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公开(公告)号：CN105846753A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610074287.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , H02M1/32 , H02M5/12 , H02M5/4585 , H02P2201/03 , H02P27/085 , H02J3/32
Abstract: 本发明的实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具备：PWM转换器，其通过PWM控制来将从低电压交流电源输入的交流电力转换为直流电力；逆变器，其接收直流电力并将该直流电力转换为用于对电动机进行驱动的交流电力；以及在PWM转换器与逆变器之间被连接的蓄电器，其中，PWM转换器以将输入输出电流或输入输出电力限制为某个设定的值的方式进行动作，从低电压交流电源被供给比对电动机进行驱动所需的电压低的电压，将作为输出电压的DC环节电压升高至能够驱动电动机的电压，由此使蓄电器的充放电时的电位差的取值大，从而削减蓄电器的容量。
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公开(公告)号：CN102843095B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210212520.X
申请日：2012-06-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 具有能量积蓄部的电动机驱动装置（1）具有：把来自电源的交流电力变换为直流电力的交流直流变换器（11）；相互变换直流电力和交流电力的直流交流变换器（12）；将交流直流变换器（11）以及直流交流变换器（12）的各直流侧连接，进行直流电力的交接的DC连接部（13）；与DC连接部（13）连接，具有积蓄或者供给直流电力的至少一个电容器积蓄部（14A）以及至少一个飞轮积蓄部（14B）的能量积蓄部（14）；以及进行控制使能量积蓄部（14）积蓄或者供给直流电力的能量控制部（15）。
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公开(公告)号：CN104104305A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410143492.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 酒井幸次郎
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P23/00 , H02P27/085 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种能够采取停电对策的电动机控制装置。交流直流转换装置（11）的停电检测部（11a），对电动机（3）的驱动时三相交流电源（1）的停电进行检测，并根据停电的检测来生成停电检测信号。交流直流转换装置（11）的发送部（11b）使用电线、无线或光纤来发送停电检测信号。直流交流转换装置（12）的接收部（12a）用于接收发送部（11b）所发送的停电检测信号。
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公开(公告)号：CN102201780A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110047401.9
申请日：2011-02-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/025 , G01R31/42 , H02M1/32 , H02M7/53875
Abstract: 本发明提供一种易于进行异常时的原因分析的电动机驱动装置。检测向电动机驱动装置的变换器输入的交流电源的各相电压及电流，在电源监视部将最新数据存储一定期间。如果在变换器、逆变器或控制器中发生了警报，此时把在电源监视部中存储的数据记录到记录部。通过对其进行显示，能够容易地区分警报发生的原因是在电源侧还是在电动机驱动装置侧。
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公开(公告)号：CN116235407A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180065935.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P31/00
Abstract: 一种选定装置(10)，具备：存储部(24)，其预先存储有多种放大器(14)；获取部(34)，其对为了驱动预先指定的多个指定电动机(16)而选定的多个选定放大器(14)进行获取；排列顺序选定部(35)，其根据多个所述选定放大器(14)的种类，选定多个所述选定放大器(14)在宽度方向(‑W，+W)上相邻配置的规定的配置顺序；以及显示控制部(38)，其使显示部(20)显示所述规定的配置顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115769485A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180047729.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 电动机驱动装置(1)具备：转换器部(11)，将输入的交流电力转换为直流电力来向DC链路输出；DC链路电容器(4)；分压电阻(13‑1、13‑2)，设置在DC链路的正电位线与负电位线之间且相互串联连接；测定用电阻(14)，连接在分压电阻(13‑1)和分压电阻(13‑2)的连接点与DC链路的正电位线或负电位线之间；电阻电压测定部(15)，对测定用电阻(14)的电阻电压进行测定；直流分量提取部(16)，提取电阻电压的直流分量；交流分量提取部(17)，提取电阻电压的交流分量；DC链路电位测定部(18)，测定DC链路的正电位及负电位；绝缘电阻值计算部(19)，基于电阻电压的直流分量及交流分量和DC链路的正电位及负电位，计算电动机(3)的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN115136488A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180016278.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 酒井幸次郎
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种对于操作人员而言易于在考虑辅助功能及依据规格的情况下选择马达及放大器的选定装置(10)及选定方法。本发明的选定装置(10)选定马达及放大器，该选定装置(10)具备：存储部(16)，其针对多个马达的每一个而存储有马达的性能，而且针对多个马达及多个放大器的每一个而存储有表示对应的辅助功能及依据规格的功能规格信息以及与马达的性能相对应的放大器；输入部(14)，其供操作人员输入选定信息；马达选定部(32)，其选定满足条件的马达；放大器选定部(34)，其选定能对满足条件的马达进行驱动的放大器；功能规格信息获取部(36)，其获取与所选定的马达以及所选定的放大器相对应的功能规格信息；以及显示部(12)，其显示所选定的马达、所选定的放大器以及获取到的功能规格信息。
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公开(公告)号：CN112311255A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010721521.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 酒井幸次郎
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法。电力转换装置(10)具备：转换器(12)，其包括开关元件(34Uu、34Vu、34Wu、34Ud、34Vd、34Wd)，将经由开闭器(16)从交流电源(14)供给的交流电压转换为直流电压；滤波器(24)，其设置于开闭器与转换器之间，包括电抗器(46U、46V、46W、48U、48V、48W)以及电容器(54U、54V、54W)，用于去除噪声；以及控制部(64)，在使开闭器成为开启状态之后，使开关元件成为接通状态，从而使积蓄于电容器的电荷放电。
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公开(公告)号：CN104104305B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410143492.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 酒井幸次郎
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P23/00 , H02P27/085 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种能够采取停电对策的电动机控制装置。交流直流转换装置（11）的停电检测部（11a），对电动机（3）的驱动时三相交流电源（1）的停电进行检测，并根据停电的检测来生成停电检测信号。交流直流转换装置（11）的发送部（11b）使用电线、无线或光纤来发送停电检测信号。直流交流转换装置（12）的接收部（12a）用于接收发送部（11b）所发送的停电检测信号。
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公开(公告)号：CN103546073B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310298003.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/00 , H02J1/108 , H02J9/061 , H02P27/06 , H02P29/032 , H02P2201/09
Abstract: 本发明提供一种具有蓄电装置的电动机驱动装置，其具备：对交流电进行整流而输出直流电的整流器(11)；连接至整流器(11)的直流侧的直流链(13)，并使直流链(13)中的直流电与电动机(2)的驱动电力或者再生电力即交流电之间进行相互电力变换的逆变器(12)；检测整流器(11)的交流侧的停电的停电检测单元(14)；连接至直流链(13)，并能够蓄积直流电的蓄电装置(15)；具有通过直流链(13)中的直流电而对蓄电装置(15)进行充电的升压功能的充电单元(16)；将蓄电装置(15)中蓄积的直流电放电至直流链(13)的放电单元(17)；以及停电检测单元(14)未检测出停电时或者在开始电动机的驱动之前，使充电单元(16)动作，在停电检测单元(14)检测出停电时，使放电单元(17)动作，并使逆变器(12)动作的控制单元(18)。
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