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公开(公告)号：CN104102910A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410384978.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时空局部模式的体育视频战术行为识别方法，属于视频内容理解技术领域。使用局部时空模式实现体育视频中团队协作比赛的战术视频行为识别。区别于当前以轨迹特征作为战术行为识别的方法。对视频帧序列图像，提出改进时空局部回归核作为特征检测子检测运动显著性区域，直接使用运动显著性区域作为特征单词构建视觉特征词袋模型，用于战术行为识别。克服了多目标轨迹提取过程中由于复杂背景等因素对于多目标轨迹提取的影响，利用局部时空模式特征及其时空分布作为战术表示，降低识别方法复杂性，同时提高方法的实用性。针对视频大数据量，有效提高检测算子的检测效率。
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公开(公告)号：CN117442431A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311539473.4
申请日：2023-11-18
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张羽
IPC: A61F15/00
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤内科护理用的伤口敷料固定装置，涉及医疗器械技术领域，包括有下夹板等；下夹板均匀固接有魔术带，均匀固接的魔术带之间穿接有上夹板，上夹板与魔术带可拆分，上夹板中部开有上药口，下夹板与上夹板之间穿接有弹力绳，弹力绳上穿接有卡扣。本发明通过限位板往下移动对敷料进行压制，能够避免敷料掉落，并且通过拉紧弹力绳对下夹板与上夹板进行收紧，操作简单，使得后续敷料更换方便。
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公开(公告)号：CN111437131B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010170073.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明公开了一种不会给病人带来二次伤害的手术室护理对接车，包括床体，所述床体正面的地步活动连接有开关，床体的中部固定连接有电机，床体的底活动连接有于电机啮合的齿轮，床体的两侧均活动连接有转辊，转辊的中部固定连接有电磁体，转辊的外侧固定连接有均匀分布的弹簧一，该不会给病人带来二次伤害的手术室护理对接车，通过电介质板与磁板的配合使用，当对接车与手术台车对接后，对接车上的磁块互相吸引，这时电介质板向外侧移动，这时正极板与负极板的相对面积增大，电压达到电阻的最小通路电压，使电机的电路连通，通过皮带输送病人，平移移动病人，从而达到了避免病人受到二次伤害，有效保护病人，提高病人的安全性。
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公开(公告)号：CN111437131A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010170073.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明公开了一种不会给病人带来二次伤害的手术室护理对接车，包括床体，所述床体正面的地步活动连接有开关，床体的中部固定连接有电机，床体的底活动连接有于电机啮合的齿轮，床体的两侧均活动连接有转辊，转辊的中部固定连接有电磁体，转辊的外侧固定连接有均匀分布的弹簧一，该不会给病人带来二次伤害的手术室护理对接车，通过电介质板与磁板的配合使用，当对接车与手术台车对接后，对接车上的磁块互相吸引，这时电介质板向外侧移动，这时正极板与负极板的相对面积增大，电压达到电阻的最小通路电压，使电机的电路连通，通过皮带输送病人，平移移动病人，从而达到了避免病人受到二次伤害，有效保护病人，提高病人的安全性。
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公开(公告)号：CN111733918B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010204682.3
申请日：2020-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可执行人工操作或自动操控，轨迹规划方法包括：(1)在挖掘机上建立D‑H坐标系，确定铲斗斗尖位置；(2)在卸料车上建立车体坐标系；(3)建立卸料轨迹约束点；(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素，设置了转折点约束，每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择，以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点，采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111733918A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010204682.3
申请日：2020-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可执行人工操作或自动操控，轨迹规划方法包括：(1)在挖掘机上建立D-H坐标系，确定铲斗斗尖位置；(2)在卸料车上建立车体坐标系；(3)建立卸料轨迹约束点；(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素，设置了转折点约束，每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择，以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点，采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。
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公开(公告)号：CN216226108U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122833939.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农业固体废弃物发酵的破碎装置，涉及废物处理技术领域，包括壳体和挤压辊；电机带动第二转轴转动，第二转轴上的主动齿轮带动啮合的从动齿轮转动，使得第三转轴转动，第二转轴上的第二轮盘和第一转轴上的第一轮盘之间以皮带连接，第一转轴随着转动，挤压辊转动，挤压辊和若干挤压块作用，将加入的待破碎的农业固体废弃物进行挤压和初步破碎，使得在破碎时不易飞溅，第一破碎辊和第二破碎辊共同作用，将从弧形板下端送来的初步挤压破碎后的农业固体废弃物深度破碎。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，节约人力，适于推广。
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公开(公告)号：CN217758873U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221806298.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及边坡巩固技术领域，具体地说，涉及一种水土保持用边坡巩固装置，包括坡体，坡体两侧均设有浇筑固定件，两个浇筑固定件之间活动设有对称的调节杆，两个调节杆之间设有若干个巩固板。本实用新型利用锚杆将巩固板与延长板固定在坡体上，通过巩固板与延长板对坡体的水土进行巩固，提高坡体的抗冲刷能力，有效的防止坡体坍塌，且巩固板与延长板均是通过固定螺栓与调节杆相连，若巩固板与延长板损坏时便于对其进行单独的更换，节约资源，其次通过调节杆与浇筑固定件的活动连接，结合巩固板与延长板的滑动配合，可根据坡体的尺寸进行调节，使巩固装置整体与坡体更加适配，有利于提高巩固效果。
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公开(公告)号：CN216401833U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122833938.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了微生物肥料生产用快速装料装置，涉及肥料生产技术领域，包括储料桶，储料桶下端为锥形结构，避免部分肥料掉落时残留在储料桶下端；螺旋轴转动时可肥料从输料管的第一侧推动至第二侧，并掉落到包装袋内进行包装；螺旋轴定时转动可保证肥料每次掉落的量相同，实现定量包装；夹紧装置保证在装料时包装袋保持不动；夹紧板转动时可带动凸块移动，将包装袋卡入到卡槽内，实现对包装袋的夹紧；凸块为半球体结构，避免凸块与包装袋接触时扎破包装袋；第二套筒下端为弧形结构，可减少第二套筒与夹紧板接触时的磨损。本实用新型结构简单可靠，对包装袋夹紧时操作方便，夹紧效果好，实用性强，适于推广。
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公开(公告)号：CN216404251U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122833937.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C05F17/964 , C05F17/971
Abstract: 本实用新型公开了一种低能耗微生物肥料发酵装置，涉及微生物肥料发酵设备技术领域，包括壳体和电机；电机带动不完全齿轮转动，不完全齿轮转动有齿牙的部分和齿轮啮合，齿轮规则的间歇转动，使得螺旋搅拌叶对壳体内的物料、水分和菌种充分混合均匀，加快了发酵进程，之后多次均匀地使螺旋搅拌叶对壳体内的物料、水分和菌种多次缓和，利用保温层将发酵产生的热量保留在壳体内，加速发酵进程；发酵时产生的气体，使得壳体内压强增大，浮块浮起，使得壳体内的气体通过，过滤网过滤掉杂质，活性炭板吸附排出气中的异味，之后排出到大气中。本实用新型结构简单，操作方便，节能减排，实用性强，适于推广。
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