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公开(公告)号：CN118148658A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410440083.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机水面拼装始发的浮岛型平台，包括用于组装掘进机的平台甲板、用于收放掘进机的斜坡道、用于支持平台甲板的浮力可调节的浮动体以及平台位置调整驱动器；所述浮动体漂浮在水体上，所述平台甲板固定在浮动体上方，所述平台位置调整驱动器固定在浮动体上，所述平台位置调整驱动器位于水体中，所述斜坡道为管状结构，所述斜坡道的一端连接平台甲板，另一端位于土体内。与现有技术相比，本发明当前区段隧道掘进施工任务完成后，可以封闭入口，将人造平台移动至下一个区段隧道入口位置开辟新的掘进断面，进行人造平台的重复利用，使用更加灵活，且可在超深水域作业，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN118148647A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410440087.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下隧道施工方法，包括以下步骤：根据隧道完成后水面拼装平台的功能定位，确定水面拼装平台的类型，并搭建水面拼装平台；确定水下的土体加固区域，对该区域进行土体加固，得到土体加固区；搭建斜坡道，并将斜坡道的一端连接水面拼装平台，另一端固定在水下的土体加固区内，得到用于隔绝水的通道；在水面拼装平台上拼装掘进机，掘进机通过斜坡道移动至水下土体中，进行隧道挖掘。与现有技术相比，本发明实现了超宽超深水域环境水下超长隧道建造的技术目标。
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公开(公告)号：CN116066150A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310184269.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的隧道衬砌结构施工的方法，所述方法包括以下步骤：S1：通过激光测距仪阵列测量打印基面与激光测距仪阵列的距离，基于激光测距仪阵列建立坐标系，得到打印基面形貌的几何表达；S2：得到的打印基面形貌的几何表达与隧道衬砌的预设对比，得到打印所需混凝土的量，混凝土制备模块完成制备后，将混凝土输送至混凝土打印模块；S3：构建打印基面、机械手臂和激光测距仪阵列统一的空间坐标系统，得到机械手臂的规划移动路径，机械手臂按照规划移动路径移动，同时打印模块进行隧道衬砌结构的打印施工；S4：重复步骤S1‑S3，完成隧道衬砌结构的打印施工。与现有技术相比，本发明具有环境友好及施工效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108247811A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711434215.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印技术的矿山隧道衬砌施工方法及装置，所述施工方法包括以下步骤：1)使用钻爆法开挖山岭隧道；2)混凝土3D打印模块在打印指令的控制下在开挖的隧道中推进，通过逐层打印、分层粘结的方式实现指定施工断面处环状隧道衬砌的打印；3)重复步骤2)，完成整个隧道的衬砌施工。与现有技术相比，本发明具有避免喷射混凝土技术中回弹量大的问题、降低了空气污染物含量、可实现精准控制等优点。
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公开(公告)号：CN103606147B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310545977.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法，该方法包括以下步骤：1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物，该方靶标定物上设有多个正方形靶标，多个正方形靶标在同一平面上，各正方形靶标分别在一个相机的视场中央；2)建立各相机的相机坐标系；3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像，获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标；4)建立靶标平面坐标系；5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606147A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310545977.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法，该方法包括以下步骤：1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物，该方靶标定物上设有多个正方形靶标，多个正方形靶标在同一平面上，各正方形靶标分别在一个相机的视场中央；2)建立各相机的相机坐标系；3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像，获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标；4)建立靶标平面坐标系；5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN101419144B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810203283.4
申请日：2008-11-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种微损现场混凝土强度检测方法及其实现装置，属于建筑及土木工程领域，该装置包括钻头、钻机、施力架及外力监控器，该外力监控器安装于施力架上检测施力架上所受外力。工作时外力对施力架施力，与施力架相连的钻机旋进，进而钻头钻入混凝土内测定钻入时效值，重复多次，测定多点钻入时效值，剔除其中的奇异值后得到均值，根据C＝αψh，得到混凝土强度。本发明结构简单，操作方便，可以应用于服役时间较长的结构混凝土强度的检测。
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公开(公告)号：CN202041170U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120013807.0
申请日：2011-01-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种新老混凝土接合面错动差异变形监测设备，其包括传感器、第一支座、第二支座、第三支座和隔离保护罩，第一支座、第二支座固定于老混凝土上，且第一支座与传感器的一端固定连接，传感器的另一端与第三支座连接，第三支座还连接有用于浇注在新混凝土中的钢筋，第二支座与传感器外表面接触不影响传感器的自由变形；隔离保护罩固定于老混凝土上；隔离保护罩上设有用于穿设钢筋的滑移孔及穿设传感器导线的孔。隔离保护罩确保传感器和与新混凝土隔离。本实用新型解决了新老混凝土接合面错动差异变形的监测技术缺乏的问题，与采用组合传感器量测新老混凝土接合面差异变形的传统方法相比一定程度上减小了量测数据误差。
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公开(公告)号：CN222633237U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420755030.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 本实用新型涉及一种隧道掘进机水面拼装始发的固定式平台，包括桩基础、用于组装掘进机的平台甲板和用于收放掘进机的斜坡道，桩基础的一端固定在水下的土体中，另一端连接平台甲板，平台甲板位于水体上，斜坡道为管状结构，斜坡道的一端连接平台甲板，另一端位于土体内。与现有技术相比，本实用新型掘进机在水面上组装，操作空间大；打破传统陆域环境盾构法隧道施工工艺的局限性，实现超深水域环境盾构法实施隧道掘进施工的突破；能够为穿越超深超宽水域隧道线路上开辟更多工作面，提高超深超宽水域超长隧道的施工进度，大幅度缩短超长隧道建设周期；能够在隧道施工完成后将该平台进一步的改造扩建为用于交通转换或者隧道通风的永久性设施。
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公开(公告)号：CN207724569U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721850190.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实现预拌混合的混凝土3D打印喷头，包括驱动机构、预拌混合机构、喷头壳体和打印喷嘴(9)，所述预拌混合机构设置于喷头壳体内，所述驱动机构与预拌混合机构连接，所述打印喷嘴(9)连接于喷头壳体端部，所述喷头壳体上设置有混凝土入料管(4)和速凝剂入料管(5)，所述预拌混合机构包括同轴连接的混合搅拌件(6)和挤出螺旋(7)。与现有技术相比，本实用新型具有提高打印效率等优点。
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