公开(公告)号：CN109703467A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910007023.8

申请日：2019-01-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任园园 ,  王杰 ,  郑雪莲 ,  李显生 ,  马佳磊

IPC: B60R1/00 ,  G02B27/01

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆智能行车的引导方法、系统，根据前景图像捕捉所述前景图像中所述预行驶道路内侧边缘线的曲线顶点，或将沿所述源车辆纵轴方向距离所述源车辆预设距离的点作为所述预行驶道路的虚拟曲线顶点，所述曲线顶点或虚拟曲线顶点随着当前车速、预行驶道路线形等精确动态变化，精确指明所述曲线顶点或虚拟曲线顶点，通过所述曲线顶点或虚拟曲线顶点与驾驶人瞳孔位置连线，精确动态确认所述曲线顶点或虚拟曲线顶点在透明挡风玻璃平视显示器上的虚拟位置，由该精确动态虚拟位置生成的视觉引导区域必然精确，给驾驶员精确指明视觉引导区域，从根本上杜绝交通事故的发生。

公开(公告)号：CN109101697A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810787425.X

申请日：2018-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑雪莲 ,  任园园 ,  李显生 ,  孟祥雨 ,  王杰 ,  马佳磊 ,  邢大伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了液罐汽车流-固耦合系统的整车动力学模型的建模方法，涉及汽车建模技术领域；整车动力学模型由非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、液罐汽车的横摆力矩平衡方程和液罐汽车的侧倾力矩平衡方程组成，所述整车动力学模型为四自由度动力学模型；其通过构建非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、横摆力矩平衡方程和侧倾力矩平衡方程等，实现了构建结构简单、准确性高、能够应用于液罐汽车动力学特性分析和主动安全控制的液罐汽车整车动力学模型。

公开(公告)号：CN106339687A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610766056.7

申请日：2016-08-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李志慧 ,  曲昭伟 ,  宋现敏 ,  陈永恒 ,  陶鹏飞 ,  魏巍 ,  李燕飞 ,  关可汗 ,  马佳磊 ,  胡永利 ,  夏英集

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G08G1/01

CPC classification number: G06K9/00778 ,  G06K9/6256 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的行人过街信号自适应计算方法,克服目前行人过街绿灯时间固定不变，造成机动车延误增加，同时给行人安全带来隐患的问题，基于视频的行人过街信号自适应计算方法的步骤：1)安装硬件设备；2)背景初始化；3)背景更新：背景差分；阈值计算；背景图像更新；4)阴影剔除：亮度差估计；色度差估计；局部位置估计；5)特征选择与提取：统计前景像素点数量；特征选择阈值的确定；特征选择；特征提取；6)行人等待区域的行人数量检测：构建特征样本库；样本库自交叉验证；行人数量检测模型建立；视频序列检测行人数量；7)行人过街时间检测；8)行人过街时间计算：构建自学习样本库；过街时间模型建立；过街时间计算。