一种开关型浮选药剂、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN114713378A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210240562.8

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明公开一种开关型浮选药剂及其制备方法与应用,其中,所述开关型浮选药剂的化学结构通式为其中,R为‑(CH2)2‑、‑(CH2)2NH(CH2)2‑、‑(CH2)2NH(CH2)2NH(CH2)2‑中的一种,X为阴离子官能团,M为大于等于1且小于等于20的整数。本发明是将含阴离子基团有机物去质子化后和含有胺基的有机物静电作用,形成带有两个长疏水尾链的开关型新型捕收剂。该开关型浮选药剂应用于微细粒氧化铜矿浮选,能够在低用量下,实现氧化铜矿和二氧化硅矿的有效分离,并且浮选速度快。另外,该开关型浮选药剂可以诱导氧化铜颗粒疏水团聚,增大颗粒表观粒度,改善微细粒浮选效果。除了潜在经济价值,该开关型浮选药剂的开发和应用对于矿物加工领域药剂设计和研发具有启发和指导意义。

    取样装置及无人机机载取样设备
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111442949A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010263634.1

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种取样装置及无人机机载取样设备,取样装置包括基座、取样容器、取水元件及位置标定元件,取样容器包括进水口,进水口上连通有进水管,取水元件安装于进水管远离取样容器的一端,位置标定元件安装于进水管上,并位于取水元件与进水口之间;无人机机载取样设备包括取样装置。本发明实施例中的取水装置在基座上设置有用于储存水体的取样容器,取水元件所采集的水体可通过进水管进入取样容器内,满足大量取水的要求,另外,位置标定元件可漂浮于水体表面,其与取水元件之间的距离可调,通过改变位置标定元件与取水元件之间的距离,可实现对取样深度的调节,满足对预定深度水体的取样需求,具有较好的应用范围。

    图像采集设备及基于图像采集设备的眼底视网膜成像方法

    公开(公告)号:CN111281337A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010135476.1

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明实施例公开了一种图像采集设备及基于图像采集设备的眼底视网膜成像方法。所述图像采集设备包括:云台;云台相机,固定于所述云台上;光源,固定于所述云台上或待采集眼底图像用户的额托架上,用于提供所述待采集眼底图像用户的照明光线;接目镜,与所述云台相机连接,用于接收所述照明光线进入所述待采集眼底图像用户的眼底后的眼底视网膜信息;所述云台相机用于根据所述眼底视网膜信息采集得到所述待采集眼底图像用户的眼底视网膜图像。本发明实施例的技术方案,以实现自动追踪用户眼球得到更好的眼底视网膜图像。

    一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器

    公开(公告)号:CN109383759A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811307693.3

    申请日:2018-11-05

    Inventor: 王浩 单肖文

    Abstract: 本发明涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器,其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本发明中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨,还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵;水平安装架下方设置十字水平支撑架,十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来,以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。

    一种飞行器机载取样装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218994795U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202220626979.3

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器机载取样装置,属于飞行器水体取样技术领域。本实用新型包括安装件、安装连接件、定位升降单元、浮标机构和取样瓶;所述安装件的上部通过安装连接件可安装于飞行器;所述定位升降单元的底端设置浮标机构,定位升降单元用于浮标机构的升降,浮标机构的下方通过第二线缆连接有取样瓶,通过定位升降单元对浮标机构进行可升降连接;定位升降单元实现浮标机构的定位,有利于飞行器控制飞行高度,避免飞行器高度过低,减小飞行风险,实现取样瓶的定点定深度取样。

    取样装置及无人机机载取样设备

    公开(公告)号:CN212379078U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202020488777.8

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种取样装置及无人机机载取样设备,取样装置包括基座、取样容器、取水元件及位置标定元件,取样容器包括进水口,进水口上连通有进水管,取水元件安装于进水管远离取样容器的一端,位置标定元件安装于进水管上,并位于取水元件与进水口之间;无人机机载取样设备包括取样装置。本实用新型实施例中的取水装置在基座上设置有用于储存水体的取样容器,取水元件所采集的水体可通过进水管进入取样容器内,满足大量取水的要求,另外,位置标定元件可漂浮于水体表面,其与取水元件之间的距离可调,通过改变位置标定元件与取水元件之间的距离,可实现对取样深度的调节,满足对预定深度水体的取样需求,具有较好的应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双控制系统飞行器
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208306983U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820715620.7

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种双控制系统飞行器。本实用新型的双控制系统飞行器包括飞行器本体,所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱,所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱,还包括第一控制系统与第二控制系统,第一控制系统包括设置在飞行器本体前后与左右的螺旋桨,第二控制系统包括位于飞行器本体前后与左右的控制舵面。本实用新型的双控制系统飞行器具有两个独立的飞行控制系统,具有更好的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    热板式电池隔膜热压修补装置

    公开(公告)号:CN222080123U

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202323527853.4

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本实用新型涉及电池隔膜检测技术领域,提供一种热板式电池隔膜热压修补装置,包括相向设置且可分别作用于电池隔膜相向两面的上模部件和下模部件,所述上模部件包括上模板和第一电磁加热板,所述下模部件包括下模板和第二电磁加热板,所述上模板的一面和所述下模板的一面相向设置,所述第一电磁加热板与所述上模板的另一面相贴设置,所述第一电磁加热板与所述下模板的另一面相贴设置。本实用新型所提供的热板式电池隔膜热压修补装置,所述上模板和所述下模板连接有电磁加热装置(第一电磁加热板、第二电磁加热板),通过设置电磁加热装置对热板进行加热控温,使热板发热均匀,加热效率高,有利于保证隔膜的热压修复效果。

    分区式检测液流电池隔膜穿孔的检测装置

    公开(公告)号:CN221594183U

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202323538581.8

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本实用新型涉及电池隔膜检测技术领域,提供一种分区式检测液流电池隔膜穿孔的检测装置,包括用于承载隔膜的载膜台,所述载膜台具有隔膜覆盖区,所述隔膜覆盖区处设置有分区栅格,各所述分区栅格内设置有压缩气通入孔;所述检测装置还包括用于将隔膜的边缘压于载膜台以使隔膜覆盖于分区栅格的压环部件;分区栅格和压环栅格将隔膜分隔为多个区域,可以通入压缩气分别对各区域的隔膜进行穿孔检测(压降法或气泡法),若隔膜存在两处或以上不同位置的穿孔时,通过分区检测的方式,无需较大的气压,不会使隔膜形变过大而损伤,且相对容易检测出不同位置不同大小的穿孔缺陷,检测效率相对较高。

    多旋翼无人机机架和具有其的多旋翼无人机

    公开(公告)号:CN213083472U

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202021036467.9

    申请日:2020-06-05

    Inventor: 王浩 单肖文

    Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机机架及具有其的多旋翼无人机,多旋翼无人机机架包括机架主体和桨连接臂;桨连接臂包括有一端相互连接的至少三根连接杆,连接杆的另一端均连接在机架主体上,连接杆与机架主体之间形成多个三角结构,其中至少有一个三角结构与其余三角结构不在同一平面上。本实用新型通过连接杆与机架主体之间形成多个不在同一平面的三角结构,可以借助三角结构的稳定性特点,从多个不同的方向上提升桨连接臂的承受能力,在满足相同扭转和弯曲强度要求的情况下,可以使得桨连接臂相对于传统的悬臂梁结构,重量能够大大降低,从而有利于降低整个机架的重量,进而提高无人机的续航能力以及载重能力。

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