括:中央处理器、用于监测隧道内的亮度的光敏传感器、路面湿度的湿度传感器、监测隧道内路面上是否有障碍物的超声波传感器和用于投影道路交通标志的投影仪;光敏传感器、湿度传感器和超声波传感器分别通过导线与中央处理器的输入端连接;中央处理器的输出端通过无线传送模块连接有管理平台,管理平台上电连接有报警器;湿度传感器设置在隧道内的路面上,中央处理器的输出端还通过导线与投影仪连接。本实用新型解决了现有隧道内可视性低的问题,提升标志的可视性并能够改善隧道环境,丰富了投影内容,可实现更多交通诱导及提示的功能,提升隧道内行车的安全性。
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