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公开(公告)号：CN110550023B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910822089.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明公开了一种纯电动多节铰接汽车列车行驶稳定性控制方法，该方法主要包括：建立所需要研究汽车列车的数学状态空间模型，得到系统矩阵A和控制输入矩阵B1，选取铰接车侧向速度、横摆角速度和三个铰接盘的铰接角、铰接角速度和方向盘转角共计9个变量为检测变量，传感器输出9个变量的实时信号，传递给ECU。ECU通过方向盘转角的变化预测牵引车未来的动态变化，控制汽车列车稳定运行。该控制方法能够控制后部挂车跟随牵引车的运动形式，保证了汽车列车行驶的整体性，有效避免了汽车列车行驶过程中存在的“折叠”、“甩尾”、“蛇形”失稳现象，提升了该型汽车列车的安全运营性。
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公开(公告)号：CN110588767A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910987839.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的多电机冗余装置及其控制方法，该装置增加了冗余电机，同时在线控转向系统的输入轴和输出轴之间的离合器设有一与冗余电机联动的中间轴及中间轴齿轮结构，在离合器内形成输入轴和中间轴、输出轴和中间轴的双离合结构，在路感电机、转向电机或其电机控制单元、控制线路出现异常时，可在电子控制单元的控制下，实现中间轴与输入轴的联动、中间轴与输出轴的联动、或中间轴、输入轴、输出轴三者的联动，从而最大限度的保证线控转向系统的安全性和可用性，并当线性转向系统完全失效时，仍能切换到机械式转向系统，保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN109664779A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910069630.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明公开了一种抗震无线充电接收器安装结构，包括壳体，所述壳体内安装有接收器内芯，所述壳体用多个可调节弹性连接组件连接于车体连接架。所述可调节弹性连接组件包括卡头、连接件和挡块，挡块设置于连接件一端，连接件另一端与卡头连接，卡头与挡块之间的距离可调，连接件上套设有弹性件，卡头卡扣于车体连接架上，壳体上设置有通孔，连接件穿设于通孔而使壳体位于弹性件和卡头之间而将车体连接架和壳体卡合连接。本发明结构简单、防振性能好、适用范围广、安装维修方便，后期再研发成本低。
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公开(公告)号：CN107908869A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711126621.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于接口数字化表达的客车底架模块连接方法，在对底架模块详尽分析的基础上，根据其接口结构件的布置方向将模块接口分为插入式接口和承接式接口。采用节点网法对接口的预连接结构件进行定位，引入特征点法对结构件的预连接截面进行表征；基于上述分别构建两种模块接口的数字化表达模型，最后通过接口矩阵的母子关系实现模块间可连接性的判定，并在此基础上进行模块间的物理连接。
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公开(公告)号：CN107720130A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710833283.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载有主传送装置、柔性传送装置和装卸装置的电动行李传送车以及使用该行李传送车的行李传送方法，其中柔性传送装置包括行走装置和可弯曲前行的柔性输送装置，柔性传送装置的设置避免了机舱内的行李搬运工作，同时，柔性传送装置和装卸装置内部传送机构可实现升降与伸缩，该设计提高了行李加载点与卸货点的对位精准度，大大降低行李堆垛过程中的劳动强度，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107590332A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710794632.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种公交底架的模块化再设计方法。将公交底架进行模块切分；分析因市场需求变更而需要预增减、优化或替换的模块；对模块间的结构关联程度进行评价分析，根据关联程度的评价结果确认模块再设计或重构的优先顺序；在满足接口可连接的关系要求下依次对主、次模块进行再设计或重构，最后通过模块重组获得新的公交底架。本发明有效地利用了原有的设计模型及概念，大大缩减了产品的设计成本和周期，提高了产品设计开发效率。
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公开(公告)号：CN107472203A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710729062.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆外皮在线清洁机的吸污装置，包括吸嘴体、用以对轨道交通车辆外皮进行清洗的洗刷机构及离心风机；该吸嘴体朝向车辆的一侧面形成开放的吸嘴口，其它面封闭，该吸嘴体与车辆车体表面之前形成有一个腔体，该吸嘴口的外边缘与车辆表面仿形并与车辆表面设置有间隙b，且该吸嘴体上还设有吸污口，该吸污口通过管路与所述的离心风机相连通；该洗刷机构安装在所述的腔体内。本发明的洗刷机构工作时，离心风机的吸力使腔体产生微负压，从而使腔体内的水雾不外溢，有效的改善了站台的乘车环境。
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公开(公告)号：CN106115123A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610645347.0
申请日：2016-08-09
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65F1/14
CPC classification number: B65F1/1405 , B65F2210/162
Abstract: 本发明涉及无垃圾泄漏的水平式垃圾压缩装置，其特征在于：包括压缩推头和压缩机，其中，压缩推头设于垃圾箱后侧，且压缩推头上设有对接锁紧机构，压缩机上设有拨叉机构，压缩推头通过对接锁紧机构能与压缩机上的拨叉机构实现自由对接与分离。采用上述结构，当垃圾箱处于装载垃圾的过程中时，垃圾箱后侧的压缩推头通过对接锁紧机构与压缩机上的拨叉机构对接，对垃圾进行压缩压实，装载完毕，压缩推头退至垃圾箱的后侧，同时，压缩推头的对接锁紧机构与压缩机上的拨叉机构脱离，这样可以有效避免垃圾泄漏。
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公开(公告)号：CN105069183A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510403989.5
申请日：2015-07-10
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种焊接的模拟方法和装置，用于提高焊接模拟的工作效率，减少人工的频繁操作，避免因人工操作的疏忽导致的误差。本发明提供的焊接的模拟方法可包括：根据全承载式车身骨架中结构上相邻的两个构件各自连接端的节点的位置信息确定所述两个构件各自连接端的节点之间的间距信息；若所述间距信息小于预置的容差阈值，确定所述两个构件各自连接端的节点之间存在焊缝；在所述焊缝上建立刚性单元，并在所述刚性单元建立完成后对所述全承载式车身骨架进行有限元分析建模。
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公开(公告)号：CN118722856B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411224218.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法，涉及车辆控制技术领域，其包括以下步骤：S10：通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值，并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值，形成数据库；S20：通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况；S30：将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块，差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值，以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内，从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求，且避免履带车差速转向失稳的风险。
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