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公开(公告)号：CN106988689B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710094806.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/00
CPC classification number: E21B19/00
Abstract: 本发明一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，属于石油钻井技术领域，包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统，钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ，钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖立并且提升到钻台面的过程，钻杆夹持排放系统包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ和机械手Ⅰ，导轨安装在钻台面上，钻井台移动小车通过导轨实现定位和前后移动，桅杆底部设计为转盘结构，钻井台移动小车通过顶部孔与桅杆转盘轴相连接，桅杆可由转盘实现180度转动，所述伸展式机械臂Ⅰ可通过钻井绞车实现上下移动，从而实现钻杆从地面到钻井台的竖直移动。
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公开(公告)号：CN107884104A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711469631.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/24
CPC classification number: G01L3/24
Abstract: 一种超声波振动碎岩有效功的测试装置及方法,属于地质工程中的超声波振动钻进技术领域，包括自动加压系统、超声波振动系统和温度测量系统，液压控制柜控制自动加压系统工作，使超声波振动系统中变幅杆下降并通过温度测量系统中的位于保温盖中心工作孔，同时启动超声波发生器，超声波发生器向超声波换能器发出信号，超声波换能器接收信号并转化成机械振动传递给变幅杆对岩石样品施加恒定压力，进行实验；本发明利用实验前后钻井液的温差测定超声波振动碎岩过程中转化为热能的功，再根据超声波振动系统的总功来确定破碎岩石的有效功，从而揭示岩石破碎耗能与破碎效果间的联系，对探索超声波振动碎岩的理论、方法和钻具的研制有着重要且深远的意义。
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公开(公告)号：CN107702941A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711086624.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明属于勘探工具领域，公开了一种手持超声波钻机，电机的转轴通过联轴器与输出轴连接，输出轴上固定导电滑环，导电滑环的端面与碳刷电接触滑动连接，输出轴的末端与超声波换能器上的法兰盘连接，控制开关控制电机的转速和超声波换能器的频率。本发明采用的是高频率(20000Hz以上)振动联合回转的方式进行钻进取样，将超声波换能器产生的高频振动力作用于钻头，使钻头以切削、剪切、断裂的方式钻进地层中，同时利用换能器的振动频率与岩石的固有频率接近，实现共振钻进。超声波手持钻机能够在较小的钻压下获得较高的机械钻速，可极大地提高在中硬岩中的钻进效率，降低了作业人员的劳动强度，降低工作成本。
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公开(公告)号：CN105485411A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610035017.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16K31/30 , F16K3/36 , F16K11/0712 , G05D9/04
Abstract: 本发明公开了一种浮球式真空液位自动控制器，包括有缸筒底板、浮球、缸筒、密封橡胶圈、缸体上端盖、密封圈、阀套下端盖、承重平衡弹簧、阀芯、调整垫圈、限位卡套、弹性卡圈、阀套、阀套上端盖和阀芯堵头；工作时，在真空泵的抽吸作用下，缸筒内产生一定的真空度。在大气压力的作用下，泥浆将会从缸筒底部进入到缸体中，浮球将在浮力作用下向上运动，并推动阀芯向上滑动。当阀芯的配气孔与阀套上的空气进气孔连通时，空气将沿阀芯中心通道进入缸筒内。此时，缸体内的压力增大，缸体内的液面下降，浮球与阀芯将在自身重力作用下向下运动，空气进气通道被关闭，从而将泥浆罐中的液面控制在一定的高度范围内。这种控制方式无需人为操作，反应灵敏，不受上返泥浆性质的影响，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN101539335A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910066825.2
申请日：2009-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能地下跨季节储热方法。在粘土地层区，采用高压喷射注浆技术在换热器周围的粘土层中高压注入高导热混合材料，构成一个高导热的储热体，通过换热器将太阳能快速的储存到土壤当中；在透水性强的地层区，采用旋喷法高压注入防渗隔热注浆，构成一圈密闭的连续防渗隔热帷幕，地表由粘土覆盖，构成一个地下储热封闭仓，通过装入其内的换热器将太阳能不断的储存到土壤当中。能有效地将太阳能或工业余热通过地下热储装置和换热器存入地下，在需要热时提取应用，夏季将太阳能或工业余热储存在地下供冬季使用，白天将太阳能储存在地下供晚上使用。工艺简单，施工简便，经试验储热效果好，热效率利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119244165A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765631.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种能主动适应岩性变化的PDC钻头，包括钻头基体、若干个自适应齿和若干个固定齿，若干个自适应齿和若干个固定齿依次交错分布在钻头基体上端，钻头基体上端设置有用于装配自适应齿的槽键结构和用于装配弹簧塞及弹性元件的弹簧孔，自适应齿包括自适应胎体、第一PDC齿、第一螺栓、第二螺栓、限位块、弹簧塞和弹性元件，自适应胎体通过槽键结构限位连接在钻头基体上端，第一PDC齿固定设置在自适应胎体上端，第一螺栓螺纹连接在自适应胎体上端，弹性元件与弹簧塞设置在弹簧孔中，弹性元件位于弹簧塞下方并与其接触；第一螺栓下端抵触在弹簧塞上端，限位块通过第二螺栓设置在自适应胎体上，固定齿上部固定设置有第二PDC齿。
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公开(公告)号：CN119102529A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210246041.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/22
Abstract: 连续管大容量储运装置的牵引电控小车，包括小车底座，小车底座底面设置有小车外行走轮、小车外限位轮、小车内行走轮和小车内限位轮，小车底座上端设置有小车支撑架、发电机和电控箱，小车行走动力电机调节件滑动连接在小车底座上并通过小车行走动力电机调节螺栓紧固；小车行走动力电机的底座与小车行走动力电机调节件固定连接，小车行走动力电机的转子与小车行走链轮同轴固连；本发明通过小车行走动力电机带动小车行走链轮回转，小车行走链轮与套筒式大容量储管机构的小车行走链条配合，通过带动回转支撑机构沿着套筒式大容量储管机构的中心轴顺时针或逆时针回转实现注入或取出连续管功能，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障。
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公开(公告)号：CN112196472B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011269502.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双钻头井底扭矩自平衡重建机构，属于钻井工程井下工具技术领域，包括内钻头组件、动力传输组件和夹持固定组件；利用普通扭矩电机工作时内外转子存在相互逆向回转的特性，通过动力传输组件中的微电机提供动力经过一系列传动部件，使伸出舌向外伸出内钻头组件的取心筒与孔壁固定。当伸出舌与孔壁之间的扭矩大于外钻头与孔壁之间的扭矩时，外钻头解卡开始旋转钻进，提高钻进效率，减少施工周期。
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公开(公告)号：CN114192519B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210031412.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。
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公开(公告)号：CN114165678B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210031440.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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