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公开(公告)号：CN114228976A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111509545.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，包括左侧折叠翼、右侧折叠翼、左侧折叠翼翼根块、右侧折叠翼翼根块、中心蜗杆、左侧折叠翼蜗轮、右侧折叠翼蜗轮、支撑架、驱动舵机；左、右侧折叠翼内部翼梁分别与对应侧折叠翼翼根块固定；左、右侧折叠翼翼根块分别与支撑架转动连接；左、右侧折叠翼的蜗轮分别与对应的机翼翼根块固连，且对称布置在中心蜗杆的左右两侧；中心蜗杆支撑在支撑架上，且与两侧折叠翼的蜗轮配合；所述驱动舵机固定在支撑架上，用于驱动中心蜗杆带动左侧机翼、右侧机翼折叠与展开的调整以及后掠角调节，本驱动机构适用于变体飞行器机翼的折叠与展开控制，也可根据不同的任务需求自适应调节飞行器的后掠角。
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公开(公告)号：CN114102656A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111470866.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于压力应变片的自适应机械臂夹具，包括底座、等间隔布置的三个机械手指，控制系统；机械手指包括第一手指连杆、第二手指连杆、第三手指连杆，底座、第一手指连杆、第二手指连杆、第三手指连杆依次通过减速电机转动连接；第一手指连杆与底座连接的驱动电机，用于带动机械手指收缩或释放；第二手指连杆与第三手指连杆的驱动电机，用于带动第三手指连杆收缩或释放；第一手指连杆、第二手指连杆的驱动电机，带动第二手指连杆的左右摆动；第二手指连杆内侧设有压力应变片，控制系统根据采集的压力差值控制第二手指连杆的摆动，实现接触压力平衡。相比传统夹具，本发明可实现而对于球体，圆锥体、棱台、正四面体等物体的稳固夹持。
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公开(公告)号：CN113044222A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110357150.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式可折叠巡飞枪机构，包括连接块、电子枪管、机身壳体、无刷电机模块、推钮、弹簧和四个机臂；电子枪管两侧对称的安装有连接块；机身壳体与连接块固定；连接块左右两侧分别机臂；所述机臂一端设有可折叠的无刷电机模块，另一端与连接块转动连接；机臂上设有活动的推钮，机臂内设有轨道，推钮可沿轨道滑动，轨道内设有弹簧；弹簧处于预压缩状态，用于推动推钮向连接块方向运行；连接块左右两端分别设用于展开状态与折叠状态分别与推钮的第一槽口和第二槽口，推钮下端设有限位块，用于与第一槽口或第二槽口配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管的轴向，本发明便于单兵携带。
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公开(公告)号：CN110508737A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910792013.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轮毂挤压成形的方法，通过预锻和终锻两步挤压成形的方式来生产制造轮毂。在预锻阶段，利用预锻上凸模向下的反挤压运动，挤压成形轮毂的轮辋和内轮缘部分；在终锻成形阶段，利用终锻上模的向下挤压运动，正挤压成形得到轮毂的外轮缘和各轮辐部分；采用上述成形方法生产制造轮毂工艺相对简单，生产效率高，成形压力更小，近净成形材料利用率高，轮毂机械性能更加优异。
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公开(公告)号：CN109052302B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810598257.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压容器的注油装置，包括外筒、活塞杆，活塞杆设置在外筒内；外筒内设直径依次变小的第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔；活塞杆包括直径外径依次变小的第一圆轴、第二圆轴、第三圆轴；第一圆轴外圆与第一圆孔配合；第三圆轴外圆与第三圆孔配合；第二圆轴外圆与第二圆孔之间形成储油空腔；第三圆轴前端面设有第一进油孔，第三圆轴径向上设有第二进油孔；第二进油孔与第一进油孔相连通；第二圆轴、第三圆轴上分别套有第一密封装置和第二密封装置，两个密封装置分别通过第一圆轴和第二圆轴之间的台阶面、第二圆轴和第三圆轴的台阶面进行定位；避免了采用油孔注油方式而存在油孔处产生应力集中的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107228201B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610180572.