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公开(公告)号：CN104837194B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510236899.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AF机制的双向中继系统功率分配方法，适用于基于放大重传机制的双向中继系统，本方法以系统QoS要求和发射机峰值发射功率受限为约束条件，目标是最小化系统总发射功率；利用信道统计值和根据源节点对数据速率的要求，对发射机的发射功率进行动态调整，在满足系统QoS要求和发射机峰值发射功率限制条件下，最小化系统总发射功率。
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公开(公告)号：CN107529227A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710877715.9
申请日：2017-09-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种去噪转发双向中继时隙分配方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：首先，源节点及中继节点进行信道估计，得到源节点A、B与中继节点之间的信道状态信息；系统根据网络实时链路质量来确定第一时隙和第二时隙的长度，实现系统吞吐量的最大化；信息的整个传输过程分为两个时隙完成，在双向中继网络传输时隙中，本发明综合考虑网络中每个时隙的信道状态信息、各节点发送功率，进行中继节点接收时隙与发送时隙的最优设计，以获得最大的网络吞吐量。
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公开(公告)号：CN119483714A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411604874.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 南通大学
IPC: H04B7/185 , H04W16/18 , H04W24/06 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种用于风场环境和地面圆形轨道的无人机中继通信方法。针对全双工放大转发固定翼无人中继通信系统，根据风场环境中的风速和其对应的水平风速角和垂直风速角，为无人机选择合适的飞行空速、仰角、飞行时间和地面圆形轨道半径，然后，确定无人机每个飞行时刻的航线角、地速和偏航角，通过无人机的航向改变角和滚转角的调整使得无人机能够沿着预定的地面圆形轨道飞行，在此基础上，给出适用于风场环境和地面圆形轨道的无人机中继通信方法，使得无人机中继能够以最小的能量消耗，为两个地面用户提供所需的数据转发服务。仿真实验表明，本发明方法能满足设计目标要求，并且正确性更高、能耗更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119135239A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411182598.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 南通大学
IPC: H04B7/185 , H04W4/40 , H04W24/02 , G05D1/46 , G05D1/49 , H04L5/14 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种定常风扰下的无人机辅助的全双工放大转发中继通信方法。本发明针对固定翼无人机辅助下的全双工放大转发中继通信系统，根据无人机的地面轨迹要求和风速情况，以及根据无人机的最大最小空速限制，对无人机的飞行空速、飞行时间和飞行姿态进行优化调整，在按照既定的地面轨迹进行飞行和符合飞行空速限制的前提下，为地面用户提供所需的数据转发服务，并且降低无人机的能耗，仿真实验也表明，本发明能够达达到既定的设计目标。
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公开(公告)号：CN116321379A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282014.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种中继通信能效最优的无人机轨迹和功率优化方法，包括建立无人机放大转发中继通信网络，以无人机飞行过程中的能效最大化为目标，利用源节点和无人机的发射功率约束以及无人机的轨迹约束、速度和加速度约束，建立无人机放大转发中继通信能效优化问题P1；将P1分解为源节点和无人机发射功率优化子问题P2以及无人机轨迹优化子问题P3；结合P2和P3的优化算法得到优化源节点和无人机发射功率以及无人机轨迹的整体迭代算法。本发明能够获得最优的源节点和无人机发射功率以及最优的无人机轨迹，实现无人机放大转发中继通信能效最大化。
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公开(公告)号：CN112491458B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011259209.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种变加速无人机移动中继的通信方法，具体为：根据无人机移动中继在源节点与目的节点之间的加速飞行模式与信息收发形式，建立无人机移动中继信息的最优收发时间分配函数；根据最优收发时间分配函数将无人机移动中继的最优加速度的求解拆分为两个过程；设定算法分别对上述两个过程求解并得到各过程的最优飞行速度，根据两个最优飞行速度得出无人机中继的最优加速度；无人机中继根据源节点处的初速度和所述最优加速度进行飞行，并且按照所述最优收发时间分配函数进行数据信息的接收和转发。本发明在满足源节点待发送信息能够完全传输至目的地节点的条件下，实现无人机总飞行能耗的最小化，仿真实验验证了所提算法的有效性。
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公开(公告)号：CN112910540B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110069279.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种全双工无人机中继系统联合优化方法及系统。所述方法以最大化保密速率为目标，以信源节点在各个时隙下的发射功率、无人机中继节点在各个时隙下的发射功率、距离信息以及位置信息为约束条件，对信源节点的发射功率、无人机中继节点的发射功率、无人机的水平飞行轨迹和无人机的飞行高度进行动态调整，在已知窃听节点位置的情况下，最大化系统保密速率。本发明实现了中继通信系统保密速率的最大化，从而保证了通信的安全性。
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公开(公告)号：CN115542933A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211144514.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆形轨迹下全双工固定翼无人机中继系统的优化方法，该优化方法为利用源节点和目的节点的位置信息，根据源节点须要发送给目的节点的数据量大小，对无人机的飞行半径、飞行速度和飞行时间进行优化调整，在符合无人机飞行速度限制和水平转弯倾斜角限制下，以及满足系统发送数据量要求的条件下，使无人机飞行能耗最小化。仿真实验表明，本发明优化方法在能耗上具有优势。
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