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公开(公告)号：CN102508202B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110308791.0
申请日：2011-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 基于模糊模式识别的水声定位测量装置和测量方法，涉及水声定位测量技术。测量装置设有信号发生模块、功率放大模块、发射换能器、第1水声接收换能器、第2水声接收换能器、第1信号采集模块、第2信号采集模块和信号处理模块。测量方法为：固定发射换能器和划分区域铺设用来参考的接收换能器，采集接收换能器的信号，数据传输到信号处理系统，构建参考图表；对待定位目标源的接收换能器进行信号采集，数据传输到信号处理系统，采用模糊识别匹配算法估算出目标源的位置；根据设定门限，若大于门限，则以参考点Ai的位置来逼近未知节点；若小于门限，则运用三点内解三角形方法来求解目标源节点的坐标。
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公开(公告)号：CN102508202A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110308791.0
申请日：2011-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 基于模糊模式识别的水声定位测量装置和测量方法，涉及水声定位测量技术。测量装置设有信号发生模块、功率放大模块、发射换能器、第1水声接收换能器、第2水声接收换能器、第1信号采集模块、第2信号采集模块和信号处理模块。测量方法为：固定发射换能器和划分区域铺设用来参考的接收换能器，采集接收换能器的信号，数据传输到信号处理系统，构建参考图表；对待定位目标源的接收换能器进行信号采集，数据传输到信号处理系统，采用模糊识别匹配算法估算出目标源的位置；根据设定门限，若大于门限，则以参考点Ai的位置来逼近未知节点；若小于门限，则运用三点内解三角形方法来求解目标源节点的坐标。
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公开(公告)号：CN111080537B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911165343.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人智能控制方法、介质、设备及系统，其中方法包括：智能水下机器人获取智能穿戴通信终端发送的第一定位信息和第一深度信息，并计算智能穿戴通信终端的位置信息，以便根据位置信息控制智能水下机器人移动；根据位置信息计算智能水下机器人与智能穿戴通信终端之间的距离，并在距离小于预设的距离阈值时，控制智能水下机器人进行拍照，以获取水下图像；将水下图像输入到训练好的手势识别模型，并通过手势识别模型判断水下图像中是否包含手势指令；如果包含手势指令，则根据手势指令控制智能水下机器人进行移动；能够提高水下机器人与用户之间的交互性，降低水下机器人的操作难度，进而提高用户对于水下机器人的体验效果。
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公开(公告)号：CN112185527A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011014796.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点滴在线监测的共享护工管理系统，包括点滴监测设备，悬挂在输液瓶的滴斗处，以便对输液瓶内的药液进行实时监测，以获取输液数据信息；管理云平台与点滴监测设备相连接，以接收点滴监测设备上传的输液数据信息；护工终端与管理云平台相连接，用于获取护工的个人数据信息，并将个人数据信息上传至管理云平台进行审核，以在审核通过后进行相应任务操作；用户终端与管理云平台相连接，以便根据管理云平台的输液数据信息实时关注患者的输液情况，以及根据管理云平台的个人数据信息选择合适的护工进行预约；由此，从智能点滴监测出发，逐步建立起护工信息透明、服务质量可靠的共享护工平台，从而大大降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN112151066A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010929819.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音特征识别的语言冲突监测方法、介质及设备，其中方法包括：提取每个历史语音数据对应的第一声音特征参数，并根据第一声音特征参数生成第一声音特征向量；根据第一声音特征向量训练得到语言冲突识别模型；对待检测语音数据进行预处理，以生成对应的短帧声音信号，并对短帧声音信号进行端点检测，以提取人声语音信号；对人声语音信号进行特征提取，以提取第二声音特征参数，并根据第二声音特征参数生成第二声音特征向量；将第二声音特征向量输入到语言冲突识别模型中，以通过语言冲突识别模型判断待检测语音数据是否存在语言冲突；能够实现对语言冲突的准确识别，并且，识别效率高，进而防止冲突事件的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109566478B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811215774.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种水产养殖生物体健康状态的在线监测方法，利用声学传感器在水下被动侦听水产养殖生物进食声信号，并结合养殖生物种类、群体规模、生长阶段等先验要素，分析生物体进食声信号的时域‑频域特征，监测出养殖生物的食欲和食量，再结合传统水质、气候等监测手段，实现对水产养殖生物体的健康状态的在线监测和预警。此外，本发明为被动侦听水产养殖生物进食时产生的咀嚼食物声特征，利用被动侦听方式可以避免对水中生物的声辐射伤害。
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公开(公告)号：CN105812120B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610274615.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于对称三角调频的水下通信的同步跟踪方法，涉及水声通信。设置对称三角调频的Chirp载波结构，以对称三角调频信号作为同步信号；对信号进行FRFT变换，记录FRFT所得结果作为接收端参考信息，所述结果包括最佳阶次、尖峰所在位置等；发送信号前在同步信号前段添加一段唤醒信号；接收端程序采用FFT谱分析计算的方法，对唤醒信号进行检测；接收系统被唤醒后，对接收信号FRFT；根据FRFT结果对信号进行初步超前同步校正；利用同步跟踪环对信号进行精准的同步跟踪。利用对称三角波的对称性，结合FRFT的分析手段通过分析双峰位置的偏移特点实现初步同步校正，并通过双峰的峰值高低差反馈实现精准同步跟踪。
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公开(公告)号：CN109566478A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811215774.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种水产养殖生物体健康状态的在线监测方法，利用声学传感器在水下被动侦听水产养殖生物进食声信号，并结合养殖生物种类、群体规模、生长阶段等先验要素，分析生物体进食声信号的时域-频域特征，监测出养殖生物的食欲和食量，再结合传统水质、气候等监测手段，实现对水产养殖生物体的健康状态的在线监测和预警。此外，本发明为被动侦听水产养殖生物进食时产生的咀嚼食物声特征，利用被动侦听方式可以避免对水中生物的声辐射伤害。
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公开(公告)号：CN105654530B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610129938.2
申请日：2016-03-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 种基于压缩感知的高鲁棒性图像自适应压缩方法,涉及图像处理。原始图像预处理;初始化测量阵及权重因子;计算每个图像块的显著度并更新权重因子;判断每个小块是否含目标,并更新权重因子;根据显著因子设计测量阵;图像测量与传输;测量值修复;图像重建。采用适用于时域不稀疏图像的总变差范数,能够检测出特征并不显著的目标,适合对图像进行压缩;做到空域直接测量,不需要先对图像进行变换等操作,采用的测量次数分配依据算法简单,避免了复杂耗时的操作,可以对高阶谱的幅度大小设置阈值,来判断图像中目标的有无,适合实时性要求较高的水下声纳图像通信场景。有助于在不降低重构图像质量的情况下,降低压缩率,并提高鲁棒性。
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