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公开(公告)号：CN112133106A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010998811.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁特征的车流量检测方法及系统，该检测方法包括根据预设的采样频率，采集地磁传感器在Z轴方向上的磁场强度信息；磁场强度信息包括采样点数量以及各采样点对应的磁场强度值，地磁传感器安装于路面内；根据采样点数量和磁场强度值生成磁场强度波形；利用双窗口法对磁场强度波形进行实时特征提取，得到车辆特征波形；对车辆特征波形进行累计，得到车辆累计数；根据车辆累计数和采样频率，计算出车流量。本发明利用双窗口法对生成的波形进行特征提取，在较低计算复杂度的情况下，可以实现对交通车辆的实时、精准检测，车流量检测准确率可达95％以上，有利于提高智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN111519553A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010358305.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 上海市政工程设计科学研究所有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市高架桥下交叉路口的交通引导系统及方法，在该交通引导系统中，多个左转引导砖沿左转待转区的导流线排布；第一左转信号砖设置于左转待转区的左转停止线前侧，且第一左转信号砖的发光颜色与机动车信号灯中左转灯的发光颜色同步；左转箭头砖设置于左转待转区内；微控制器的输入端与机动车信号灯电连接，微控制器的输出端分别与左转引导砖、第一左转信号砖和左转箭头砖电连接。本发明通过点亮交叉路口因高架桥桥面遮挡而形成暗区的左转待转区，引导机动车通过左转待转区，能够有效防止机动车驾驶员因看不清导流线而与桥墩或用于隔离桥墩的安全岛发生碰撞，提升通行安全。
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公开(公告)号：CN113110483A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110478892.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法，包括：获取隔离护栏上定位标签在UWB坐标系内的初始位姿信息和目标位姿信息；确定运载机器人的平移基准轨迹；确定运载机器人在平移基准轨迹两侧的偏差允许区间；驱动运载机器人从平移基准轨迹的起始点向终止点移动，并在移动过程中获取运载机器人的当前位姿信息；判断当前位姿信息是否位于偏差允许区间内；若是，则控制运载机器人继续处于移动状态；若否，则控制运载机器人先沿与隔离护栏偏移方向相反的方向原地旋转，再移动进入偏差允许区间内。本发明利用UWB技术对运载机器人进行精确定位，同时通过偏差允许区间纠正移动轨迹，能够保证隔离护栏在潮汐式车道变更过程中的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN109898382B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910355181.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种发光地砖，包括安装座（1）和地砖模组（10），所述的安装座（1）为耐压材料制成的空腔体，在安装座（1）的内腔腔壁上设有用于支撑承压板（3）的支撑凸台（2），承压板（3）上设有供线缆（13）穿过的承压板线孔（4），且承压板（3）将安装座（1）的内腔分隔为上部的地砖模组安装槽（5）和下部的功能腔（6），该功能腔（6）对应的安装座（1）的侧壁上设置有走线孔（7），走线孔（7）用于将连接地砖模组（10）的线缆（13）从地砖模组（10）的底部引出后依次穿过承压板线孔（4）、走线孔（7）向外伸出。本发明的发光地砖能够保护地砖模组、提高安装效率、提高地砖模组埋设之后的稳定性及电气安全程度。
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公开(公告)号：CN118326865A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410439135.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 南通大学 , 珠海微渐安防科技有限公司 , 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域内的一种基于磁流变液的减速系统及减速方法，该减速系统包括至少一个安装槽、埋设于安装槽内的多个底座、设置于底座内的主动减速机构和从动减速机构、设置于多个底座上方的减速带、检测机构以及控制柜；检测机构用于检测距离减速带预设距离处车辆的当前车速，并将车速信息发送至控制柜；主动减速机构用于车辆行驶经过减速带时，使减速带在缓冲空间往复移动；从动减速机构用于车辆超速行驶时，通过磁流变液产生的阻尼使车辆减速经过减速带。