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公开(公告)号：CN115294307A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210921053.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种工程机械图像数据集生成方法与电子设备，涉及土木工程技术领域。工程机械图像数据集生成方法包括：建立目标工程机械的三维模型，并生成与所述目标工程机械的三维模型对应的多张设备前景图像；获取至少一张未包含工程机械的施工现场背景图像；将所述设备前景图像与所述施工现场背景图像融合得到多张包括所述目标工程机械的施工场景图像。本发明中，能够生成大量涵盖多种复杂场景的目标工程机械图像数据集，填补了人工快速合成工程机械图像数据集的空白，极大的增加了目标工程机械的前景图像的多样性，增广了工程机械图像数据集的数据分布。
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公开(公告)号：CN115115998A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210589853.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种室内墙面施工进度预测方法、系统及计算机可读存储介质，其中室内墙面施工进度预测方法包括：建立室内施工数据集，内含若干带有标注的室内图片；基于Mask R‑CNN图像分割算法构建施工进度预测模型；采用室内施工数据集训练施工进度预测模型；采集施工现场图片，并对其进行预处理；将预处理后获得的数据与图像输入训练好的施工进度预测模型，获得施工进度预测结果。与现有技术相比，本发明具有实现对室内结构构建施工的精细化监管、应用范围广、实用性强、精度高、可视化效果好等优点。
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公开(公告)号：CN114964506A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210522388.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 同济大学
IPC: G01J5/00 , G01J5/02 , G01J5/48 , G06N3/04 , G06N3/08 , F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/80 , F24F11/88 , F24F120/20
Abstract: 本发明涉及一种基于红外热成像的室内人体热舒适智能调控方法和系统，方法包括：采集室内人员面部红外热成像并进行皮肤温度提取，利用卷积神经网络从红外热成像中识别个体年龄与性别，根据皮肤温度、年龄与性别，利用机器学习模型预测个体热舒适度，基于获得的个体热舒适度智能调控局部空调系统。与现有技术相比，本发明利用红外热像仪实现非侵入式自动控制，设置与操作方法简单；通过识别年龄与性别提高个体热舒适的预测准确度，最大限度满足不同个体对热环境的差异化需求；通过实时个性化热环境调控达到节能减排的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113520207A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110924563.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人，包括电磁导轨，与所述电磁导轨顶端滑动连接的活动工作平台，以及与所述活动工作平台的执行端相连接、且贴合于幕墙壁面的清洗组件；所述清洗组件包括与所述活动工作平台的执行端相连接的升降车架，固定于所述升降车架壳体上的侦测机构，以及固定于所述升降车架一侧表面的负压吸附机构以及清洗机构；所述侦测机构包括固定于所述升降车架一端的幕墙缺陷扫描模块，以及固定于所述升降车架另一端的幕墙污渍扫描模块。本发明能够结合玻璃幕墙的清洁工作以及玻璃幕墙缺陷的检查工作，从而满足了城市中对玻璃幕墙安全性、整洁性、经济性的要求。
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公开(公告)号：CN113505997A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110790610.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的建筑墙面渗漏水风险等级评估方法，具体包括以下步骤：S1、根据影响渗漏水病害分级的特征属性，获取特征属性的属性值；S2、对特征属性的属性值进行分割，生成多叉决策树模型；S3、计算每个特征属性的信息增益度，得到最优特征属性来进行训练；S4、通过k折交叉验证算法计算多叉决策树的模型的识别精度，验证准确度，若高于准确度阈值，转至步骤S5；S5、通过计算机视觉技术识别当前建筑墙面的基础信息，输入到多叉决策树模型中；S6、输出当前建筑墙面的渗漏水病害等级以及相应的墙面修补提示信息。与现有技术相比，本发明具有提升建筑墙面评估的处理效率，提高建筑墙面渗漏水等级评估结果的准确性等优点。
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公开(公告)号：CN113427521A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110925872.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法,包括底座，底座底部设有降速缓冲装置、顶部设有L形可伸缩支撑架，L形可伸缩支撑架顶部设有降落伞装置，相邻两个L形可伸缩支撑架间设有定位调距部件；降落伞装置包括设于伞盒，设于伞盒顶部的智能分离顶盖部件，设于伞盒内的隔板，设于隔板顶部的气吹部件、底部的失重检测部件，以及设于伞盒内的降落伞，降速缓冲装置包括储气部件，套设于储气部件外壁的气囊，设于底座底部且位于气囊正下方的缓冲喷气部件，以及连通缓冲喷气部件顶部的控压部件，控压部件顶部连通气囊。本发明是一种便于拆装的，便于不同尺寸机器人使用的，可进行降速坠落及落地缓冲的保护装置。
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公开(公告)号：CN110130557A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910359474.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种组合混凝土板，包括有相接触的第一区段构件和第二区段构件，所述第一区段构件包括有至少一个型材主体，所述型材主体内有配筋，所述型材主体的截面选自一字型截面或波浪型截面中的一种，所述第二区段构件为后浇水泥基材料，布置在所述第一区段构件的上部。本发明进一步提供了一种水泥基型材及组合混凝土板的施工方法。本发明提供的一种用于组合混凝土板的水泥基型材及其构造方法，可进行组合混凝土板的快速建造，在施工中作为模板，从而加快施工速度，同时，合理的纤维水泥基材料选取与组合，可以做到无筋构造，有利于采用3D打印施工，快捷方便，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN211080995U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201920625101.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 同济大学
IPC: E04G9/00
Abstract: 本实用新型提供一种组合混凝土板，包括有相接触的第一区段构件和第二区段构件，所述第一区段构件包括有至少一个型材主体，所述型材主体内有配筋，所述型材主体的截面选自一字型截面或波浪型截面中的一种，所述第二区段构件为后浇水泥基材料，布置在所述第一区段构件的上部。本实用新型提供的一种组合混凝土板，可以结合不同水泥基材料的特点，设计出优化的混凝土构件组合，快速施工，相比于普通混凝土预制构件应用范围更广。
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