-
公开(公告)号:CN104998797B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510486549.0
申请日:2015-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动注油装置,包括传送带,所述传送带上贯穿有汽车滑轨装置,传送带中部设置有气缸箱,所述汽车滑轨装置上设置有汽车滑轨夹具;所述气缸箱内设置有若干组喷嘴装置,所述每组喷嘴装置安装于传送带的两侧;每组喷嘴装置一侧为若干个固定喷嘴装置,另一侧为若干个移动喷嘴装置,每相邻的两组喷嘴装置的固定喷嘴装置和移动喷嘴装置相互交替,每个移动喷嘴装置上均安装有推杆;所述每个推杆后方均设置有液压缸;本发明通过推杆的运动带动喷油嘴移动,实现自动注油的目的,结构简单,操作方便,节约经济成本,且急剧缩减所需人工成本,还提高了注油效率,降低了零件的废品率,同时提高注油的灵活性和稳定性。
-
公开(公告)号:CN105127718A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510629334.X
申请日:2015-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种保持架滚珠自动装配装置,包括钣金件上料装置、工作台、滚珠进料装置和滚珠压头,工作台上固定有第一冲压缸、第二冲压缸和第三冲压缸,第一冲压缸与滚珠进料装置连接,第二冲压缸与滚珠压头连接,它还包括顶升平移装置和用于传送夹具的丝杠装置,丝杠装置安装在顶升平移装置上,第三冲压缸位于丝杠装置的末端以将完成装配的工件推出。本发明利用简单的顶升平移装置、丝杠装置与冲压缸的运动配合,实现滚珠的自动装配,结构简单,操作方便,具备较高的灵活性和稳定性,能急剧缩减所需人工成本,提高装配效率,降低废品率。
-
公开(公告)号:CN105014340A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510337317.9
申请日:2015-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/006
Abstract: 本发明公开了一种滚珠装配装置,包括平台、履带式工作台、动力机构、工件传送轨道和滚珠进料管,所述的动力机构安装在履带式工作台的一侧并带动其转动,所述的工件传送轨道和滚珠进料管均固定在平台上,所述的履带式工作台上设置有多个夹具,所述的平台上工件传送轨道的出口处固定有将工件推入对应的夹具的第一冲压缸,所述的平台上滚珠进料管的下方固定有第二冲压缸,所述的平台上履带式工作台的一侧还依次固定有第三冲压缸和第四冲压缸。本发明能够一次性完成多滚珠的装配工作,操作简单,自动化程度高。
-
公开(公告)号:CN101640956B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200910029845.2
申请日:2009-03-18
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市良久机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用型铁路信号灯智能电源电子变换器的设计方法,将变换器串接在中控室的电流继电器和铁路信号灯之间,将具有三级串联浪涌保护功能的电磁兼容、主辅电源、有源功率因素矫正电路和离线式DC-DC、外围连接各种检测电路的信号处理电路和状态输出控制电路连接而成,本发明采用浪涌保护、开关电源、微控制器和信号采集与处理等技术,安装连线简单,不受安装距离影响,提供给铁路信号灯的电源电压恒定,总转换效率≥80%,专为LED新式铁路信号灯供电,并可经内部设置后在不改变老式铁路信号灯光学系统的前提下直接使用。
-
公开(公告)号:CN101640956A
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200910029845.2
申请日:2009-03-18
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市良久机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用型铁路信号灯智能电源电子变换器的设计方法,将变换器串接在中控室的电流继电器和铁路信号灯之间,将具有三级串联浪涌保护功能的电磁兼容、主辅电源、有源功率因素矫正电路和离线式DC-DC、外围连接各种检测电路的信号处理电路和状态输出控制电路连接而成,本发明采用浪涌保护、开关电源、微控制器和信号采集与处理等技术,安装连线简单,不受安装距离影响,提供给铁路信号灯的电源电压恒定,总转换效率≥80%,专为LED新式铁路信号灯供电,并可经内部设置后在不改变老式铁路信号灯光学系统的前提下直接使用。
-
公开(公告)号:CN110516958B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201910784325.6
申请日:2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面对制造过程的资源调度方法,包括建立面向制作过程的资源调度方案集合与资源调度方法解空间之间的映射关系,初始化资源调度方法中的参数;基于生物体内自适应调节机制对组合解的速度更新公式进行了改进,优化所求到的针对制造过程的调度组合种群;每个组合解生成一个随机数,进而对调度组合种群进行单点交叉操作和基本位变异操作,产生新的调度组合种群;采用基于最小化总完工时间的适应度函数计算新组合种群内各组合解的适应度,寻找更优的资源调度分配;当满足本方法的预设终止条件时,输出最优的面向制造过程的资源调度方案。本发明具有很强的全局寻优能力,在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
-
公开(公告)号:CN112123351B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202011037505.7
申请日:2020-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人,舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征,辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走,头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动,基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动,胸部伺服电机带动蚁足前进后退,转弯用舵机带动胸部壳体转向,提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度,本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难,目的性不明确和救援不及时等问题,给救援人员提供了很大的帮助,节省很多时间,成本低,机器人运行精度高,灵敏性好,越障功能强大。
-
公开(公告)号:CN110881886B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201911238386.9
申请日:2019-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手推式轮椅用坐便器,包括U型扶手、第一转动连杆、椅面和第二转动连杆,所述椅面上设有第一马桶盖和第二马桶盖,所述第一马桶盖和第二马桶盖端部设有连接圆盘,所述连接圆盘通过第一转动连杆和第二转动连杆与U型扶手连接,推拉U型扶手使第一马桶盖和第二马桶盖开合;该手推式轮椅用坐便器结构简单,U型扶手可以前后推动实现所述左右开合马桶盖的开合,易于安装与操作,采用手推式,节约成本。
-
公开(公告)号:CN108650328B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201810493024.3
申请日:2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了云服务平台中数据信息记录与存储的区块链系统,包括交易链,所述交易链包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层;数据层用于存储各资源信息交易摘要以及其详细数据在云服务平台中的存储位置;网络层用于保证各个节点之间的相互通信;所述共识层通过共识机制,使得网络中所有的节点在平等的去中心化的情况下达成一致共识;激励层由激励机制促进节点参与区块链的交易验证,区块链中多个节点共同工作参与用于保证区块链中的安全;合约层用于对区块链中所有的脚本代码及算法进行封装;应用层中包括制造资源及能力在云平台中的保存记录及共享。本发明提高了数据信息的共享效率,保证了数据信息的可追溯性与安全存储性。
-
公开(公告)号:CN108421713B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201810213002.7
申请日:2018-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种苹果自动筛选装箱装置,包括筛选机构,所述筛选机构包括一条主管道,所述主管道的侧壁依次设置不同内径的支路管道,支路管道的出口设置不同的接收点,苹果根据不同内径的支路管道进行尺寸筛选;所述主管道倾斜设置,主管道底部由上至下依次连接第一支路管道、第二支路管道以及第三支路管道,第一支路管道、第二支路管道以及第三支路管道的内径依次增大,第一、第三支路管道出口对应次收纳箱,第二支路管道的出口对准运送板。本发明结构简单,经济适用,多条支路管道从小到大分离筛选出不同尺寸的苹果,使装箱的苹果尺寸符合大众要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-