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公开(公告)号：CN119112214A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411210378.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B5/372 , G06F18/2135 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , A61B5/369 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种结合函数型数据分析和核极限学习机的运动想象脑电信号分类方法，该方法是一种结合函数型数据分析和麻雀搜索算法优化核极限学习机(SSA_KELM)的MI‑EEG信号四分类问题辨识方法。首先对采集到的MI‑EEG信号进行预处理，根据单个运动想象持续时间建立数据样本，然后通过FIR滤波获取多通道、多样本的α波段的功率谱密度(PSD)与频率关系曲线。根据函数型数据分析(FDA)的基本理论，利用B样条对所有PSD‑频率曲线按脑电极通道逐一进行函数化平滑处理，进而利用函数型主成分分析(FPCA)和主微分分析(PDA)获取每个样本的特征参数，然后将所有样本的特征参数合并进行归一化处理。选取训练样本占比，随机选取训练样本，利用SSA_HELM进行聚类训练，然后对测试样本进行类别预测。本发明所提出的MI‑EEG信号多元特征参数提取方法具有清晰的数学和物理意义，主要涉及矩阵运算，计算规模小，容易嵌入芯片。
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公开(公告)号：CN117948849A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211330430.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载机电引信探测系统，包括上端盖，传爆管，隔爆组件，金属屏蔽腔体，主控驱动电路和升压起爆电路，其中上端盖和金属屏蔽腔体使用的是45号钢与坡莫合金复合屏蔽结构，腔体内部放置电路板，电路板与外部制导系统通过J30j连接器实现通讯。与现有结构相比，本发明使用45号钢与坡莫合金复合屏蔽结构能够大大削弱外部辐射场的辐射干扰，提高抗电磁干扰能力。设计了主控驱动电路与升压起爆电路用于接受外部探测信号并完成升压起爆过程，为爆炸箔起爆提供了稳定的起爆能量。
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公开(公告)号：CN114018110B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111095862.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大口径榴弹引信电子安全系统控制系统，包括主控模块1、主控模块2、SW1开关控制模块、SW2开关控制模块、DW开关控制模块，如附图所示。本发明用于大口径榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制与起爆控制。大口径榴弹弹丸发射后，SW1控制模块、SW2控制模块、DW控制模块在不同时间窗内分别接收后坐开关信号、加速度信号、爬行力信号等有效环境激励信号，进行静态开关1(SW1)、静态开关2(SW2)、动态开关(DW)的安全逻辑控制。主控模块1和主控模块2通过分别判断这3个开关的状态，进行安全逻辑控制运算并输出控制信号，最终实现榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制、精准起爆控制和定时起爆控制功能。
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公开(公告)号：CN117727600A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311803753.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种感知发射过载的机械后坐接电开关，所述后坐接电开关包括连接壳、套筒、配重柱、绝缘座、剪切销、保险销、接触片、螺塞底座与电极引针；套筒与与螺塞底座分别固定连接在连接壳的内筒中；剪切销和保险销固定安装在套筒的侧壁上；配重柱通过剪切销和保险销固定安装在套筒内部；绝缘座固定安装在配重柱的端部，螺塞底座与电极引针通过螺纹连接，电极引针与接触片固定连接，进而与螺塞底座固定连接。与现有技术相比，本发明该开关为机械结构开关，以加速度过载为打开条件，在弹药发射后满足一定加速度大小的情况下导通，本后坐接电开关可靠性高，避免了电路在发射时造成损坏，该开关的尺寸小，体积小，结构简单。
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公开(公告)号：CN117553619A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311717624.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种以压缩气体作为动力源的发射系统，包括电磁发射阀、密封端盖、回位弹簧、运动活塞、密封圈、发射管、三维云台、倾角仪、弹丸适配器；发射管包括外管和内管；发射管固定在三维云台上，倾角仪用于测量发射管的发射角度；密封端盖与外管连接；内管后端设有泄流槽，泄流槽内安装有密封圈；内管内设有弹丸适配器；密封端盖内设有运动活塞，运动活塞与密封端盖之间设有回位弹簧；密封端盖上设有进气口、出气口和单向阀；电磁发射阀与密封端盖的出气口连接，用于排出副储气室内压缩空气，通过压差实现运动活塞的后移，打开泄流槽；单向阀控制气体只能由副储气室进入主储气室；该系统能够发射不同形状的弹丸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398929B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911396807.