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公开(公告)号：CN114228976A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111509545.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，包括左侧折叠翼、右侧折叠翼、左侧折叠翼翼根块、右侧折叠翼翼根块、中心蜗杆、左侧折叠翼蜗轮、右侧折叠翼蜗轮、支撑架、驱动舵机；左、右侧折叠翼内部翼梁分别与对应侧折叠翼翼根块固定；左、右侧折叠翼翼根块分别与支撑架转动连接；左、右侧折叠翼的蜗轮分别与对应的机翼翼根块固连，且对称布置在中心蜗杆的左右两侧；中心蜗杆支撑在支撑架上，且与两侧折叠翼的蜗轮配合；所述驱动舵机固定在支撑架上，用于驱动中心蜗杆带动左侧机翼、右侧机翼折叠与展开的调整以及后掠角调节，本驱动机构适用于变体飞行器机翼的折叠与展开控制，也可根据不同的任务需求自适应调节飞行器的后掠角。
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公开(公告)号：CN112046745A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010856395.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式模块化无人机平台，包括共轴双旋翼控制部分、固定翼模块部分；共轴双旋翼控制部分固定在固定翼模块部分前端；共轴双旋翼控制部分包括封装壳体和设置在封装壳体内的上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构、封装壳体；控制舵机机构包括俯仰控制舵机、滚转控制舵机及舵机座；舵机座与中心支撑管固连俯仰控制舵机、滚转控制舵机均与舵机座固连；俯仰控制舵机、滚转控制舵机输出轴上均连接有摇臂，摇臂上连接有舵机拉杆；俯仰控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘俯仰控制杆，滚转控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘的滚转控制杆。本发明可实现便携式模块化无人机平台两种控制方式的转化。
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公开(公告)号：CN112046745B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010856395.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式模块化无人机平台，包括共轴双旋翼控制部分、固定翼模块部分；共轴双旋翼控制部分固定在固定翼模块部分前端；共轴双旋翼控制部分包括封装壳体和设置在封装壳体内的上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构、封装壳体；控制舵机机构包括俯仰控制舵机、滚转控制舵机及舵机座；舵机座与中心支撑管固连俯仰控制舵机、滚转控制舵机均与舵机座固连；俯仰控制舵机、滚转控制舵机输出轴上均连接有摇臂，摇臂上连接有舵机拉杆；俯仰控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘俯仰控制杆，滚转控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘的滚转控制杆。本发明可实现便携式模块化无人机平台两种控制方式的转化。
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