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公开(公告)号：CN117814969A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239768.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢，属于医疗器械假肢技术领域，用于解决现有技术中的下肢假肢不能调整假肢重心和脚底的强度来适应环境的问题；包括：足部支撑、气囊系统、小腿支撑、重心调节系统、驱动系统和传感系统，所述足部支撑包括连接柱、脚跟支撑板、足弓支撑架和脚趾连接杆，其中所述脚跟支撑板和所述连接柱固定连接，所述足弓支撑架和所述连接柱固定连接，若干所述脚趾连接杆安装在所述足弓支撑架上，足部支撑和小腿支撑相关材料都可以采用碳纤维材质，质量轻强度大，由于设置有所述传感系统，通过重心调节系统，调整假肢的重心使得整个假肢重心下降，从而增强其稳定性。
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公开(公告)号：CN117604660B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410080686.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带编织材料的全自动生产装置，包括机架和箱体，所述机架的外侧表面固定连接有箱体，所述机架的顶部表面安装有混料桶，所述混料桶的内侧表面固定连接有输入料斗，所述输入料斗的一端固定连接有桶盖，所述机架的顶部表面设置有转动机构，所述混料桶的内侧表面设置有控温机构，所述桶盖的外侧表面设置有混料机构，所述混料桶的底部设置有出料机构，所述出料机构的一端设置有喷线机构，所述箱体的内侧表面设置有绕线机构，本发明通过改变喷线口直径、加热温度、搅拌速率、及喷射时压力来改变所产生的商用聚乙烯钓鱼线，来生产最接近人体韧带力学性能、生物学性能的仿生韧带。
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公开(公告)号：CN117512857B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410016706.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种全自动仿生韧带编织机，包括编织机框架、产线机框架、转动支架、混料筒、混料器、出料筒、喷线接口、编织筒外壳、纬轴支撑架、纺纱筒、综框、综丝、布棍、单片机、线筒装卸机构、多轨换轨机构、梭子喷嘴机构、检测响应机构、张力控制机构和张力执行机构,本发明专门采用多自由度机械臂设计的线筒装卸机构提高了编织效率实现了自动化，纤维检测的设计能够及时检测到仿生纤维的断裂或供应中断，独特的张力机构解决了非纺布编织机常见的问题，控制编织过程中的张力保证编织品质和一致性，本发明为编织高度还原的仿生韧带而设计，从编织原料的生产到仿生韧带的编织都实现了自动化，为实现高效编织仿生韧带提供解决方案。
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