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公开(公告)号：CN119803502A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411966402.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 厦门大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种多地图路径规划方法及装置，该方法包括：S1，获取综合地图的信息、路径规划的起始点和目标点位置，其中，综合地图为：由多张地图的信息整合成的地图集；综合地图的信息包括：综合地图中每张地图预定的权重、障碍物分布以及综合地图中每个节点的障碍物类型；障碍物类型包括：随机障碍物和固定障碍物；多张地图包括：不同的场景或不同约束条件的地图；不同约束条件包括：不同的环境、不同的时间层次、不同的障碍物分布和/或不同的预设场景权重；S2，根据综合地图的信息和预定的路径规划算法计算从起始点到目标点的最优路径。利用上述技术方案，可提升路径规划在复杂多变环境下的精度与效率，保证路径规划的高度稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118842157A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410704317.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于分数阶电力电子中性点接地保护装置，通过构建含有可控分数阶电容的接地保护装置，以解决三相不平衡引起的中性点电压漂移。为了适用于功率密度要求较高的场合，所构建一种适用于分数阶电力电子中性点接地保护装置以电容用作内部储能单元，可实现利用零序电压来自我充电分数阶电路的功能。通过控制分数阶电路输出电压和输出电流的大小与相位关系，间接控制分数阶电路的端口阻抗。所述方法对器件参数不敏感，可配合其他接地保护装置使用，在一定误差范围内都能保持良好的接地保护能力。
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公开(公告)号：CN112701679B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011504919.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/14 , H02J3/38 , H02J3/48 , G06F30/27 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模型‑数据混合驱动的主动配电网短期可靠性评估方法，其可包括以下步骤：S1.搭建主动配电网的节点网络结构及各个元件的模型，通过非序贯蒙特卡洛模拟法来获取主动配电网每一时刻的状态；S2.针对不同故障状态对网络进行潮流计算，根据潮流计算的结果来确定主动电源与柔性负荷的调整方法；S3.确定主动配电网短期可靠性评估方案，从主动配电网可靠性评估指标体系的选取原则和方法出发，确定各指标值，最终确定综合指标；S4.选取适当的神经网络模型，将模型驱动生成的数据集作为输入，综合指标作为输出，对神经网络参数进行训练，训练好的神经网络即可实现主动配电网可靠性评估。
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公开(公告)号：CN115208078A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210546661.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置。该装置由传统的半主动整流式无线电能传输装置改进得到，利用分数阶电容实现电源侧的零相角输出特性；分数阶电容可由半桥逆变器调节移相角和占空比，实现阶数和容值的可调性；在电源侧串联分数阶电容可通过实时调节分数阶电容的等效阻抗，控制电源侧的零相角输出，进而减少输入系统的无功功率，提升传输容量，降低传输损耗。同时通过半主动整流实现负载无关的可控恒流输出。
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公开(公告)号：CN113824335A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111102009.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种单相Z源升压型变频交流‑交流变换器，能实现升压及变频交流‑交流变换；所述Z源升压型变频交流‑交流变换器由一个Z源网络、一个双向开关、一个极性开关单元以、电源和负载组成；其中Z源网络包括两个无极性储能电容和两个储能电感，双向开关为两个全控型MOSFET开关器件源极串联而成，极性开关单元为一个全控型MOSFET器件与一个二极管串联而成；通过控制各个开关的控制时序，可以得到不同幅值及不同频率的交流输出电压，控制方式简单。相对传统交流变换器采用更少的开关器件，具有能量转换效率高、重量轻、功率密度高、器件总功率等级低等优点且具备安全换流特性，适用于需要变压变频交流输出的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113049872B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110144122.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01R19/175 , G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种用于多次低频电流纹波抑制的电信号零点检测方法，该零点检测方法在多次低频电流纹波抑制中用于定位电容电压调制波中的特定电位点，该特定电位点的定位精确程度能够直接影响多次低频电流纹波抑制的效果；该方法可检测出一个工作周期内出现的单个或多个零点，且规避了传统零点检测方法中阈值过大引发的问题。本发明可用较少的运算资源实现较好的零点定位效果，加快了响应速度，提高了零点定位精确度，提升了运行效率。
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公开(公告)号：CN111211701B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010090574.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种三相电压源型整流器的少传感器模型预测控制方法，包括如下步骤：1)获得三相电网电压的A相电压、三相电流，三相相位信息；2)建立B相电路的数学模型，将B相电压展开为傅里叶级数，取B相电流和B相电压展开的傅里叶级数的每一项系数作为状态变量，并结合相位信息设计状态观测器，计算得到B相电压的估计值；3)仿照步骤2，计算得到C相电压的估计值；4)结合得到的三相电压和三相电流，根据三相电压源型PWM整流器的拓扑建立其数学模型，利用一阶前向欧拉近似将该数学模型离散化得到电流的预测方程；5)设计价值函数，通过比较价值函数在不同开关状态下的值，选出最优的开关状态实现电流的控制。本发明降低应用成本，增强适应环境的能力。
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公开(公告)号：CN112821463A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110017757.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 厦门大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明涉及一种基于风、光随机性的主动配电网多目标日前优化调度方法，包括步骤：分别采用Weibull分布与Beta分布建立风机出力预测模型和光伏出力预测模型；分别建立基于价格和激励的需求响应模型；根据机会约束规划的理论将含有随机变量的目标函数、约束条件用满足一定置信度的形式表达，并利用随机模拟技术来计算，建立机会约束规划模型；以及根据场景法的理论生成大量风、光出力场景，经排序、缩减后获得较少场景，按照期望目标函数与约束条件，建立场景法模型；提出主动配电网的经济性、安全性和可靠性指标，利用MOEA/D算法针对机会约束规划模型与场景法模型分别求解。本发明较好的解决包含风、光、储、需求响应的主动配电网日前多目标随机优化调度问题。
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公开(公告)号：CN111211701A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010090574.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种三相电压源型整流器的少传感器模型预测控制方法，包括如下步骤：1)获得三相电网电压的A相电压、三相电流，三相相位信息；2)建立B相电路的数学模型，将B相电压展开为傅里叶级数，取B相电流和B相电压展开的傅里叶级数的每一项系数作为状态变量，并结合相位信息设计状态观测器，计算得到B相电压的估计值；3)仿照步骤2，计算得到C相电压的估计值；4)结合得到的三相电压和三相电流，根据三相电压源型PWM整流器的拓扑建立其数学模型，利用一阶前向欧拉近似将该数学模型离散化得到电流的预测方程；5)设计价值函数，通过比较价值函数在不同开关状态下的值，选出最优的开关状态实现电流的控制。本发明降低应用成本，增强适应环境的能力。
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