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公开(公告)号：CN113110483B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110478892.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法，包括：获取隔离护栏上定位标签在UWB坐标系内的初始位姿信息和目标位姿信息；确定运载机器人的平移基准轨迹；确定运载机器人在平移基准轨迹两侧的偏差允许区间；驱动运载机器人从平移基准轨迹的起始点向终止点移动，并在移动过程中获取运载机器人的当前位姿信息；判断当前位姿信息是否位于偏差允许区间内；若是，则控制运载机器人继续处于移动状态；若否，则控制运载机器人先沿与隔离护栏偏移方向相反的方向原地旋转，再移动进入偏差允许区间内。本发明利用UWB技术对运载机器人进行精确定位，同时通过偏差允许区间纠正移动轨迹，能够保证隔离护栏在潮汐式车道变更过程中的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN115409794A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211003381.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 南通天承光电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能发光砖控制方法及系统，包括：利用摄像机获取检测区域内人流动的视频图像，并对获取的视频图像进行预处理，得到预处理后的视频图像；基于预处理后的视频图像进行人形检测，并利用矩形框框出人形区域，得到人形矩形框；将检测区域按照预设要求划分为多个子区域，每个子区域映射有一个发光砖组；自人形矩形框下边框起截取人形矩形框的脚部区域，当截取的脚部区域与子区域存在交叉时，触发当前的子区域，点亮与当前的子区域存在映射关系的发光砖组。本发明基于子区域与发光砖组之间的映射关系，能够变化出不同的发光效果，不仅可以提升斑马线区域车与人通行的安全性，还能为景观区增加趣味性和美感。
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公开(公告)号：CN115262316A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210622598.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明涉及道路工程技术领域中的一种L型发光路沿石，包括路肩、基座以及第一发光砖；路肩为腔体结构块，路肩的前侧面设有第一容置槽，第一容置槽与路肩的腔体连通，发光砖安装于第一容置槽内，路肩的左右两侧面设有线孔；路肩与基座以拆卸连接方式形成L型结构，基座位于第一容置槽下方，铺设发光路沿石时，路肩与基座的下端面贴合于路基表面，筑路材料铺设于路基表面上形成路面的结构层，基座用于和筑路材料连接为一体。本发明路沿石具备灯光信号提示功能，同时通过基座与筑路材料连接为一体结构，进而使得路肩能够以基座为根基，稳固地坐落于路基表面上，从而节省了路肩需要植入路基之内的材料，能够有效降低发光路沿石的整体成本。
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公开(公告)号：CN113605274B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111182674.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 南通天承光电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及交通控制行人警示技术领域，尤其是一种用于交通控制系统的发光斑马线警示装置，包括安装在斑马线两端路面上的纵向控制管、用于发射警示光线的LED警示灯、驱动电机、电动伸缩撑杆、第一红外人体传感器、第二红外人体传感器和用于供电的太阳能电池板。本发明的一种用于交通控制系统的发光斑马线警示装置的结构可调，安装位置的要求很低，适用范围十分广泛；在侧向装配罩内部安装有LED警示灯和由驱动电机控制的内部反射球，通过内部反射球转动来将LED警示灯的光线反射到斑马线两侧的同时根据行人的运动方向在斑马线外侧形成一个随动的显示，从而可以通过动态形式来对驶向司机进行预警，警示效果更佳直观。
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公开(公告)号：CN113628466A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111182485.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 南通天承光电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及交通控制行人警示技术领域，尤其是一种交通控制系统管理用斑马线发光警示装置，包括安装在马路中间隔离带上的中置隔离护栏、主功能筒体、侧向检测组、第一监测控制杆、红外传感发射控制器、红外传感接收控制器、LED警示灯和太阳能电池板。本发明的一种交通控制系统管理用斑马线发光警示装置由内置LED警示灯的主功能筒体和与其相配合的第一监测控制杆、第二监测控制杆、第三监测控制杆组成，整个警示装置结构简单，安装方便，整体成本低，利用直接安装在中置隔离护栏上的方式，可以直接在现有的交通设施上改造，施工要求很低，便于普及推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113628465A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111182482.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 南通天承光电科技有限公司
