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公开(公告)号：CN101846149B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010186691.0
申请日：2010-05-26
Applicant: 厦门大学
IPC: F16D55/228 , F16D65/18 , F16D121/04
Abstract: 一种多盘制动器，涉及一种车辆制动器。设有左右制动器和活塞支架；左制动器设有行星轮架、左动摩擦片、左静摩擦片、左活塞、内齿圈和左回位弹簧；左静摩擦片的外齿与内齿圈的内齿连接，左动摩擦片的内齿与行星轮架的外齿连接，活塞支架的外齿与内齿圈的内齿连接，左活塞装于活塞支架左边，左回位弹簧分别与活塞支架和左活塞连接。右制动器设有右活塞、右静摩擦片、右动摩擦片、内齿圈、内齿圈支架、固定支架和右回位弹簧；右静摩擦片的外齿与活塞支架的内齿连接，右动摩擦片的内齿与固定支架的外齿连接，右静摩擦片总数比右动摩擦片多一片，右活塞装于活塞支架右边，右回位弹簧分别与活塞支架和右活塞连接，内齿圈支架相对桥壳静止。
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公开(公告)号：CN119475624A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411563129.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑梯度界面的多材料涡轮盘拓扑优化方法，该方法结合实际工程问题，定义涡轮盘径向截面设计域；建立应力最小化的考虑梯度界面的多材料结构拓扑优化数学模型；使用分段Heaviside投影函数得到梯度材料相的密度场投影；基于标准SIMP法和分段Heaviside函数建立多梯度材料弹性模量及应力插值模型；根据有限元计算，得出涡轮盘截面的位移矩阵；根据插值模型及位移矩阵，进一步计算单元von Mises应力及目标函数全局应力；采用伴随法求解全局应力灵敏度；计算质量灵敏度；通过移动渐近线法更新设计变量；过滤设计变量，得到多梯度材料涡轮盘设计。能够提高多材料涡轮盘的设计效率，实现了多材料界面间的多梯度材料过渡，适用于增材制造。
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公开(公告)号：CN115062422B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210464257.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装载机铲装满斗率预测的建模方法，包括：采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位，铲掘完成后斗内物料的体积；根据物料表面的三维点云数据以及铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，获取估计满斗率；利用铲掘完成后斗内物料的体积，得到准确满斗率；利用回归算法对获取的估计满斗率和准确满斗率进行拟合，得到满斗率预测模型；利用满斗率预测模型，获取满足一定满斗率值的铲掘轨迹；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业后的铲装满斗率，提高装载机自主铲装的效率，有助于推进装载机无人驾驶的发展。
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公开(公告)号：CN116044732B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211673335.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及一种三级压力控制系统及方法，包括变量泵及压力控制装置；变量泵在变量柱塞缸及复位柱塞缸之间设置有可转动改变倾角的斜盘，斜盘用于控制变量泵排量；压力控制装置包括阀套、阀芯及弹簧，阀芯沿其长度方向依次设置有左侧板、中侧板及右侧板，阀芯上的侧板依次将阀套内腔分割为弹簧腔、中转油腔、压力油腔及控制油腔；弹簧设置在弹簧腔内，并与左侧板连接固定；阀套顶面由左向右设置有泄油口、进油口及控制油口，且在其底面由左向右设置有高压油口、中压油口及低压油口；阀芯沿其长度方向在阀套内具有平移自由度，用于控制压力油腔与高压油口或中压油口或低压油口的通断，以调控斜盘的倾角来实现多种工作压力切换。
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公开(公告)号：CN113739793B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110943045.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/12
