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公开(公告)号：CN107139669B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710446310.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了种应用于分布式驱动电动汽车的可折叠悬架机构,由下控制臂、液压缸、第连杆、限位盘/限位板和第二连杆组成;下控制臂的端与车身球铰连接,另端与车轮的转向节球铰连接;液压缸的活塞杆端铰接于第连杆和第二连杆之间,三者之间形成转动副;第连杆的另端与车身球铰连接,第二连杆的另端与下控制臂的另端铰接,液压缸的缸体端与车身球铰连接;限位盘/限位板安装在第连杆和第二连杆铰接处,以限制第连杆和第二连杆之间的相对转角,实现对车轮的纵向或横向位置的限定。本发明解决了传统悬架设计中大转向角与较好动态车轮定位参数之间的矛盾,获得了更好的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN106321744B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610969077.9
申请日：2016-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种电动车用双电机两挡变速箱及其换挡控制方法，该两挡变速箱由两个同轴设置的电机和一个两挡机械式自动变速箱组成，机械式自动变速箱包括两个输入轴、一个输出轴、一挡齿轮对、二挡齿轮对和换挡结合套，两电机分别连接两个输入轴，一挡大齿轮通过单向轴承安装在输出轴上，单向传递扭矩，二挡小齿轮为固连在第二输入轴上的并联齿轮，二挡小齿轮与套接在第一输入轴上的换挡结合套相对应，实现换挡动作。该换挡控制方法提供了两个前进挡位和一个倒挡位，在单向轴承的作用下，通过控制换挡结合套，可实现低速挡和高速挡两个前进挡的转换。本发明变速箱机械机构简单，加速、爬坡能力强，有效解决了换挡过程中的动力中断问题。
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公开(公告)号：CN107956843A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711429708.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/082
Abstract: 本发明涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A和壳体B；所述行星减速机构包括：太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈，所述自增力机构包括：行星轮轴和输出盘轴。它对行星轮的个数没有绝对依赖；降低了在设计、制造以及对材料特性等方面的要求；在使用磨损后仍能使滚动体之间保持充分的接触，能够实现动力的双向传递。
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公开(公告)号：CN106321813B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610988542.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了带有联动换挡执行机构的电动车变速箱及其换挡控制方法，所述电动车变速箱由两挡齿轮对传动机构、片式离合器、倒挡控制组件，以及联动换挡执行机构组成，片式离合器安装在输入轴或输出轴上，倒挡控制组件与一挡齿轮对配合安装，实现一挡倒挡，联动换挡执行机构有两个执行端实现联动换挡动作，其一执行端与片式离合器外侧连接，控制离合器的离合，另一执行端与倒挡控制组件外侧连接，控制倒挡组件与一挡从动齿轮的离合。本发明通过联动换挡执行机构实现换挡动作，并取消了结构复杂的可控单向轴承，实现了一挡、二挡以及倒挡之间换挡无动力中断，控制过程简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN104879453B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510334312.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种换挡过程中相邻速比助力变速箱及其换挡过程控制方法，属于汽车传动技术领域。本发明针对现有的技术在补偿驱动动力中断时滑模损失较大的问题，而提出了一种利用相邻速比助力，借助离合器和四个同步器的控制，一方面避免了换挡过程中的动力中断问题，同时也避免了利用动力补偿中断的动力时滑膜损失较大的问题，因此本发明具有离合器滑磨损失小、能量损耗小的特点。本发明采用两轴式设计，可以提供六个有效挡位，四个助力挡位，只采用一个离合器就能够实现车辆起步以及无动力中断换挡，具有零件数少，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114614A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610737588.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D3/04 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0418 , B62D5/0421 , B62D5/043 , B62D5/046 , B62D5/0478 , B62D6/002 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D7/148 , B62D7/1509
