公开(公告)号：CN217371689U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202123106597.2

申请日：2021-12-11

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 魏大慧 ,  陈伟利 ,  魏立明 ,  王琮泽 ,  张立辉 ,  李彬 ,  王亚娟

IPC: B24B9/04 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00

Abstract: 本实用新型公开了一种焊缝识别定位装置，包括底座、转盘、升降支架、机械臂、线扫激光传感器、打磨头组件和控制器，所述转盘设置于所述底座的顶部，所述转盘上周向分布有多个固定焊接件的工位，所述升降支架设置于所述底座上并位于所述转盘的一侧，所述机械臂固定于所述升降支架的末端，所述线扫激光传感器和所述打磨头组件设置于所述机械臂的末端，所述控制器用于控制整个装置工作；本实用新型采用符合打磨应用要求的焊缝定位识别技术，满足了打磨应用中对焊缝识别定位的需求，实现了焊缝自动化打磨。优化的焊缝轮廓识别定位方法，打磨效率高，且提高了识别准度和打磨精度。

公开(公告)号：CN220298626U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321662910.7

申请日：2023-06-28

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 韩成浩 ,  陈冠文 ,  黄嘉林 ,  陈伟利 ,  韩方元 ,  王港 ,  信广旭 ,  林娅茹 ,  智鹏辉 ,  胡旭昊 ,  茅佳艺 ,  夏小雨 ,  董健平 ,  洪伟程 ,  曾繁歌 ,  王立达

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种六自由度并联腿式双足机器人，包括公共平台，所述公共平台为正六边形结构，公共平台的边上以铰接的方式均布有六组运动单元，其中三组互不相邻的运动单元与上足弓的三个端部连接并构成外腿；余下三组运动单元与下足弓的三个端部连接并构成内腿；每组所述运动单元均包括两个电动缸，其中每个电动缸的顶部均与公共平台通过虎克铰连接；底部通过万向节与上足弓/下足弓端部螺栓连接。

公开(公告)号：CN205448188U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620219459.5

申请日：2016-03-22

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 昝永信 ,  陈伟利 ,  魏立明

IPC: F24F11/02 ,  F24F1/02 ,  F24F13/28

Abstract: 本实用新型公开了一种智能空气净化系统，其包括一个或多个智能空气净化机，每个智能空气净化机均包括壳体，壳体的上部设置有出风口，壳体的下部设置有进风口，壳体的底部设置有第一颗粒浓度传感器，壳体的顶部设置有第二颗粒浓度传感器，第一颗粒浓度传感器上方设置有第一风扇，第一风扇与壳体底部形成进气室，第一风扇上方设置有活性炭过滤网，活性炭过滤网上方设置有第二风扇，第二风扇上方设置有HEPA过滤网，HEPA过滤网上方设置有第三风扇，第三风扇与壳体顶部设置有出气室。本实用新型通过检测入口和出口的颗粒浓度的差值实现了智能提示更换过滤网的功能，实现了多个空气净化器的组网控制，实现了智能手机的远程控制。

公开(公告)号：CN216484657U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202123100887.6

申请日：2021-12-11

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 魏大慧 ,  陈伟利 ,  魏立明 ,  王琮泽 ,  张立辉 ,  李彬 ,  王亚娟

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开一种焊缝无损检测装置，涉及焊缝检测技术领域，包括箱体、驱动机构、弧形支撑板、升降驱动部件、导向机构、夹持旋转机构、散热机构、控制器和两个检测机构，升降驱动部件和导向机构均设置于箱体中的底部，弧形支撑板固定于升降驱动部件的顶端，检测机构包括立柱、第一安装杆、第二安装杆、光感传感器、照射器和连接块，驱动机构用于驱动两个连接块相向运动或相背离运动；散热机构设置于箱体中的底部，散热机构用于对照射器进行散热；夹持旋转机构包括旋转驱动组件和两个夹持组件，两个夹持组件分别位于弧形支撑板的左右两侧，旋转驱动组件与一个夹持组件连接。该装置省时省力，提高了检测效率，延长了照射器的使用寿命。

公开(公告)号：CN216398506U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202123101141.7

申请日：2021-12-11

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 魏大慧 ,  陈伟利 ,  魏立明 ,  王琮泽 ,  张立辉 ,  李彬 ,  王亚娟

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开一种带焊缝检测的焊接机构，包括机架和工作台，工作台固定连接在机架上，机架内部设置有控制系统，工作台上设有导轨，工作台的一端设有支撑杆，支撑杆分为竖直杆和水平杆，水平杆的末端固定设有压紧装置，支撑杆一侧设有焊枪支架，焊枪支架的末端连接调节轴，调节轴与焊枪连接，焊枪支架的底部设有滑块，滑块与导轨配合连接，焊枪支架与滑块之间设置有升降装置，导轨上活动设置有旋转工位盘；工作台的另一端设有检测架，检测架的下部设有背景光源灯，背景光源灯的下方设有固定安装于检测架上的滑轨，滑轨上设有与其配合滑动的焊缝检测装置。本实用新型能够对工件进行焊接，同时还能够对工件的焊缝进行检测，确保焊接质量可靠。