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公开(公告)号：CN118849053A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410910058.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J19/02 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , B25J11/00 , B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种用于轧辊缺陷检测的机器人末端执行器，它包括水包架模组，软限位模组，相机检测模组，自适应贴合模组和喷标模组；本发明能够有效检测直径约200mm至730mm之间的轧辊，该装置设有自适应贴合结构，能够根据轧辊的直径调整探头间距，并在探头贴合轧辊时，能够根据轧辊表面自适应的调整探头角度，使探头能够更好的贴合轧辊表面，进一步改善水包耦合液隔绝空气效果，提高超声检测信号质量，同时配合上端平面相机能够对轧辊表面进行缺陷检测；该装置设有喷标头，可以对检测出的缺陷位置进行喷标，便于后续对缺陷的处理。
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公开(公告)号：CN117341206B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311292681.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 陈伟
Abstract: 本发明公开一种基于八叉树的支撑结构生成方法，属于3D打印技术领域。包括步骤1：生成模型的包围盒、模型支撑点和模型在底部投影区域；步骤2：生成八叉树；步骤3：计算最底部叶子节点的颜色值属性；步骤4：由底向上，计算其他非最底部叶子节点的颜色值属性；步骤5：计算处于栅格拐角处的所有叶子节点的角点，将其标记出来；步骤6：收集八叉树的框架线；步骤7：将框架线转换为支撑面片。本发明支撑结构生成方法能够适应多种不同的三维模型自动生成支撑结构，生成的支撑结构稳定性强，支撑强度高，原材料消耗少，保证了打印的稳定性和打印质量。
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公开(公告)号：CN113041524A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110387969.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 南京林业大学 , 国家林业和草原局华东调查规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种林火监测及处理装置，包括：无人机，无人机上设有第一采集模块和第一发射模块，当北斗卫星接收到第一林火信息时，北斗卫星向火警系统发出报警；无人车，无人车上设有第二采集模块和第二发射模块，当北斗卫星接收到第二林火信息时，北斗卫星向火警系统发出报警。根据本发明的林火监测及处理装置，当无人机采集到第一林火信息时，可以将第一林火信息同时发送给无人车和北斗卫星，并利用北斗卫星向火警系统发出报警，同时无人机还可以通过第一灭火模块在第一时间进行灭火。由此，利用无人机和无人车可以及时的探测是否出现了林火信息，若是，则可以第一时间进行报警和灭火处理，从而可以减少森林资源的损失。
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公开(公告)号：CN109021473B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810756977.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度透明防紫外纳米纤维素复合膜及其制备方法。该复合膜的基体为聚乙烯醇，增强相为改性的纤维素纳米纤维。首先制备用2‑羟基‑4‑甲氧基二苯甲酮及环氧化大豆油改性的纤维素纳米纤维。改性纤维素纳米纤维按一定质量比与聚乙烯醇水溶液混合，烘箱干燥得到均匀透明的复合膜。本申请中的原料源于生物质，有可生物降解及生物兼容性好等优点。本发明克服了小分子紫外吸收剂稳定性差的缺点，同时环氧化大豆油可作为增塑剂增加复合膜的柔性。复合膜中纳米粒子在基体中均匀分散，具有高度透明性并可提供显著的防紫外作用，紫外防护效果可通过控制膜中纳米粒子的添加量来调控。