Abstract: 本发明提供了一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构。由转向助力机构、转向传动机构、液压锁止机构和电子控制单元组成，左右转向电机动力流经蜗杆、蜗轮、齿轮带动左右齿条平移，所述左右齿条外端分别通过球铰链与左右转向横拉杆相连，所述左右齿条内端分别通过球铰链与活塞杆和缸筒相连；所述液压缸的左右腔通过电控液压阀与储油室相连，所述左右转向电机的转向电机控制器以及电控液压阀控制器通过CAN总线通信。所述机构可实现左右轮转向轮独立运动，通过协调控制减少轮胎磨损，并可对汽车行驶姿态进行修正，保证汽车良好的操纵稳定性，必要时通过液压对左右转向轮进行锁止。该装置总体尺寸小，布置紧凑，结构简单，便于安装应用。
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公开(公告)号：CN105485267A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610034926.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16H3/12 , F16H57/02 , F16H2200/0056 , F16H2200/2041
Abstract: 本发明提出了一种离合器常闭双联齿轮变速箱及其换挡过程控制方法，采用两轴式设计，所述变速箱包含：输入轴、齿轮Ⅰ，同步器Ⅰ、齿轮Ⅱ、双联齿轮A、同步器Ⅱ、齿轮Ⅲ、输出轴、双联齿轮B、同步器Ⅲ、双联齿轮C、齿轮Ⅳ、离合器摩擦片、离合器压盘。本发明可以提供四个有效挡位，三个助力挡位。在工作挡位时，离合器处于常闭状态，只有换挡时离合器结合，减轻了离合器系统控制难度，提升了离合器使用寿命。本发明保证在换挡过程中没有动力中断的同时，采用相邻速比挡位助力，可以减少离合器滑磨损失，减少能量损耗。本发明只采用一个离合器就能够实现车辆起步以及无动力中断换挡，零件数少，成本低。
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公开(公告)号：CN104589994A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510091445.X
申请日：2015-02-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种三轴式混合动力驱动装置，属于混合动力汽车传动领域，本发明根据电动车用双电机四档变速器，在其基础上加入了发动机传动机构将动力引入原有的双电机四档变速器，使其形成4个纯电动档和8个混合驱动档，有效的解决了混合动力汽车动力性不足的问题，并且在换挡过程中和纯电动模式与混合驱动模式转换的过程中输出扭矩连续，无动力中断，不会发生动力中断的问题，舒适性更好，通过在原有的双电机四档变速器中增加一对纯电动齿轮对可以增加2个混合驱动档，能够更好的保证低速行驶的大扭矩与高速行驶的动力性。
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公开(公告)号：CN103223860A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310133785.5
申请日：2013-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/48
CPC classification number: B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60K2006/4841 , B60W20/30 , B60W2510/10 , F16H3/089 , F16H2037/045 , F16H2200/0034 , F16H2200/0039 , F16H2200/0043 , F16H2200/0052 , Y02T10/6252 , Y10S903/902 , Y10T74/19014
Abstract: 本发明提供了一种针对家用轿车的插电式混合动力驱动装置，包括发动机、电动机、机械式自动变速器、干式双片离合器、主减速器和差速器。变速器包括由齿轮Ⅰ～齿轮Ⅵ组成的啮合齿轮对、2个同步器和2个变速器输入轴以及1个变速器输出轴。通过控制同步器Ⅱ与所联系齿轮的分离和结合，及发动机启停和电动机电源通断，可实现电力与混合动力驱动间的切换；通过两个同步器和干式双片离合器与各所联系齿轮的分合，实现变速器的换档。与现有并联式混合动力耦合机构相比，该装置除保留了现有机械式自动变速器传动效率高、成本低的优点外，消除了机械式变速器换档时的动力中断。故本发明具有运行效率高、结构简单、成本低、换档平顺性好的优点。
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公开(公告)号：CN115092165B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210730724.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类模型的不同循环工况下驾驶员风格辨识方法，包括以下步骤：S1、建立驾驶风格数据库：选取车型和路线，采集驾驶数据，并对数据进行预处理；S2、典型驾驶场景划分：对数据进行归一化，设定驾驶场景类型和边界条件，确定最佳粗聚类数目，并二次聚类获取典型驾驶场景；S3、对不同循环工况下驾驶员风格进行辨识：根据典型驾驶场景包含的数据信息建立不同循环工况的驾驶风格辨识数据特征，并基于主成分分析思想实现对数据特征的剔除和保留，引入自组织映射神经网络建立驾驶员风格辨识模型，输入筛选后的数据特征得到不同驾驶员在各类循环工况下的驾驶行为倾向，实现在不同循环工况下驾驶员风格的辨识。
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