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公开(公告)号：CN115328189A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210782058.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多无人机协同博弈决策方法和系统。通过生成多无人机的零和矩阵博弈模型，包括博弈双方信息、博弈策略集合和收益矩阵；博弈策略集合包括攻击方编队的第一策略集合和防御方编队的第二策略集合。基于第一策略集合和第二策略集合获取严格博弈矩阵，并根据严格博弈矩阵获取初始混合策略纳什均衡。通过确定使攻击方编队和防御方编队的收益值最大的策略，获取到目标混合策略纳什均衡，从而获取最佳第一策略，并控制攻击方编队执行最佳第一策略。通过零和矩阵博弈模型获取混合策略纳什均衡，并利用收益矩阵确定出最佳策略，从而提高了获取多无人机的博弈决策的效率。
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公开(公告)号：CN115271028A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210510798.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种传感器网络环境下的数据增强方法和系统。通过构建初始生成对抗网络，并获取传感器样本数据；基于传感器样本数据获取缺失样本数据；以缺失样本数据为输入，以传感器样本数据为期望输出，基于预设的损失函数对初始生成对抗网络进行训练，得到传感器生成对抗网络；基于传感器生成对抗网络对待处理的传感器数据进行插补。通过预先构建出特定的损失函数，避免了原始生成对抗网络度量方式，使用该损失函数训练过程中模型易于收敛，最终使得插补效果大大提升，使得最终生成的传感器生成对抗网络更加准确。
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公开(公告)号：CN111913787B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010567886.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的成像卫星调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；对卫星任务观测模型求取初始解，并将初始解作为卫星任务种群；基于预设的遗传算法对卫星任务种群求取最优解，得到卫星任务调度方案。本发明对卫星调度的效率高。
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公开(公告)号：CN113313347B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110423014.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种卫星任务资源匹配方法、装置、存储介质和电子设备，涉及卫星任务技术领域。本发明在卫星的选择上综合考虑卫星的能量和容量，并设置相应的参数平衡量纲，由于综合评价值较大的卫星更有机会完成难度较大的观测任务，因此排序置后，优先选择综合评价值较小的卫星构造执行规划方案。在任务的选择上综合考虑卫星姿势转换时间以及等待时间，卫星姿势转换时间越少表示卫星消耗的能量越少，等待时间越少则意味着卫星能将更多的时间用于观测，卫星资源利用率更高，所以综合评级值越小的任务越优先安排。通过上述方法可以有效实现当前规划卫星和观测任务的合理选择，快速生成规划方案，极大限度的提高卫星资源调度效率和利用率。
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公开(公告)号：CN111913788B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010567901.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种成像卫星的任务调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；基于卫星任务观测模型获取卫星任务种群；基于预设的蚁群算法对卫星任务种群进行处理，得到卫星任务观测方案。本发明对卫星调度的效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110609548B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910778243.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：基于无人平台编队需要组成的二维队形获取无人平台编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图；获取所述第二有向图的最小树形图，将所述最小树形图中的弧及其反向弧从所述第二有向图中删除，得到第三有向图；合并所述加权有向图和所述最小树形图，得到第四有向图；基于所述第三有向图和所述第四有向图获取二维最优持久图。本发明中无人平台编队的工作效率较高。
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公开(公告)号：CN110989653B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911068942.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机协同态势感知的信息交互拓扑快速生成方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机的协同态势感知网络；基于协同态势感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；基于协同态势感知网络获取通信网络；基于无向图和通信网络获取三维最优刚性图，三维最优刚性图即为无人机协同态势感知的最优信息交互拓扑。本发明提供的生成方法提高了无人机协同执行态势感知任务的效率。
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公开(公告)号：CN112073110B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010521531.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种流量需求下无人机协同中继网络快速生成方法和系统。基于无人机的最大中继流量和待中继的流量需求，计算出中继网络所需最短路径的数量，再基于无向图获取从源节点s到目标节点t的所有最短路径的集合，以得到所有满足使用最少无人机要求的最短路径，从中筛选出优选最短路径来确定优选布置点，进一步筛选出优选无人机，再将已选择的可行布置点和可用无人机删除，以满足无人机和布置点的唯一性，以更新后的数据使用相同方法再次筛选，如此重复，直至满足所需最短路径的数量，此时得到的所有最优最短路径组合成为中继网络，由于此时中继网络包含多条不包含重复布置点的中继链路，因此能够满足流量需求。
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公开(公告)号：CN110852554B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910892160.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种车机协同下无人机任务分配智能决策方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合和路网数据；构建路径规划模型；计算所述车辆单独完成所述异构任务集合中所有任务时的最短路径；根据所述最短路径、所述预设约束条件和预设启发式分配算法，逐个确定所述异构任务集合中的每一个任务是否分配给无人机，得到在实现所述优化目标时无人机和车辆各自执行的任务，并输出所述车辆和所述无人机共同完成所述异构任务集合中所有任务时所述车辆和所述无人机各自的最优路径。本发明采用两阶段求解算法进行计算，更加容易地求得最优路径。
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公开(公告)号：CN109190847B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811190250.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明实施例公开一种遥感卫星观测条带划分方法，包括：获取用户设置的对待观测目标区域划分的第一条带数量；获取对所述待观测目标区域划分的条带数量小于所述第一条带数量的第二条带数量及大于所述第一条带数量的第三条带数量分别对应的偏移量；根据所述第二条带数量、所述第三条带数量分别对应的偏移量、所述第二条带数量、及所述第三条带数量，确定所述第一条带数量对应的第一偏移量；按照所述第一偏移量对待观测目标区域进行条带划分。本发明实施例能够根据用户设置条带数量确定偏移量，从而对大面积目标区域进行条带划分。
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