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公开(公告)号：CN106705836A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510419804.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种T型导轨尺寸参数自动检测系统。计算机与运动控制板卡相连，向所述运动控制板卡输出脉冲量；运动控制板卡与所述两台伺服驱动器相连；两台伺服驱动器与所述两台伺服电机相连；两台CCD相机安装在高精度丝杠上的螺母座上，分别分布在导轨的阴榫端和阳榫端，两台伺服电机通过高精度丝杠带动所述两台CCD相机运动；计算机与所述图像采集卡连接，图像采集卡与所述两台CCD相机连接；物流机构用于输送和固定待检测的电梯导轨。本发明实现对T型导轨阴榫、阳榫以及安装孔的尺寸参数进行快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。
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公开(公告)号：CN105588514A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410560325.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述两台二维激光传感器相连，读取所述两台二维激光传感器的检测数据；所述两台二维激光传感器中，其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端，用于获取导轨阴榫的检测数据，另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端，用于获取导轨阳榫的检测数据，所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。
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公开(公告)号：CN103418642A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210155351.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 长江润发机械股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电梯导轨精矫机，包括有机架本体，其特点是：机架本体一侧设置有待矫料输送架，待矫料输送架的出料端设置有主直线度检测装置。同时，主直线度检测装置的出料端设置有主顶面矫直装置，主顶面矫直装置的出料端设置有副顶面矫直装置，在副顶面矫直装置的出料端设置有副直线度检测装置，副直线度检测装置出料端设置有已矫料输送架。这样，可以实现待矫导轨由物流线自动输送、自动定位。同时，精矫机可根据需要进行全自动与半自动操作。并且，待矫导轨在顶面直线度检测与矫直、侧面直线度检测与矫直二个独立工位，可同时进行顶面、侧面直线度检测和矫直。再者，待矫导轨不需要进行翻滚即可进行顶面、侧面的直线度检测和矫直。
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公开(公告)号：CN111626336B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010358455.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/23213 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡数据集的地铁故障数据分类方法。该方法包括以下步骤：输入原不平衡数据集，并将不平衡数据集划分为训练数据集与测试数据集；将训练数据集分为正类样本集和负类样本集，其中正类样本集为少数类样本、负类样本集为多数类样本；利用K‑Means聚类算法，将正类样本集划分为K个不同的簇；针对每个簇，使用改进的SMOTE算法对数据集采样，最终得到一个平衡数据集；将SVM作为弱分类器，并以AdaBoost算法构建集成分类器；使用测试数据集对集成分类器的性能进行评估。本发明能够在保证整体正确率的同时，有效提高不平衡数据集中少数类样本的识别率，在非均衡数据集的分类预测中具有更好的效果。
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公开(公告)号：CN110764538B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911098178.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三步自适应算法的无人机三轴稳定平台及跟踪方法。该平台包括光电开关、三轴稳定陀螺、传感器采集MCU、天线控制板MCU、馈源、信标机、滑环、定位系统、电机驱动器和电机。方法为：空中平台发送本端地理位置信息，地面系统进行目标捕获；光电开关和三轴稳定陀螺将信息传送给传感器采集MCU，传感器采集MCU进行数据预处理，并将天线状态发送给天线控制板MCU；天线控制板MCU经过综合计算，控制电机驱动器，使天线始终保持最佳通信姿态。本发明跟踪过程中采用三步跟踪算法，采用闭环PID反馈控制方式抑制载体干扰，采用扰动补偿方式抑制载体扰动，解决了平台的过顶问题，且跟踪精度高，响应速度快，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111629415B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010331293.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫决策过程模型的机会路由协议，首先评估环境链路质量，评估包接收率：采集相同RSSI值下的包接收率数据以及不同通信距离下的LQI均值和包接收率数据建立样本空间，对LQI均值和包接受率数据进行曲线族回归拟合，得出包接收率的估算公式；播撒无线传感器节点，组建无线传感器网络；传感器节点周期性广播和接收探测包，建立邻居信息表；传感器节点建立候选节点集；有效数据包所在节点广播数据包，接收到数据包的候选节点按值迭代公式重新计算节点对应状态值，数据包发送方选取回传对应状态值最大的节点作为下一跳转发节点。本发明使无线传感器网络能量使用优化均衡。
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公开(公告)号：CN110867887B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910981180.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平逆变器最优序列模型预测控制装置及方法。该装置包括NPC三相三电平逆变器、数字处理控制模块及驱动电路，其中数字处理控制模块包括采样单元、扇区预选单元、矢量作用时间计算单元、预测计算单元和调制单元。方法为：计算参考电压矢量并对预先生成的三矢量序列进行扇区选择；根据采样信息计算电流和中点电压的增量，计算矢量作用时间并进行修正；预测计算选择最优矢量序列及作用时间，由调制单元生成开关信号驱动NPC三相三电平逆变器工作。本发明硬件成本低、控制准确、适用范围广，能够实现对NPC三相三电平逆变器定开关频率并网控制，降低入网电流的总谐波畸变率，同时有效抑制直流侧中点电压的波动。
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公开(公告)号：CN111369597B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010155371.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪方法。该方法为：采集视频图像并进行滤波处理；在初始帧中用矩形框标定跟踪目标，计算目标模板的边缘直方图、纹理直方图和深度直方图；采用二阶自回归模型更新粒子状态，并获得各粒子的特征直方图；计算两模板相似度，根据粒子在单特征下的位置均值、标准差及总体位置均值，得到单特征区分度，自适应调整融合权值；结合多特征融合的观测模型和上一时刻的粒子权重确定当前时刻的粒子权重；将粒子权重进行排序，统计权重小的粒子个数并与阈值进行比较，修正窗口尺寸，确定跟踪目标状态。本发明结合边缘、纹理及深度特征，实现了对目标更精确、更连续的跟踪。
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公开(公告)号：CN111338369B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010193902.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法。该方法步骤如下：首先，对多旋翼飞行器进行动力学分析，根据牛顿第二定律及动量矩定理建立多旋翼动力学方程；其次，建立无刷直流电机的等效模型，并推导电机转速和多旋翼受到的力、力矩的关系式，确定多旋翼飞行控制方程组；最后，建立非线性环节的逆映射，通过逆映射搭建伪线性系统，基于内外环控制结构设计控制器。本发明基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法，轨迹跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强，能够对多旋翼飞行器的位置和姿态实现稳定、精确的控制。
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公开(公告)号：CN111629415A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010331293.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫决策过程模型的机会路由协议，首先评估环境链路质量，评估包接收率：采集相同RSSI值下的包接收率数据以及不同通信距离下的LQI均值和包接收率数据建立样本空间，对LQI均值和包接受率数据进行曲线族回归拟合，得出包接收率的估算公式；播撒无线传感器节点，组建无线传感器网络；传感器节点周期性广播和接收探测包，建立邻居信息表；传感器节点建立候选节点集；有效数据包所在节点广播数据包，接收到数据包的候选节点按值迭代公式重新计算节点对应状态值，数据包发送方选取回传对应状态值最大的节点作为下一跳转发节点。本发明使无线传感器网络能量使用优化均衡。
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