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公开(公告)号：CN109532343A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910014458.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种农用拖拉机行走机构仿生自清洁触土部件，包括轮胎或履带和多个非光滑单元体，多个非光滑单元体分布在轮胎或履带上，非光滑单元体为凸包圆柱体、四棱柱体或圆柱体；本发明模仿荷叶、槐叶萍叶面和蜣螂体表的结构形状，在轮胎或履带表面进行仿生非光滑加工，这种凸起的非光滑单元体，使轮胎或履带和土壤之间存在空隙，形成无土区并存在空气，这样在轮胎或履带和土壤之间形成了空气膜，降低了摩擦系数和大气的负压对土壤的作用，在土壤中形成气孔限制了连续水膜的形成，增强了水的运动性，减小了水膜的接触面积，表面实现了超疏水性和低粘附性能，从而减小粘附力，提高了工作效率、作业质量。
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公开(公告)号：CN105846714B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610416014.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明涉及一种步进压电驱动电机，包括压电振子、旋转轴、质量块、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述旋转轴和所述质量块上，所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料的摩擦系数不同，所述质量块下表面垂直布置所述复合悬臂，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行；所述旋转轴和所述底座构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，复合悬臂弯曲，结合复合悬臂采用两种摩擦系数的材料作用，电机定向旋转，本发明具有使用寿命长、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN105915104B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610411918.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复合变阻尼定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、压电叠堆、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电叠堆是由若干个圆形压电陶瓷片堆叠而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，大小形状完全相同，对称粘贴在所述压电叠堆的两个圆形底面上；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述压电叠堆通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN106059377A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610411910.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/0065
Abstract: 本发明涉及一种步进压电驱动器，包括压电振子、中间质量块、侧质量块和复合悬臂，两个尺寸相同的所述压电振子关于中间质量块对称布置，压电振子的两端分别固定连接在中间质量块和侧质量块上，复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成，低摩擦弹性材料和所述高摩擦弹性材料的摩擦系数不同，所述低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行，所述中间质量块的下底面与工作平面不接触，复合悬臂与所述工作平面接触，压电振子振动，侧质量块产生运动并使复合悬臂弯曲，复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面，驱动器可产生定向运动，结构简单、环境适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN105958861A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610411981.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的压电马达，包括：转子、压电振子、定子和半弯月形弹性体，其中：所述转子为柱体结构，中间布置有一圆柱通孔即转子定位孔；所述压电振子由弹性基板和贴在其上表面的压电薄片材料组成；所述压电振子的一端与转子的侧面连接，另一端为自由端；所述半弯月形弹性体为上下底面为半弯月形的柱体结构，粘贴在所述压电振子自由端的下表面；所述定子由定子圆盘和与之相垂直的中心轴组成；所述转子上的转子定位孔与所述定子上的中心轴构成转动副。所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生圆周方向上的驱动能力，具有结构简单、精度要求低、容差性强、功率密度大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104307695A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410530825.4
申请日：2014-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电-静电混合驱动式平面点胶装置，包括：静电压电喷射头(1)、衬底电极(2)和工作台(3)，其中：在所述静电压电喷头(1)上，由喷射头壳体(11)和压电振子(12)形成密封体积可变的喷射腔(13)，在喷射头壳体(11)上与压电振子(12)相对的底面中心布置有喷射孔(111)，在喷射头壳体(11)侧面上布置有进胶孔(112)，在喷射孔(111)所在底面的外侧布置有一发射电极板(14)；所述衬底电极(2)平行于发射电极板(14)布置于喷射孔(111)所指向一侧；所述工作台(3)布置于静电压电喷射头(1)和衬底电极(2)之间，本发明具有可驱动更小液滴、喷头与工作台间隙更大的特点。
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公开(公告)号：CN104139186A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410291562.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于锡成型的快速成型装置及成型方法，其包括三维数控平台，三维数控平台上设置有承载平台，其中，所述承载平台上方设置有成型材料挤出仓与支撑材料挤出仓，成型材料挤出仓与支撑材料挤出仓上均设置有挤出机构，挤出机构包括出料管路，出料管路与挤出管路相连接，出料管路与挤出管路之间设置有能转动的螺杆，螺杆与一伺服电机相连接；以及利用成型装置的成型方法。实现了非加热工艺的锡快速成型，目前的锡快速成型技术都需要激光等热加工，本发明不需要热加工；快速成型所需环境温度在零下21°到零上93度之间，成型速度较快，是目前激光选择性烧结成型技术的5倍，其造价仅是选择性激光烧结系统的大约10%。
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公开(公告)号：CN103934144A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410175128.1
申请日：2014-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B05B15/08
CPC classification number: B05B15/68
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动式喷射方向柔性调整装置，包括：由弹性薄板(2)和压电材料薄片(3)构成的喷头安装面(21)、悬臂变形区(22)和安装支撑区(23)，所述悬臂变形区(22)的悬臂表面粘贴有压电材料薄片(3)，工作时将安装支撑区(23)固定在所需位置，在压电材料薄片(3)两极之间施加电压，悬臂变形区(22)发生弯曲变形，各悬臂的变形共同引起喷头安装面(21)的法线方向发生改变，而喷射头(1)固定在喷头安装面上，其喷射方向与喷头安装面(21)法线方向相同，通过调整各悬臂的变形量实现对喷射方向的控制，形成喷射头(1)方向变化，具有响应频率高、结构简单、便于加工、便于数字化控制且控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113635551A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110935856.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
IPC: B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了基于形状记忆聚合物的自折叠4D打印方法，用于解决传统形状记忆聚合物单一赋形策略的问题。主要包括：首先，将形状记忆聚合物按照预设的打印路径及参数进行二维平面复杂结构的自由成型；其次，在预定位置内设合适的预应变，即于样件内部内置“铰链”结构；最后，单侧局部热源动态顺序激发，实现二维平面结构到三维立体架构的可控顺序成型，所获得的结构兼具永久性及可逆性。在航天航空自展开、制造领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN106059377B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610411910.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种步进压电驱动器，包括压电振子、中间质量块、侧质量块和复合悬臂，两个尺寸相同的所述压电振子关于中间质量块对称布置，压电振子的两端分别固定连接在中间质量块和侧质量块上，复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成，低摩擦弹性材料和所述高摩擦弹性材料的摩擦系数不同，所述低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行，所述中间质量块的下底面与工作平面不接触，复合悬臂与所述工作平面接触，压电振子振动，侧质量块产生运动并使复合悬臂弯曲，复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面，驱动器可产生定向运动，结构简单、环境适用性强等优点。
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