本发明通过主动减速机构与从动减速机构的配合，针对未超速与超速车辆，分别实现一级和二级减速功能，提升道路通行安全性和舒适性，同时还具有自供电功能，更加绿色环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116397287A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211669023.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于玻璃微探针的平面微纳沉积控制方法，包括：获取沉积平面的基点坐标；获取待沉积模型的二维沉积路径并离散；获取沉积平面的平面方程，将二维沉积路径代入平面方程得到三维沉积路径；将探针移动至第一个沉积点进行沉积；驱动Z轴压电陶瓷将探针移动至下一个沉积点的Z轴坐标向上跳跃间距d1处；驱动X、Y轴压电陶瓷将探针移动至下一个沉积点的上方；驱动Z轴压电陶瓷，将探针向下移动至该沉积点的Z轴坐标向上跳跃间距d2处进行沉积；依次对其余的沉积点进行微跳跃沉积，直至沉积结束。本发明通过改变Z轴坐标的向上跳跃间距，在保持微液桥连接不断裂的状态下进行沉积，具有沉积结构均匀、速度快、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112133106B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010998811.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁特征的车流量检测方法及系统，该检测方法包括根据预设的采样频率，采集地磁传感器在Z轴方向上的磁场强度信息；磁场强度信息包括采样点数量以及各采样点对应的磁场强度值，地磁传感器安装于路面内；根据采样点数量和磁场强度值生成磁场强度波形；利用双窗口法对磁场强度波形进行实时特征提取，得到车辆特征波形；对车辆特征波形进行累计，得到车辆累计数；根据车辆累计数和采样频率，计算出车流量。本发明利用双窗口法对生成的波形进行特征提取，在较低计算复杂度的情况下，可以实现对交通车辆的实时、精准检测，车流量检测准确率可达95％以上，有利于提高智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN111730714A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010700996.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑用3D打印机，包括机架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、送料机构以及打印平台；机架为龙门框架结构，且机架的底部设有底座，打印平台位于底座的上方；X向移动机构包括并排设置的X向主导轨和X向副导轨，X向主导轨与X向副导轨的端部之间通过第一安装板固定连接，第一安装板与Y向移动机构滑动连接，Y向移动机构与Z向移动机构滑动连接；送料机构包括料斗，料斗位于X向主导轨与X向副导轨之间，料斗的侧面设有送料管。本发明采用龙门框架结构作为机架，送料机构通过移动机构实现X、Y、Z三方向上的移动送料，自动化程度高，能够实现连续打印操作，提高现场的打印效率。
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公开(公告)号：CN111691329A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010456079.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于潮汐车道的智能移动机器人控制系统及方法，包括移动护栏组、基站组以及中央处理单元；移动护栏组设置于道路的第一车道分界线上，且移动护栏组包括隔离护栏，隔离护栏上设置有至少一个移动机器人，移动机器人上设置有移动控制单元和UWB标签；中央处理单元与至少一个UWB基站通信连接，用于接收位置信息，并根据位置信息生成行走指令；移动控制单元用于接收行走指令，并根据行走指令将移动机器人从第一车道分界线移动至第二车道分界线。本发明采用基站标定UWB标签位置信息的方式实现移动机器人的实时定位，进而通过移动机器人驱动移动护栏组形成潮汐车道，无需破坏路面即可形成潮汐车道，有效延长了道路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113110483B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110478892.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法，包括：获取隔离护栏上定位标签在UWB坐标系内的初始位姿信息和目标位姿信息；确定运载机器人的平移基准轨迹；确定运载机器人在平移基准轨迹两侧的偏差允许区间；驱动运载机器人从平移基准轨迹的起始点向终止点移动，并在移动过程中获取运载机器人的当前位姿信息；判断当前位姿信息是否位于偏差允许区间内；若是，则控制运载机器人继续处于移动状态；若否，则控制运载机器人先沿与隔离护栏偏移方向相反的方向原地旋转，再移动进入偏差允许区间内。本发明利用UWB技术对运载机器人进行精确定位，同时通过偏差允许区间纠正移动轨迹，能够保证隔离护栏在潮汐式车道变更过程中的安全性和准确性。
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