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公开(公告)号：CN117151700A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124658.9
申请日：2023-09-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/30 , G06Q10/083 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明提供了应用于逆向物流回收领域的退役电子电器产品逆向物流回收处理系统，包括位于生产厂家的主服务器和各个销售网点的区域服务器，主服务器通过互联网连接于区域服务器，区域服务器通过退役辅助模块连接于电器产品，退役辅助模块安装于电器产品上，退役辅助模块由人工按压触发，区域服务器内部安装有监测平台，监测平台实时监测触发的退役辅助模块，通过按压安装在电器产品上的退役辅助模块，退役辅助模块将位置信息发送至区域服务器，由该区域的配送员上门回收该电器并运输至销售网点，由向销售网点运送货物的物流车辆将退役电器带回生产厂家，利用现有的物流体系实现了低成本集中回收退役电器。
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公开(公告)号：CN112809678B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110057144.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉属于自动控制技术领域，本发明公开了一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法。系统包括一条传送带和多个串行分布在传送带一侧的机器人工作站，每个站点由可移动捡取的机械臂、缓冲库、成品库和工业相机组成。工件自上游开始匀速运动，各站点根据自身状态选择卸载传送带上的工件，或者选择缓冲库中的工件进行加工后放置于成品库中，从上游站点流失的工件可以由下游站点选择捡取，最后一个站点无法捡取的工件视为最终流失。为寻找系统运行最优策略，选择基于模拟退火的Q学习算法进行仿真实验，同时将下游站点的状态信息通过代价函数反馈到相邻的上游站点，加强站点之间的协作能力，实现工作站负载平衡，提高系统生产效率。
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公开(公告)号：CN113103210B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110398846.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于控制技术领域，更具体地，是以有外骨骼设备助力及全方位移动平台的工厂工件可移动搬运场景为控制背景，考虑搬运过程中外骨骼助力设备助力大小和移动平台移动速度两个因素对生产线安全、生产效率及生产成本的影响，提出一种基于PER‑DDQN的外骨骼助力可移动搬运系统控制方法。本发明是在常规生产环境下，基于有外骨骼设备助力及全方位移动平台的工厂工件可移动搬运场景，考虑搬运过程中外骨骼助力设备助力大小和移动平台移动速度两个因素对生产线搬运安全、生产效率及生产成本的影响，使用优先经验回放机制的DDQN学习网络对系统最优策略进行求解，获取各个系统状态下最优或较优动作策略的控制方法。
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公开(公告)号：CN114750137A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210557091.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于机械控制技术领域，更具体地，涉及一种基于RBF神经网络的上肢外骨骼机器人运动控制方法。该方法包括如下步骤：S1，构建上肢外骨骼机器人的机械结构；S2，获取机器人各关节的期望角度变化和各关节的期望角速度变化；S3，将步骤S2的数据输入到PI控制器中，输出各关节实际的角度变化以及驱动各关节运动的力矩大小。本发明将多个RBF神经网络应用于控制器的设计使得在解决具有不确定模型的控制问题时可以提高神经网络对上肢外骨骼动力学模型不确定项的逼近速度与精度，降低轨迹跟踪的稳态误差，上肢外骨骼机器人的运动控制性能得到有效的提升和优化。
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公开(公告)号：CN113953426A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111213825.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 铜陵有色金神耐磨材料有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高强韧矿用耐磨钢球的制作方法，包括以下步骤，制作圆钢，对圆钢进行天然气步进炉加热，利用送料设备将加热的圆钢送入热剪机的辊道上，采用红外激光智能测距装置按照设定的长度对圆钢进行均匀分配，按照红外激光智能测距装置的分配信息，启动热剪机对圆钢进行分段，得到钢坯；利用机械手夹取钢坯至数控全液压模锻锤、且测温装置对钢坯进行测温，并将测量的钢坯温度传给数控全液压模锻锤，数控全液压模锻锤根据钢坯温度计算钢坯的击打能量和击打次数对钢坯进行击打，即可制得所述高强韧矿用耐磨钢球。本发明通过数控全液压模锻锤对工艺参数进行精准控制，保证制备钢球的圆度，以此提高钢球的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112809678A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110057144.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉属于自动控制技术领域，本发明公开了一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法。系统包括一条传送带和多个串行分布在传送带一侧的机器人工作站，每个站点由可移动捡取的机械臂、缓冲库、成品库和工业相机组成。工件自上游开始匀速运动，各站点根据自身状态选择卸载传送带上的工件，或者选择缓冲库中的工件进行加工后放置于成品库中，从上游站点流失的工件可以由下游站点选择捡取，最后一个站点无法捡取的工件视为最终流失。为寻找系统运行最优策略，选择基于模拟退火的Q学习算法进行仿真实验，同时将下游站点的状态信息通过代价函数反馈到相邻的上游站点，加强站点之间的协作能力，实现工作站负载平衡，提高系统生产效率。
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公开(公告)号：CN119944504A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429239.9
申请日：2025-04-08
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力设施维护设备领域，尤其是涉及一种过双根分裂导线障碍的自动滑车，包括：支架，所述支架包括四根对称设置的竖杆；行走组件，所述行走组件有四组且设于竖杆上方，所述行走组件包括十字形杆，所述十字形杆的四个端部均固定有L形板，所述L形板和十字形杆之间形成U形槽，所述U形槽内设有滚轮，所述滚轮远离十字形杆的一侧固定有中心轴，所述中心轴上设有第一带轮。本发明通过十字形杆带动滚轮翻转的方式，实现越障，通过高度补偿组件，在越障过程中，降低支架的起伏程度，减轻支架颠簸，通过全站仪检测承重索弧垂角度灵活改变电动推杆的伸出长度，根据承重索的弧垂角度灵活改变滚轮与承重索之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN119419642B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号：CN118097295A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410314136.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/764 , G06T11/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉图像识别领域，具体公开了一种基于自定义数据结构block的裂缝骨架识别方法及系统、存储介质，包括以下步骤：自定义裂缝基本块block、裂缝块crack和骨架表示方法backbone；对待识别图像进行单向扫描投影，得到包含自定义block粗略信息；遍历所述block信息构建自定义的crack及其邻接关系，并合并其中较近的crack，获得包含图像中crack有序排列的crack信息；采用双向扫描投影算法遍历每个所述crack信息的block，以得到block细化信息列表E；双向扫描投影以细化block；绘制骨架和分叉点。该方案通过自定义的数据结构和表征算法，在保证较高准确率的情况下，快速高效的获取图片中裂缝的骨架、分叉点等信息。
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公开(公告)号：CN117550257A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311507090.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65F3/00 , B65F3/14 , E01H1/00 , G06T17/05 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，包括车架、垃圾桶、运动控制系统、垃圾识别系统、惯性导航系统、垃圾抓取系统；惯性导航系统用于道路上三维空间地图的构建，运动控制系统控制整个装置进行运动，垃圾抓取系统用于整个装置运动路径上的垃圾的抓取和投放，垃圾识别系统用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行识别归类，垃圾桶用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行归类存储。本发明的一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，结构紧凑，避免了人为的垃圾错误分类投放问题，分类准确度高，自动化程度高，垃圾分类效率高，效果好，省时省力，操作性好，能够有效解决了公共场所的垃圾自主清理问题。
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