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公开(公告)号：CN109041679B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811206791.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种剃刀式滑动仿生开沟器，包括仿生开沟入土尖端及开沟器主体，所述仿生开沟入土尖端焊接在开沟器主体上，开沟器主体两侧设有与仿生开沟入土尖端相连接的挡土板和焊接在挡土板上方的排种通道。仿生开沟入土尖端为仿生结构，是仿照土壤动物的爪趾层叠式结构，开沟入土尖端的入土尖表面呈剃刀式结构，由尼龙材料与刚性材料交替连接制作而成。与传统铁质开沟器相比，剃刀式仿生开沟器能够有效减少土壤阻力，减少机器工作时的沾土，节约能耗和成本。
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公开(公告)号：CN108738383B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN109041680A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811206792.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种回转式仿生开沟器，包括安装杆、具有防粘涂层的仿生开沟爪齿、开沟圆盘；开沟圆盘通过连接轴与安装杆连接，仿生开沟爪齿按照同一方向依次安装在开沟圆盘圆周上布置的凹槽中，且仿生开沟爪齿的圆弧端通过压缩弹簧连接在开沟圆盘上，仿生开沟爪齿是基于土壤动物爪趾结构特性所设计的回转式仿生结构。与传统的开沟器相比，回转式仿生开沟器能够有效降低土壤阻力，减少部件磨损后直接废弃造成的成本支出和资源浪费等问题。
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公开(公告)号：CN108738383A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN210513747U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920374966.X
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本实用新型由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本实用新型安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本实用新型零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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