IPC: G08G1/095 , F21V21/22 , F21V21/36 , E01F9/615 , F21W111/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及交管警示设备技术领域，尤其是一种交通管控系统用分体式气动灯光警示设备，包括安装在马路牙子上的固定装配筒。本发明的一种交通管控系统用分体式气动灯光警示设备在马路牙子上的固定装配筒，在固定装配筒内部设置有由电动升降机控制内部伸缩筒，利用调节电机对翻转功能臂进行翻转调节，从而分别在斑马线进出口和非机动车道设置LED灯组和LED指示灯组，不仅可以辅助交通灯对非机动车和行人进行灯光指示，还能对斑马线和非机动车道进行灯光显示，使其的警示范围更加广泛；通过在翻转功能臂底部形成气雾帘，配合斜置底部装配槽内的LED灯组对气雾帘进行照射，从而大大提升警示效果，安全性大大提升。
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公开(公告)号：CN115341431B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210621261.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 上海蓝泰交通设施有限公司
IPC: E01C11/22
Abstract: 本发明涉及道路施工技术领域内的一种路沿石及其铺设方法，包括路肩和固定座；路肩与固定座均为块状结构，路肩为竖向安装块，固定座为水平安装块，且固定座为路面标高块，路肩与路面相对的一面为前侧面，固定座与前侧面贴合接触并与路肩连接为L型路沿石，固定座与前侧面相贴合的一面为对接面，与对接面相对的固定座的另一面为连接面；固定座设有固定连接结构，L型路沿石置于路基的路面上，固定座通过固定连接结构与铺设于路基上的路面材料连接为一体，路肩以固定座为根基并且以其下端面与路基表面相接触的方式坐落于路基上。本发明通过固定座与路面连接为一体，使得路肩能够以固定座为根基稳固地坐落于路基上，具有显著的节能降耗效果。
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公开(公告)号：CN116356739A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310260064.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域内的一种自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法，包括机器人本体、驱动机构、展臂、控制器、定位装置以及电源；定位装置包括定位模块和定位天线，定位天线安装于机器人本体的壳体顶部；控制器安装于机器人本体内，控制器包括主控模块、惯性导航模块、障碍感知模块以及通信模块，定位模块与主控模块电信号连接；两组展臂连接于机器人本体相对的两侧面；驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮安装于机器人本体的底部。本发明通过于机器人本体相对的两侧面设置两组展臂，不仅能够有效提高交通隔离机器人形成隔离车道的速率，且通过展臂能够实施对车道的临时封闭等功能，提升了对交通道路的管控能力。
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公开(公告)号：CN115341431A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210621261.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 上海蓝泰交通设施有限公司
IPC: E01C11/22
Abstract: 本发明涉及道路施工技术领域内的一种路沿石及其铺设方法，包括路肩和固定座；路肩与固定座均为块状结构，路肩为竖向安装块，固定座为水平安装块，且固定座为路面标高块，路肩与路面相对的一面为前侧面，固定座与前侧面贴合接触并与路肩连接为L型路沿石，固定座与前侧面相贴合的一面为对接面，与对接面相对的固定座的另一面为连接面；固定座设有固定连接结构，L型路沿石置于路基的路面上，固定座通过固定连接结构与铺设于路基上的路面材料连接为一体，路肩以固定座为根基并且以其下端面与路基表面相接触的方式坐落于路基上。本发明通过固定座与路面连接为一体，使得路肩能够以固定座为根基稳固地坐落于路基上，具有显著的节能降耗效果。
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公开(公告)号：CN113628465B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111182482.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 南通天承光电科技有限公司
IPC: G08G1/095 , F21V21/22 , F21V21/36 , E01F9/615 , F21W111/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及交管警示设备技术领域，尤其是一种交通管控系统用分体式气动灯光警示设备，包括安装在马路牙子上的固定装配筒。本发明的一种交通管控系统用分体式气动灯光警示设备在马路牙子上的固定装配筒，在固定装配筒内部设置有由电动升降机控制内部伸缩筒，利用调节电机对翻转功能臂进行翻转调节，从而分别在斑马线进出口和非机动车道设置LED灯组和LED指示灯组，不仅可以辅助交通灯对非机动车和行人进行灯光指示，还能对斑马线和非机动车道进行灯光显示，使其的警示范围更加广泛；通过在翻转功能臂底部形成气雾帘，配合斜置底部装配槽内的LED灯组对气雾帘进行照射，从而大大提升警示效果，安全性大大提升。
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