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公开(公告)号：CN109540033A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910032152.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法，旨在解决闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建问题。闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统主要由三维靶标(1)、外部摄像机(2)、摄像机支架(3)、右摄像机(4)、柱面靶标(5)、左摄像机(6)、螺纹杆(7)、激光器(8)、连接杆(9)与固定座(10)组成。闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建方法由图像采集、摄像机标定、对极匹配、激光面求解、汽车形貌重建五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN109505219A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910073735.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于液压翻转机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，旨在解决基于液压翻转机构的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于液压翻转机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由底座(1)、轴底座(2)、轴(3)、遮光板(4)、液压杆延长件(5)、液压缸固定件(6)、弹簧(7)、液压缸(8)、挡圈(9)与插销(10)组成。液压杆延长件(5)圆形钢板中部的圆筒套装在液压缸(8)的液压杆上，螺栓穿过液压杆延长件(5)的圆形钢板中部圆筒的圆孔与液压缸(8)的液压杆端部的螺纹孔螺纹固定连接，提供了一种结构简单、性能可靠的基于液压翻转机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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公开(公告)号：CN109505218A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910032165.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光装置，旨在解决基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由紧固螺栓(1)、滑块(2)、箱体(3)、遮光板(4)、下滚筒(5)、皮带轮(6)、电机(7)、粘砂滚轴(8)、下滚轴(9)、回位弹簧(10)与底座(11)组成。皮带轮(6)与粘砂滚轴(8)一端的三个环形皮带凹槽通过标准皮带连接，遮光板(4)放置于粘砂滚轴(8)和下滚筒(5)之间，遮光板(4)的厚度大于粘砂滚轴(8)和下滚筒(5)之间的间隙0.04mm。提供了一种结构简单、性能可靠的基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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公开(公告)号：CN111412855B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911426728.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、基于点与直线不变量的车身特征点在二维标定板(5)坐标系下的坐标求解、车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111380482B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911426737.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、在二维标定板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、在摄像机(2)坐标系下的车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111174726B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911426735.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地双目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、激光器连接杆(3)、左摄像机(4)、激光器(5)、右摄像机(6)、相机连接块(7)、靶标板(8)、一字滑台(9)、连接杆(11)、支撑杆固定块(12)、连接杆固定块(13)与激光器固定块(14)组成。靶标板(8)为表面粘贴同心二次曲线的平板，支撑杆固定块(12)为表面加工有两个轴线相互垂直的圆形通孔且两端各加工有一螺纹孔的长方体铁块，提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN113654484B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111029299.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方，螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接，四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN113984401A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111029298.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01B11/00 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法，旨在解决基于三维信息的汽车智能检测与执行的问题。基于三维信息的汽车智能检测执行系统主要由RDB‑D相机(1)、机械臂(2)、剪式举升架(3)、框架(4)、电池(5)、控制元件(6)、计算机(7)、车轮电机(8)与车轮(9)组成。剪式举升架(3)的四个RDB‑D相机(1)实时采集环境三维信息，通过ICP技术获得当前位置信息传递给计算机(7)，利用PID控制基于三维信息的汽车智能检测执行系统运动到精确目标位置。提供了一种智能化程度高的基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法。
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公开(公告)号：CN112484662A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011335533.7
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、风道通气管(2)、螺旋风道(3)、风扇箱(4)、风扇挡板(5)、电机(6)、风扇(7)、滤网(8)与碳粒(9)组成。在螺旋风道(3)内部放入一组碳粒(9)，螺栓穿过风道通气管(2)的上端面的通孔、一个滤网(8)以及螺旋风道(3)一侧端面的通孔与螺母固定连接，螺栓穿过另一个滤网(8)以及螺旋风道(3)另一侧端面的通孔与螺母固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN112288743A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011335531.8
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决基于无约束光平面的汽车视觉检测误差来源评价的问题。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数K影响分析、摄像机的外参数影响分析、基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价系统主要包括标尺(2)。提供了一种可用于基于无约束光平面的汽车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。
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