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种小型八象限周向激光探测装置，包括八象限激光座、四个发射单元、四个接收单元；八象限激光座设有发射腔体和接收腔体；发射腔体和的接收腔体周向分别均匀布置有四个发射孔和四个接收孔；发射孔轴线与相邻的接收孔的轴线相隔45°；四个发射单元和四个接收单元分别安装于发射孔和接收孔中；接收镜片的接收视场为90°；发射单元包括发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜、发射外壳；发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜依次安装于发射外壳内，柱面阵列扩束镜置于光束准直镜前部；接收单元包括接收后盖、接收电路、接收物镜和接收外壳，接收电路安装于接收外壳的空腔内，并用接收后盖封闭。本探测装置占用空间小、功耗低。
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公开(公告)号：CN114089359A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111323949.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光周向探测全覆盖装置，包括激光底座、设置在激光底座内的电源、信号处理系统、激光发射系统、激光接收系统；所述激光发射系统、激光接收系统沿激光座周向均等间隔的布置有四个；相邻的激光接收系统与激光发射系统之间间隔45°布置；每个激光接收系统只能接收到发射光束范围与激光接收系统接收视场相互重叠区域内的目标回波；所述信号处理电路用于提供脉冲信号给激光发射系统，并根据激光发射系统的发射时间和激光接收系统的接收时间计算出目标距离，并根据该激光发射系统对应侧的激光接收系统，判断目标在空间中的方位。本发明在不增大体积的情况下，提高了探测方位的精度。
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公开(公告)号：CN113548197A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110756901.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/00
Abstract: 一种专用于星链系统多星适配器，包括星包，设置在星包内的多个卫星适配器；所述星包包括底盘和设置在底盘上的多个星包防护外壳构成；所述星包防护外壳与底盘之间设有闭合机构，用于控制星包防护外壳的启闭；所述底盘内沿轴向设有多排适配器固定面，每排适配器固定面上设有多组卫星适配器；每排适配器固定面上的卫星适配器的组数与星包防护外壳的个数相同；卫星适配器用于容纳卫星，每组卫星适配器内设有卫星弹射器，用于星包防护外壳打开后将卫星弹射出去。本发明可实现同时发射多个小卫星以及配套的监测与控制功能。
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公开(公告)号：CN111398929A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911396807.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种小型八象限周向激光探测装置，包括八象限激光座、四个发射单元、四个接收单元；八象限激光座设有发射腔体和接收腔体；发射腔体和的接收腔体周向分别均匀布置有四个发射孔和四个接收孔；发射孔轴线与相邻的接收孔的轴线相隔45°；四个发射单元和四个接收单元分别安装于发射孔和接收孔中；接收镜片的接收视场为90°；发射单元包括发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜、发射外壳；发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜依次安装于发射外壳内，柱面阵列扩束镜置于光束准直镜前部；接收单元包括接收后盖、接收电路、接收物镜和接收外壳，接收电路安装于接收外壳的空腔内，并用接收后盖封闭。本探测装置占用空间小、功耗低。
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公开(公告)号：CN119414358A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411573280.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径三象限周向激光探测装置，其特征在于，包括底座壳体、三个收发一体化探测模块以及主控电路；所述底座壳体为中空圆柱体结构，沿周向均匀分布有三个空腔，每个空腔上下分为两部分，并设有凹槽，用于固定收发一体化探测模块；所述底座壳体内设有环形圆台，用于固定主控电路；所述收发一体化探测模块设有上下两个腔体，上腔为激光发射腔体，下腔为激光接收腔体；各收发一体化探测模块壳体进行了共地处理；本发明减少探测单元的数量并扩大每个单元的探测视场角，本发明在确保实现360°周向探测的同时，有效降低了成本，并满足了激光引信的小型化需求。
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