-
公开(公告)号：CN108177692B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711455263.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法，包括：对车辆行驶后的前轮差动力矩和维持稳定性所需的横摆力矩进行计算；判断车辆行驶过程中所属于的相平面控制区域，根据所述相平面控制区域确定差动转向的工作权重系数，通过所述工作权重系数对所述前轮差动力矩进行调整；对车辆行驶后的驱动力矩进行计算；根据车辆所属于的相平面控制区域，将所述驱动力矩、调整后的前轮差动力矩和所述横摆力矩分配到车轮并进行修正，将修正后的车轮需求力矩数据输出。
-
公开(公告)号：CN108515962A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810423883.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W20/00 , B60W50/0098
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车整车控制器快速标定方法，包括步骤1：建立整车控制器标定系统；步骤2：在满足整车动力性的前提下，以燃油消耗量和电能消耗量为标定目标提取一维标定参数并确定可行域；步骤3：建立径向神经网络模型作为标定系统代理模型并进行参数敏感分析，确定关键影响参数，并将影响较弱参数设置为常数；步骤4：基于每个参数多水平对标定目标的影响的主效应图获取各参数的标定路径，并在所述主效应图中获取各参数的局部敏感置信区间；步骤5：基于标定系统代理模型和各参数的标定路径以及各参数的局部敏感置信区间获取全局理论最佳标定参数组合。能够快速标定混合动力汽车整车控制器。
-
公开(公告)号：CN108223084A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810232404.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种紫外线强化的三元催化器，包括：壳体，其两端同轴设有进气口及出气口；多个三元催化载体机构，其固定设置在所述壳体中；多个紫外线灯，其固定设置在所述壳体内，并靠近所述三元催化载体机构；其中，所述三元催化载体机构包括多个均匀布置的三元催化载体，其表面涂覆贵金属催化剂，并且所述紫外线灯发出的紫外线能够照射在所述三元催化载体的表面上。本发明提供的紫外线强化的三元催化器，采用紫外线照射三元催化载体，能够促进三元催化反应的进行，提高了催化效率，减少尾气污染物的排放。
-
公开(公告)号：CN106864252A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710247976.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/08 , B60K2007/003 , B62D5/0403
Abstract: 本发明公开了一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其包括外转子和内转子；滚珠丝杠结构，其包括相互丝杠副配合的滚珠、丝杠和螺母，所述丝杠的一端连接所述内转子的输出轴，能够在所述内转子的驱动下转动，以使所述螺母沿所述丝杠轴向移动；所述螺母的外伸端铰接转向横拉杆；减速齿轮组，其输入端连接所述外转子输出轴，输出端连接驱动半轴，还公开了一种具有转向与驱动集成式轮边电驱动系统的车辆，包括偶数个转向与驱动集成式轮边电驱动系统，本发明通过使用双转子电机及滚珠丝杠机构将转向系统与轮边驱动集成在了一起，结构大为简化，同时实现了各个车轮的独立转向和各轮独立驱动，成本降低且结构更为紧凑。
-
公开(公告)号：CN116215645B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211134765.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D3/08 , B62D6/00 , B62D9/00 , B60L15/20 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法，步骤一、采集车速、加速踏板开度以及转向盘转矩，得到目标总驱动转矩Td以及目标转向盘转向助力转矩Ta；步骤二、计算得到齿条移动所需的目标加载在齿条上的助力Fa，分配差动助力转向齿条力Fa1以及双转子电机助力转向齿条力Fa2；步骤三、计算得到左右轮驱动转矩差，步骤四、计算得到左右轮驱动转矩；步骤五、计算得到双转子电机外转子输出转矩Tw。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108423065B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810470674.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/065 , B62D5/22 , B62D5/12 , B62D5/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种少齿差行星齿轮主动转向系统，包括：第一输入轴，其一端与汽车方向盘连接，另一端固定套有第一齿轮；齿圈套，其内部周向固定安装有齿圈，所述齿圈套一端中心伸出有空心轴，所述空心轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；第二输入轴，其一端与耦合电机的输出端固定连接，另一端固定套设有第三齿轮；偏心轴，其一端固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，另一端空套在所述空心轴内，所述偏心轴另一端偏心设置有凸台。本发明还提供一种少齿差行星齿轮主动转向系统的控制方法，通过控制器采集车辆行驶工况，确定耦合电机输出所述转角，实现主动转向。
-
公开(公告)号：CN109624732B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910084487.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动轮驱动车辆的多层驱动防滑控制方法，包括：步骤一、根据优化目标函数确定第一主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第一主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配；步骤二、将驱动车轮的实际滑转率与目标滑转率进行对比；当所述实际滑转率不小于所述目标滑转率时，确定车轮的第二主动驱动防滑控制转矩和车轮的被动驱动防滑控制转矩；以及当所述实际滑转率小于所述目标滑转率时，重复进行步骤一；步骤三、根据所述第二主动驱动防滑控制转矩及所述被动驱动防滑控制转矩，得到第三主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第三主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配。
-
公开(公告)号：CN109624732A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910084487.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动轮驱动车辆的多层驱动防滑控制方法，包括：步骤一、根据优化目标函数确定第一主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第一主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配；步骤二、将驱动车轮的实际滑转率与目标滑转率进行对比；当所述实际滑转率不小于所述目标滑转率时，确定车轮的第二主动驱动防滑控制转矩和车轮的被动驱动防滑控制转矩；以及当所述实际滑转率小于所述目标滑转率时，重复进行步骤一；步骤三、根据所述第二主动驱动防滑控制转矩及所述被动驱动防滑控制转矩，得到第三主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第三主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配。
-
公开(公告)号：CN108791488A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810851927.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/04 , B62D5/04 , B62D3/10 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D11/04 , B62D3/10 , B62D5/0421 , B62D6/002
Abstract: 本发明公开了一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统，包括：轮边独立驱动系统，其设置在车轮内侧，用于左右两侧车轮的独立驱动，并可利用左右车轮驱动力差值提供转向助力；转向器与转向传动机构，其固定在车身上，并连接在左右车轮内侧，用于拉动车轮左右转向；转角耦合机构，其输出端连接所述转向器转向传动机构，并具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接转向操纵机构，所述第二输入端连接耦合电机，本发明采用转角耦合机构具有较大的传动比变化范围，为耦合电机的选择和整车匹配带来了方便，还提供了一种采用差动助力转向的汽车主动转向控制方法。
-
公开(公告)号：CN108423065A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810470674.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/065 , B62D5/22 , B62D5/12 , B62D5/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种少齿差行星齿轮主动转向系统，包括：第一输入轴，其一端与汽车方向盘连接，另一端固定套有第一齿轮；齿圈套，其内部周向固定安装有齿圈，所述齿圈套一端中心伸出有空心轴，所述空心轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；第二输入轴，其一端与耦合电机的输出端固定连接，另一端固定套设有第三齿轮；偏心轴，其一端固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，另一端空套在所述空心轴内，所述偏心轴另一端偏心设置有凸台。本发明还提供一种少齿差行星齿轮主动转向系统的控制方法，通过控制器采集车辆行驶工况，确定耦合电机输出所述转角，实现主动转向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.024 seconds)
