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公开(公告)号：CN118817227A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410810400.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，所述旋成体飞行器通过绳索牵引系统悬挂支撑于闭式风洞的试验段，其包括：校准步骤，在该步骤中，将所述旋成体飞行器校准至零位姿；和测量步骤，在该步骤中，所述旋成体飞行器以零位姿为初始状态进行风洞试验，所述旋成体飞行器尾部固设有标定板，相机以预设帧频拍摄所述标定板，并基于标定板的位姿变化解算获取所述旋成体飞行器的位姿变化数据；所述标定板具有标定面，所述标定面设有以预设方式排布的N个标定点，在所述旋成体飞行器处于零位姿时，所述标定面正对所述相机，且所述标定面上的所有标定点均处于所述相机视野中心。该测试方法能够提高和改善旋成体飞行器位姿与动态气动特性测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN112340041B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010982150.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明专利公开了一种谷物采样挂载装置，主要用于入境船舶谷物的采样工作，旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的谷物采样挂载平台。它包括收集壳体，设置在收集壳体上的有采样器，振动模块，运动模块和能源即控制模块。在某个采样点进行采样时，通过运动模块带动采样器转动进行采样，当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样，等待前往下一个采样点，此采样过程实现了智能化操作，极大的减少了人工劳动任务。
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公开(公告)号：CN110186689A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910425860.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种组合动力多通道喷管试验装置，模拟涡轮基组合循环发动机的多通道喷管,可观察气流混合情况的装置。本发明可进行通入不用颜色的指示剂并观察其混合情况的模拟实验，探索多通道组合喷管在低速飞行条件下，不同管道工作情况下的气流混合的基本规律。本发明三个通道分别模拟涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机。通过调节装置控制上、中两个通道的打开与关闭，模拟TBCC模态转换时的情况。通过压差计观察并计算出气流速度以此为根据控制电机达到相应转速。通过不同通道喷出不同颜色的指示剂观察气流混合情况。研究多通道喷管模态转变时的气流变化规律有利于组合动力的喷管研发。
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公开(公告)号：CN110104168A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910347029.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种飞翼式旋转机翼机，所述旋转机翼机具有机身和机翼，机翼设置在机身的两侧，机翼设置有螺旋桨，机身上设置有起落架，主轴穿过机身，在主轴的两端安装有轴承与两侧机翼连接，机翼通过机翼旋转与锁定装置能够绕主轴旋转，并能够在旋转预定角度之后实现锁定。旋转机翼机同时兼顾飞翼良好的气动外形和旋转机翼机垂直起降的功能，相对于一般的倾转旋翼机减轻了垂直起降时对发动机的要求，同时也为未来飞行器发展提供了的一个新的思路。
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公开(公告)号：CN110104163A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910347031.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种可垂起飞翼式无人机，无人机包括机翼、前螺旋桨和副翼，副翼设置在无人机的后部，机翼左右两段翼部分别包括机翼外段、机翼中段和机翼后段。本发明的优点：兼具飞翼式飞机与旋翼式飞机的优点，减少电耗量，载重量大，飞机可利用空间充足。有更强的平衡性和操作稳定性，当无人机失速时，可变为旋翼机安全迫降，起保护载物的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483144B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410794607.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M17/013 , G06T7/00
Abstract: 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法，涉及汽车四轮定位参数的检测方法。在车轮运动过程中，利用摄像机拍摄安装于轮毂上的标定板，经过图像处理获得运动前后四个车轮上标定板与摄像机之间的位姿参数关系，利用获得的位姿参数关系求解出运动补偿角，并通过运动补偿角校正标定板与摄像机之间的位姿矩阵；利用校正后的位姿矩阵求解表示车轮平面、旋转轴、车身坐标系轴的参数，进而根据四轮定位参数的几何定义求出四轮定位参数。操作简单，可快速准确求出四轮定位的主要参数。由于带有运动补偿算法，具有强的抗干扰性，即便是在如轮胎磨损，方向盘没有回正，车轮不在测试台同一平面等多种复杂测试工况下均可准确测得四轮定位数据。
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公开(公告)号：CN106628163A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710025513.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种可实现大阻力减速和垂直起降的超音速无人战斗机，包括结构系统、动力系统和飞行控制系统；结构系统包括飞行器机体的所有组成部分；结构系统包括机头、机舱、机翼、机身、起落架和尾翼；所述动力系统为飞行器在不同飞行速度下提供动力和操控的能源装置；动力系统采用垂直起降动力系统、尾部涵道涡轮动力系统和尾部两侧冲压动力系统等三种动力系统；动力系统由共轴式双旋翼螺旋桨、机舱、弧形转动式舱门组成。以前述两种技术为突破口设计出一种可实现垂直起降和超音速飞行的无人战斗机，根据相关特性的排斥和互补原理，具备大阻力减速以及超音速飞行和垂直起降的特性，飞行器的机动性能更好，且能够宽速域飞行，具备复杂环境作战能力。
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公开(公告)号：CN102424111B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210004384.5
申请日：2012-01-06
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C39/06
Abstract: 一种柔性碟形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性碟形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统；所述十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统和外罩动力系统均设于外罩内；所述主体动力系统设有4个发动机、4个旋翼、能源装置；所述飞行控制系统设有飞行控制电脑和传感器组件；所述外罩设有罩架和柔性外罩层；所述柔性外罩动力系统设有操控发动机、变速箱、肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；所述起落架系统设有起落架支撑轴、滑动轴和着陆盘。
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公开(公告)号：CN102424111A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201210004384.5
申请日：2012-01-06
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C39/06
Abstract: 一种柔性蝶形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性蝶形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统；所述十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统和外罩动力系统均设于外罩内；所述主体动力系统设有4个发动机、4个旋翼、能源装置；所述飞行控制系统设有飞行控制电脑和传感器组件；所述外罩设有罩架和柔性外罩层；所述柔性外罩动力系统设有操控发动机、变速箱、肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；所述起落架系统设有起落架支撑轴、滑动轴和着陆盘。
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公开(公告)号：CN119797657A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510029522.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 厦门大学
IPC: C02F9/00 , C02F3/34 , C02F1/66 , C02F1/00 , C02F103/18
Abstract: 本发明提供一种船舶脱硫废水的处理装置及其处理方法，包括脱硫废水收集罐、碱性矿物溶解反应器、碱性微生物反应器和排放装置；脱硫废水收集罐将废水输出至碱性矿物溶解反应器和/或碱性微生物反应器，由碱性矿物溶解反应器和/或碱性微生物反应器进行中和反应，以提高废水的pH值，达到符合pH值标准的处理水，最后经排放装置排放。这种兼具环境优化与碳负排放功能的碱化处理系统，具有广阔的应用前景和显著的经济与生态效益；适合大规模产业化应用。
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