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公开(公告)号：CN118928822A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075439.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64D47/02 , B64U60/50 , B64U20/80 , B64U20/30 , A62C3/08 , A62C31/28 , B64U101/00 , B64U101/40 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种危险气体探测用无人机，属于无人机技术领域，一种危险气体探测用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外部下端两侧固定设置有支腿，所述支腿之间设置有底板，所述底板外部上方两侧设置有保护组件，所述保护组件内部包括灭火机构、固定机构和触发机构，所述灭火机构进行灭火工作，所述固定机构将灭火机构进行固定安装，所述触发机构触发灭火机构进行工作。本发明通过气体探测器来进行探测工作，并通过信号警示灯来警戒周围的人员，并且卷扬机的设置，可以使得气体探测器的高度可控、可调节，同时光纤的设置，可以使得信号的传输更加快捷、迅速，而保护组件的设置，可以对无人机及其携带的器材进行保护工作。
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公开(公告)号：CN112034892B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010941787.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: G05D1/686 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D1/02 , G06V40/16 , G06V20/10 , G06V10/20 , G06Q50/26 , B64U101/15
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统，所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机设置有壳体，所述壳体四角处旋翼，所述旋翼末端上侧旋转设置有螺旋桨；所述壳体下侧通过螺栓固定有安装壳，所述安装壳前侧中部嵌装有高清摄像头和红外摄像头；所述安装壳下侧焊接有两个安装板，所述两个安装板下端通过转轴设置有麻醉发射器；所述壳体上侧中部开设有凹槽，所述凹槽上侧卡接有玻璃罩。本发明通过麻醉发射器发射麻醉弹，对犯罪分子或动物进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；本发明发射的麻醉弹较为安全，不会对犯罪分子或动物造成生命危险，且无需贴身约束，保证了警察的安全。
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公开(公告)号：CN109292083B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/16 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
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公开(公告)号：CN112034892A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010941787.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: G05D1/12 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/02 , B64D47/08 , F42B12/56 , G06K9/00 , G06K9/54 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统，所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机设置有壳体，所述壳体四角处旋翼，所述旋翼末端上侧旋转设置有螺旋桨；所述壳体下侧通过螺栓固定有安装壳，所述安装壳前侧中部嵌装有高清摄像头和红外摄像头；所述安装壳下侧焊接有两个安装板，所述两个安装板下端通过转轴设置有麻醉发射器；所述壳体上侧中部开设有凹槽，所述凹槽上侧卡接有玻璃罩。本发明通过麻醉发射器发射麻醉弹，对犯罪分子或动物进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；本发明发射的麻醉弹较为安全，不会对犯罪分子或动物造成生命危险，且无需贴身约束，保证了警察的安全。
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公开(公告)号：CN111674549A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010664426.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: B64D1/02 , B64D7/02 , B64D47/08 , B64C27/08 , H04N13/239 , H04N13/332 , H04N13/398 , H04M1/725
Abstract: 本发明属于旋翼无人机技术领域，公开了一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机及控制方法，底壳上部通过螺栓固定有上底壳，上底壳四角处设置有倾斜式螺旋桨；所述下底壳下部通过螺栓固定有发射装置，所述发射装置前端通过螺栓固定有摄像头；所述下底壳下部两侧通过螺栓固定有支架；摄像头为双目摄像头，设置有高清摄像头和热红外摄像头；高清摄像头和热红外摄像头前侧设置有瞄准器。本发明采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停；采用双目摄像头具有人脸识别功能并可以将采集的图像转化为VR图像，方便操作者观看从而通过VR眼镜进行控制；通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111479073A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010400150.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种辣椒水打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法，通过后外摄像头采集图像并通过无线通信装置将图像发送至手机进行显示；通过红外瞄准器进行瞄准，获得待识别物体的图像；通过图像处理装置进行图像处理后，发送至单片机；片机接收图像数据后进行图像对比，将对比后的指令发送到无人机发射装置，控制辣椒水的发射。发明通过设置发射器能够发射辣椒水球，以对犯罪分子进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；且通过设置摄像头和瞄准器能够对犯罪分子进行准确瞄准，确保水球打击的准确度；通过设置的探照灯能够在夜间工作。
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公开(公告)号：CN111409838A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010399675.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本发明公开了一种油电混合型旋翼无人机，包括机架、机体和设置在机体内部的中控系统，机架安装在机体正下方，机体两侧对称设有延伸机臂，延伸机臂上竖直设有旋翼机臂，旋翼机臂自由端设有旋翼电机，所述旋翼电机上安装有螺旋桨，机架包围的空间内设有发电架，发电架上设有发电机；机体两侧均设有油箱，油箱通过输油软管与发电机连通；机体内部两侧均设有电池堆，发电机底部设有电能输送接口，电能输送接口通过充电导线和小型电压器与电池堆实现电能输送。本发明通过油箱发电给电池充电，最后通过电池来支撑飞行，其电池可以瞬间释放电能力，更加适合于无人机飞行，解决了普通电池旋翼无人飞行时间短的缺陷。
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公开(公告)号：CN109292082A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C27/08 , B64D47/02 , B64C25/62 , B64C25/64 , G08G1/0955
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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公开(公告)号：CN108543244A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810284152.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式机器人清理森林余火的方法，所述履带式机器人装配有余火探测仪、红外检测系统、红外定位系统及余火清理装置，所述红外检测系统包括红外摄像机和成像光谱仪；所述方法如下：步骤(1)发现与判断余火；步骤(2)在步骤(1)的基础上，通过履带式机器人装配的红外定位系统对发现和判断出的余火位置进行精确定位；步骤(3)采用余火探测仪对野外(森林)肉眼难以发现的无烟、失去火焰的地表及灰覆盖下余火，以及杂草下的隐燃火；步骤(4)设置避火区；步骤(5)清理余火。本发明实现了对森林余火的有效检测、判断及定位，且实时有效的清理作用，满足实际需要。
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公开(公告)号：CN108528725A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810619964.2
申请日：2018-06-15
Abstract: 本发明公开了一种能扑救森林地下火的无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面安装有热红外摄像头；所述机体下方对称设有支撑杆，两对称设置的支撑之间连接有搭载板，搭载板上设有储水箱，储水箱内填充有灭火剂，储水箱底部加工呈向内凹陷的装配槽，装配槽内设有喷雾泵，喷雾泵上设有与储水箱连通的连接管，搭载板下方还设有自动收放卷管器和连接杆，自动收放卷管器上缠绕有软管。本发明能够对森林地下火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的处理机制，满足实际使用要求。
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