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公开(公告)号：CN113179116B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110422280.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机中继系统的发射功率及飞行轨迹的联合优化方法。本发明针对固定翼全双工无人机中继通信系统的能效优化问题，考虑全双工中继节点存在残留自干扰，在无人机飞行速度、加速度、飞行时间及信息因果约束下，联合优化无人机中继飞行轨道及源节点与中继节点的发射功率，实现系统能效的最大化。对于无法直接求解的非凸原问题，本发明通过递进式优化方法分解为两个递进式优化子问题，分别对发射功率和无人机轨道进行优化。在固定无人机轨道情况下，本发明通过拉格朗日对偶法及梯度算法对发射功率进行优化，最大化中继吞吐量。在给定发射功率情况下，本发明以系统能效最大化为目标，利用Dinkelbach方法对无人机最优轨道进行求解。
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公开(公告)号：CN112491458B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011259209.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种变加速无人机移动中继的通信方法，具体为：根据无人机移动中继在源节点与目的节点之间的加速飞行模式与信息收发形式，建立无人机移动中继信息的最优收发时间分配函数；根据最优收发时间分配函数将无人机移动中继的最优加速度的求解拆分为两个过程；设定算法分别对上述两个过程求解并得到各过程的最优飞行速度，根据两个最优飞行速度得出无人机中继的最优加速度；无人机中继根据源节点处的初速度和所述最优加速度进行飞行，并且按照所述最优收发时间分配函数进行数据信息的接收和转发。本发明在满足源节点待发送信息能够完全传输至目的地节点的条件下，实现无人机总飞行能耗的最小化，仿真实验验证了所提算法的有效性。
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公开(公告)号：CN112491458A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011259209.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种变加速无人机移动中继的通信方法，具体为：根据无人机移动中继在源节点与目的节点之间的加速飞行模式与信息收发形式，建立无人机移动中继信息的最优收发时间分配函数；根据最优收发时间分配函数将无人机移动中继的最优加速度的求解拆分为两个过程；设定算法分别对上述两个过程求解并得到各过程的最优飞行速度，根据两个最优飞行速度得出无人机中继的最优加速度；无人机中继根据源节点处的初速度和所述最优加速度进行飞行，并且按照所述最优收发时间分配函数进行数据信息的接收和转发。本发明在满足源节点待发送信息能够完全传输至目的地节点的条件下，实现无人机总飞行能耗的最小化，仿真实验验证了所提算法的有效性。
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公开(公告)号：CN113179116A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110422280.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机中继系统的发射功率及飞行轨迹的联合优化方法。本发明针对固定翼全双工无人机中继通信系统的能效优化问题，考虑全双工中继节点存在残留自干扰，在无人机飞行速度、加速度、飞行时间及信息因果约束下，联合优化无人机中继飞行轨道及源节点与中继节点的发射功率，实现系统能效的最大化。对于无法直接求解的非凸原问题，本发明通过递进式优化方法分解为两个递进式优化子问题，分别对发射功率和无人机轨道进行优化。在固定无人机轨道情况下，本发明通过拉格朗日对偶法及梯度算法对发射功率进行优化，最大化中继吞吐量。在给定发射功率情况下，本发明以系统能效最大化为目标，利用Dinkelbach方法对无人机最优轨道进行求解。
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