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公开(公告)号：CN108997596B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810750193.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种从制备纤维素纳米纤维的废液中回用离子液体的方法，包括使用双溶剂对制备纤维素纳米纤维的废液进行萃取分离；对萃取相室温减压蒸馏，收集旋余液进行真空干燥；向干燥产物加入溶剂，析出酸酐，离心分离，减压蒸馏上清液，得到回收的离子液体。本发明中，回收离子液体的方法操作简便、条件温和并且不引入二次污染，具有应用于工业化生产的潜力，离子液体的回收率较高，可以实现再利用，同时回收过程中涉及添加的萃取剂及溶剂均可实现高效回收再利用，实现绿色化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109021473A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810756977.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度透明防紫外纳米纤维素复合膜及其制备方法。该复合膜的基体为聚乙烯醇，增强相为改性的纤维素纳米纤维。首先制备用2‑羟基‑4‑甲氧基二苯甲酮及环氧化大豆油改性的纤维素纳米纤维。改性纤维素纳米纤维按一定质量比与聚乙烯醇水溶液混合，烘箱干燥得到均匀透明的复合膜。本申请中的原料源于生物质，有可生物降解及生物兼容性好等优点。本发明克服了小分子紫外吸收剂稳定性差的缺点，同时环氧化大豆油可作为增塑剂增加复合膜的柔性。复合膜中纳米粒子在基体中均匀分散，具有高度透明性并可提供显著的防紫外作用，紫外防护效果可通过控制膜中纳米粒子的添加量来调控。
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公开(公告)号：CN108822320A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810756880.3
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种室温离子液体中改性纤维素并制备防紫外薄膜及其制备方法，先将纤维素原料溶解在四丁基醋酸铵/二甲亚砜离子液体中，然后加入改性酸溶液，进行反应，反应结束后溶液浇铸成膜，干燥，洗涤除去未反应的酸和多余的离子液体，干燥获得改性纤维素膜。本发明中离子液体既是纤维素溶解体系，又是改性反应的溶剂体系。改性所用的酸具有吸收紫外光的特点，赋予了所制备的纤维素材料新的功能性。制备的薄膜在食品包装，交通，建筑等行业具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN213096780U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021219442.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种便于阅读用新型卡书支架所述便于阅读用新型卡书支架包括：基板；液压缸，所述液压缸固定安装在基板的顶部；圆柱型支撑杆，所述圆柱型支撑杆固定安装在液压缸的输出轴上；匚型固定块，所述匚型固定块固定安装在圆柱型支撑杆的顶端；L型放置板，所述L型放置板设置在匚型固定块的一侧；铰接连接块一，所述铰接连接块一固定安装在L型放置板的一侧；倾斜型连接杆，所述倾斜型连接杆铰接在铰接连接块一上；第一凹槽，所述第一凹槽开设在圆柱型支撑杆的一侧。本实用新型提供的便于阅读用新型卡书支架具有操作方便，能够简单快捷对卡通书籍进行放置和固定，操作起来简单便捷的优点。
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公开(公告)号：CN213733934U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021692375.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种氨基化纳米纤维素改性无醛装饰板贴面人造板，其特征是三层结构，第一层是由氨基化纳米纤维素构成的表层，第二层是无醛树脂复合装饰板的中间层，第三层是无醛胶刨花板或胶合板的底层，所述的无醛树脂复合装饰板的中间层是以无醛豆胶和聚氨酯树脂为胶粘剂与表层纸和装饰纸及底层纸复合而成。本实用新型的优点：其性能可达到无醛功能型人造板的性能要求，可用于增强、无醛环保功能型地板和家具，以及可作为无醛装修材料使用同时还具有优异的二氧化碳吸附性能。主要性能如下：静曲强度＞20MPa；表面胶合强度＞0.7Mpa；弹性模量＞4000MPa；表面耐磨性能＜80 mg/100r；二氧化碳吸附量＞1.2mmol/g。
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公开(公告)号：CN215764316U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202022644052.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高效的阅读系统检测装置，包括固定支架和近红外摄像头，固定支架包括底座、滑动座和升降座，底座底部设有固定座，固定座中设有吸盘，吸盘顶端设有通气管，底座内腔中设有密封板，密封板底部四周设有与通气管相适配的密封塞，底座顶端开设有滑槽，滑槽中滑动设置滑动座，滑动座上设置升降座，升降座包括定位筒、转动座和升降杆，定位筒上端转动设置转动座，升降杆纵向贯穿转动座并转动座之间螺纹连接，升降杆上端铰接有安装座，安装座上通过螺栓固定设置近红外摄像头。通过调节块对密封块进行升降，使得密封塞对通气管进行通气或密封，便于吸盘的吸附固定，防止因吸盘吸力过大而导致拔除吸盘时造成损坏，提高了吸盘的使用寿命。
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