基于机器视觉的建筑板材安装方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN118636140A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410743499.9

    申请日:2024-06-11

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的建筑板材安装方法、系统和存储介质,基于机器视觉的建筑板材安装方法包括:获取目标建筑板材的第一作业图像;对所述第一作业图像进行识别,得到所述目标建筑板材的特征点;基于所述特征点得到所述目标建筑板材的平整度检测结果;基于所述平整度检测结果和局部最优算法,进行建筑板材的安装。通过上述手段,不再需要多人协作和基于目测来安装,而是通过计算确定准确的安装姿态,从而达到了效率高、安装准确度高的效果。

    赤泥与碳酸镁/钙混凝土矿物掺合料的设计、制备与应用

    公开(公告)号:CN116803937A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310667019.0

    申请日:2023-06-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于赤泥与碳酸镁/钙的混凝土矿物掺合料的设计方法与应用,包括赤泥、碳酸镁与碳酸钙,并满足:a)mMgO≤mCO3;b)1/8mCO3+7/32mMgO≤mAl2O3+mFe2O3≤1/4mCO3+3/16mMgO。其中,mCO3为碳酸镁与碳酸钙中碳酸根的摩尔量,mAl2O3为赤泥中氧化铝的摩尔量,mFe2O3为赤泥中氧化铁的摩尔量。与现有技术相比,本发明通过赤泥与碳酸钙、镁之间的化学反应,实现了赤泥的高效水化,提高了赤泥的火山灰活性,并高效激发了碳酸钙、镁质材料的潜在活性。

    一种工程机械图像数据集生成方法与电子设备

    公开(公告)号:CN115294307A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210921053.1

    申请日:2022-08-02

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明实施例提供了一种工程机械图像数据集生成方法与电子设备,涉及土木工程技术领域。工程机械图像数据集生成方法包括:建立目标工程机械的三维模型,并生成与所述目标工程机械的三维模型对应的多张设备前景图像;获取至少一张未包含工程机械的施工现场背景图像;将所述设备前景图像与所述施工现场背景图像融合得到多张包括所述目标工程机械的施工场景图像。本发明中,能够生成大量涵盖多种复杂场景的目标工程机械图像数据集,填补了人工快速合成工程机械图像数据集的空白,极大的增加了目标工程机械的前景图像的多样性,增广了工程机械图像数据集的数据分布。

    一种可合并式空间布局的可变户型

    公开(公告)号:CN113638625A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110868244.1

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种可合并式空间布局的可变户型,包括相邻的第一分户型和第二分户型,第一分户型包括由外轮廓墙体围成的第一住宅空间,第一住宅空间内包括固定空间和可变空间第二分户型包括由外轮廓墙体围成的第二住宅空间,第二住宅空间内包括固定空间和可变空间第一分户型和第二分户型的可变空间的侧面相接,第一分户型和第二分户型之间的墙体为合并分隔墙,将合并分隔墙拆除后第一分户型和第二分户型组成合并户型。与现有技术相比,本发明具有户型可根据使用需求进行合并,空间布局合理,提高户型的适用范围,满足不同的使用需求等优点。

    一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人及工作方法

    公开(公告)号:CN113520207A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110924563.X

    申请日:2021-08-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人,包括电磁导轨,与所述电磁导轨顶端滑动连接的活动工作平台,以及与所述活动工作平台的执行端相连接、且贴合于幕墙壁面的清洗组件;所述清洗组件包括与所述活动工作平台的执行端相连接的升降车架,固定于所述升降车架壳体上的侦测机构,以及固定于所述升降车架一侧表面的负压吸附机构以及清洗机构;所述侦测机构包括固定于所述升降车架一端的幕墙缺陷扫描模块,以及固定于所述升降车架另一端的幕墙污渍扫描模块。本发明能够结合玻璃幕墙的清洁工作以及玻璃幕墙缺陷的检查工作,从而满足了城市中对玻璃幕墙安全性、整洁性、经济性的要求。

    一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113427521A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110925872.9

    申请日:2021-08-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法,包括底座,底座底部设有降速缓冲装置、顶部设有L形可伸缩支撑架,L形可伸缩支撑架顶部设有降落伞装置,相邻两个L形可伸缩支撑架间设有定位调距部件;降落伞装置包括设于伞盒,设于伞盒顶部的智能分离顶盖部件,设于伞盒内的隔板,设于隔板顶部的气吹部件、底部的失重检测部件,以及设于伞盒内的降落伞,降速缓冲装置包括储气部件,套设于储气部件外壁的气囊,设于底座底部且位于气囊正下方的缓冲喷气部件,以及连通缓冲喷气部件顶部的控压部件,控压部件顶部连通气囊。本发明是一种便于拆装的,便于不同尺寸机器人使用的,可进行降速坠落及落地缓冲的保护装置。

    一种基于层次分析法的临床路径管理评价指标系统和方法

    公开(公告)号:CN103679393A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310739135.5

    申请日:2013-12-27

    Inventor: 夏新 刘博 朱亚玲

    Abstract: 本发明提供临床路径管理评价指标系统和评价方法,开发一个系统可行的临床路径管理评价方法,包括:一台或多台服务器,数据字典,一个或多个操作客户端,一个或多个临床路径管理数据采集终端。所述管理评价指标系统包括:路径实施基础模块、开发和设计模块、实施和控制模块、效果评估反馈模块。通过实施本发明的临床路径管理评价指标系统,对取得可信的临床路径过程管理信息,控制临床路径的使用质量,提高临床路径运用的科学性和有效性有着重要的现实意义。

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