公开(公告)号：CN211709305U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201922202498.0

申请日：2019-12-10

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 付成龙 ,  李泱 ,  冷雨泉 ,  马亮 ,  黄冠 ,  钱跃鹏 ,  朱瀚韬

IPC: B25J9/00

Abstract: 本申请提供了一种峰值功率放大的助力装置及踝关节助力外骨骼，峰值功率放大的助力装置包括固定架、助力弹簧、转动设置于固定架上的转动轴、连接转动轴与助力弹簧的第一助力绳、驱动转动轴转动以使第一助力绳拉伸助力弹簧的助力电机、连接所助力电机与转动轴的离合机构和控制离合机构进行锁定动作与解锁动作切换的驱动机构。在用户的脚蹬地阶段，驱动机构控制离合机构使助力电机与转动轴由相连状态切换成断离状态，助力弹簧便可将非蹬地阶段储存的能量在瞬时集中释放，达到使用小功率助力电机产生较大的峰值功率，并减小了助力电机的重量和尺寸，使踝关节助力外骨骼具有体积小、重量轻、峰值功率高的特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208729781U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821136388.8

申请日：2018-07-16

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 卢泽宇 ,  李晟皋 ,  马亮 ,  黄冠 ,  冷雨泉 ,  张贶恩 ,  付成龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种下肢外骨骼助力机构，包括：大腿部紧固组件，其包括左大腿紧固件以及右大腿紧固件；小腿部紧固组件，包括左小腿紧固件以及右小腿紧固件；足部紧固组件，包括左足部紧固件以及右足部紧固件；驱动组件，包括用于将双腿摆动时右膝关节产生的负功传递至左足部的左足驱动件以及用于将双腿摆动时左膝关节产生的拉伸力传递至右足部的右足驱动件。左足驱动件吸收右膝关节在摆动时所作的拉伸力助力左足的后足部向上抬起，所述左足部紧固件能够与所述左小腿紧固件共同作用，为左踝关节助力，从而减少左踝关节做功，且使得左踝关节所产生的力矩峰值减小，减轻左跟腱的负担。对于右足部的作用原理与上述左足部相同。