Abstract: 一种轮式装载机铲装作业轨迹采集方法和系统，包括如下步骤：1)根据装载机工作装置的反转六连机构设置坐标系及各个铰接点坐标，根据装载机工作装置固定设计参数设置相对坐标；2)实时采集举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位；3)将采集得到的数据预处理，并通过从初始位置装载机中心到铲斗齿尖的D‑H坐标系总变换矩阵，计算并显示出实时装载机工作装置的作业轨迹。本发明基于运动学原理计算装载机的实时作业轨迹；采集装置数据传输高效、实时，该采集方法及装置经过实车测试，可靠性高，数据稳定性良好。保证了装载机作业时作业轨迹的有效性，为装载机未来自主作业提供了稳定可靠的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117494438A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311473601.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 一种柱塞泵配流面积快速准确计算的方法，包括：1)提取柱塞泵配流区域流道模型，包括吸油、排油和缸体孔流道，吸油和排油流道均包括腰形槽和三角形阻尼槽；2)对流道模型点云化处理；3)识别流道点云模型轮廓，将吸油和排油流道点云模型分割为不同子流道区域；4)点云扫掠法计算不同子流道点云模型配流面积，扫掠时子流道点云模型保持不动，缸体孔流道点云模型绕子流道点云模型中心旋转，实时计算交互面积；5)对配流面积计算结果验证。使用者无需推导理论计算公式和设置复杂参数，仅需提取柱塞泵配流区域流道模型，可计算出具有圆角、倒角、加强筋等不规则形状的任意配流结构的配流面积，操作简便，计算精度高、速度快，实用性强。
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公开(公告)号：CN117034493A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311024291.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型迭代演化方法，包括：(1)对装载机铲掘对象的物料属性进行量化评估，并依据铲掘的作业难易程度值，将装载机自主铲掘过程的数字孪生模型库分为8级；(2)利用在役运行历史数据，构建装载机自主铲掘过程的某一等级的初始数字孪生模型，将该数字孪生模型分为虚拟铲掘运行模型与虚拟铲掘迭代模型，并存入模型库；(3)将虚拟铲掘运行模型应用于装载机自主铲掘作业中，进行铲掘轨迹仿真优化，并累积自主铲掘过程的在役运行数据，实时监测作业难易程度的变化情况。(4)根据作业难易程度的变化情况启动不同的迭代演化机制，对虚拟铲掘运行模型进行更新，实现数字孪生模型的迭代更新。
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公开(公告)号：CN116933439A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311024083.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型测试验证方法，包括：(1)构建装载机模型‑试验台架‑实机测试验证平台，并依据台架与在役运行试验的需求，搭建工业大数据边缘分析终端，进行数据采集与分析，再利用多源数据融合技术实现数字孪生机理模型的精准建模；(2)构建装载机模型‑样机‑实机测试验证平台，利用样机与实机进行数字孪生机理模型仿真平台的测试验证，验证基于数字孪生机理模型的自主铲掘轨迹优化方法的可靠性、准确性；(3)融合装载机模型‑试验台架‑实机与模型‑样机‑实机的双循环、虚实融合的测试验证平台，构建装载机自主铲掘过程的数字孪生虚实交互系统，实现数字孪生机理模型的快速迭代与综合管理应用。
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公开(公告)号：CN112598010B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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公开(公告)号：CN116085221A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211102295.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种变量速度可主动调节的数字变量柱塞泵，包括斜盘式变量柱塞泵和变量速度控制回路。变量速度控制回路包括变量活塞缸、复位活塞缸、控制阀组、变量速度控制器、压力传感器和角位移传感器；变量活塞缸和复位活塞缸的活塞杆与斜盘相连，控制阀组输入油口与柱塞泵出油口相连，输出油口与变量活塞缸无杆腔相连，控制进入变量柱塞缸无杆腔的流量；变量活塞缸无杆腔与控制阀组输出油口之间还设置有阻尼装置；变量速度控制器根据传感器反馈信号与设定信号偏差经计算输出控制信号至控制阀组，通过控制阀组内不同数字阀开闭实现柱塞泵变量速度主动式无级调节，解决传统变量柱塞泵变量速度不可主动调节问题，提高变量系统响应速度和稳定性。
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