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高低压转换热油供给装置，包括搅拌罐、热油泵、热油阀门、三通、超高压截止阀、压力传感器、四通、排气阀、压媒交换盘、冷油阀门和冷油泵。搅拌罐通过油管与热油泵连接，热油泵出油口设有热油阀门，热油阀门、超高压截止阀和冷油阀门通过油管与三通连接，冷油阀门设置在冷油泵的出油口，超高压截止阀、压力传感器、排气阀和压媒交换盘通过超高压油管与四通连接。本发明设有超高压截止阀，挤压筒填充后分隔高、低压区。超高压截止阀结构简单，操作维护简单方便；分隔极限压力大，适用范围广；开启和闭合时，力矩小，比较省力；密封结构设计合理，能保证零泄露；密封面不易磨损和擦伤，工作寿命长，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108856328A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710335621.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于塑性较差的金属厚壁管材反挤压模具，包括定位板、上模、模芯、下模；上模定位板为圆柱形腔体结构，模芯安装在上模定位板的中心孔内，上模安装在上模定位板下端；上模为圆柱形腔体结构，模芯为圆柱体结构；上模的内径大于模芯的外径；定位板将上模和模芯组合构成凸模；上模、模芯、下模同轴安装；凸模和下模合模时构成坯料的反挤压模具；该模具的设计方法，包括：步骤1根据所需成形的厚壁管材的尺寸要求，确定模芯下端端头外径尺寸和上模下端端头内径尺寸；步骤2根据挤压变形等体积原理，确定坯料的直径和高度；步骤3根据坯料的直径和高度确定模具上模下端端头外径和下模内径；本发明的反挤压模具拉伸的壁厚大，提高了合格率。
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公开(公告)号：CN107989997A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711162637.0
申请日：2017-11-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16J12/00
Abstract: 本发明公开了一种层间充液式超高压装置，包括内筒、外筒、活塞、压力轴、密封件以及媒介液；外筒为一端开口的筒形结构；内筒的底端固定设置在外筒的内部底端，内筒的长度小于外筒内圆孔的深度；内筒外壁与外筒内壁之间填充有媒介液；内筒为内部设有台阶孔的筒形结构；台阶孔的上端圆孔大于下端圆孔，活塞设置在内筒的圆孔内；活塞上端圆柱外圆与内筒台阶孔的上端圆孔内部贴合，活塞下端圆柱外圆与内筒台阶孔的下端圆孔内部贴合；活塞在内筒可上下滑动；活塞下端圆柱的长度小于内壁筒下端圆孔的深度；内筒的下端圆孔内填充有媒介液；压力轴设置在外筒的顶端；压力轴下端与内筒的上端之间留有间隙，用于填充媒介液；本发明提高了内筒内壁承载能力，安全、可靠。
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公开(公告)号：CN106311783B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510337557.9
申请日：2015-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压静液挤压镁合金管材的成型装置及其成型工艺，整体采用卧式结构，包括增压筒、挤压筒、第一压媒交换盘、第二压媒交换盘、第三压媒交换盘、挤压模具、第一加热套、第二加热套和带有挤压轴的高压液压泵。其增压筒、挤压筒、压媒交换盘、模具和高压液压均固定在活动梁和固定梁之间，活动梁和固定梁通过张立柱连接。增压筒与挤压筒平行设置并且位于同一水平面内。由于挤压轴位于增压筒内，而坯料位于挤压筒中，挤压筒的行程以及坯料的尺寸均可以增大，通过成型工艺在成型装置进行静液挤压加工可以得到长度更长的镁合金管材，可提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106767131A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611143285.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A9/38
CPC classification number: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种用于警用无人平台搭载防暴枪支用或比赛用遥控运动枪支的电动首发装填装置，包括连接架、电机、卷筒、钢丝绳、牵引块、导引槽、扭簧、拨杆、导向轮、复位簧、限位开关等。电机带动卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳带动牵引块在导引槽内运动，牵引块上的拨杆带动拉机柄使枪机向后运动，拨杆向后运动到一段距离时，被解脱斜面压下回转，解脱拉机柄，使得枪机复进推弹进膛，完成退弹动作，拨杆继续向后运动碰到限位开关时，控制器控制电机断电，在复位簧的作用下钢丝绳拉动拨杆自动复位，重新挂住拉机柄，可再次进行装填。对于搭载在无人平台上的枪支可以实现首发装填，无需手动操作，也可用于排除瞎火弹故障，完成首发装填或排除瞎火弹后可以自动复位。
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