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公开(公告)号：CN211139663U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922330538.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种抓捕式垂直起降式无人机，包括机身，所述机身外侧从左往右依次固定连接有前后对称设置的机翼和尾翼，所述机翼下端固定连接有连接杆，所述连接杆上端转动连接有左右对称设置的螺旋桨，所述机身内部顶部下端从左往右依次固定连接有单片机和蓄电池，所述单片机上固定连接有信号发射和接收模块，所述机身内底部上端固定连接有左右对称设置的微型电机。该抓捕式垂直起降式无人机，通过在机身下方安装抓捕网发射器，提高了无人机的功能性，便于在发现目标后，及时进行抓捕操作，提高了无人机的实用性，提高抓捕的位置的准确性，缩短抓捕的时间，提高摄像头的完整性和安全性，且防护罩为透明的设计，不影响摄像头的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN210707895U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687793.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和磁铁机构，无人机体的内部固定连接有飞控主板和锂电池，无人机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，无人机体的底部固定连接有磁铁机构，磁铁机构包括电磁铁、固定座、牵引绳、继电器和安装座，电磁铁固定连接在在固定座的下表面，安装座与无人机体的底部固定连接，固定座与安装座之间固定连接有牵引绳，安装座的内部固定连接有继电器，继电器与电磁铁之间连接有导线。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有吊挂的电磁铁，配合控制电路的继电器，方便控制电磁铁的工作状态，从而方便对铁质物品进行吸附和运输。
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公开(公告)号：CN210083554U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920933481.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开一种能够适应不同运输方式的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上部固定粘结有框体，所述框体的内壁上开设有滑槽，所述无人机主体的上部焊接固定有弹簧，所述弹簧的一端贴合连接有隔板，所述隔板的侧部设置有滑块，所述隔板的上部固定粘结有海绵垫，所述框体通过搭扣与盖板固定连接，所述电动推杆的一端贯穿无人机主体的机身焊接固定有空心横杆，所述无人机主体的机身内通过通孔分别贯穿安装有摄像头和距离传感器。本实用新型可以对运送的物品进行减震，可以有效的降低运送过程中物品损坏，以及对多功能无人机造成损害，并且可以在即将落地时对路面进行观察，避免路面石块损坏多功能无人机的机身。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212278237U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020905783.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机全天候智能飞行系统，包括：机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；机载监控系统，机载控制中心、地面控制基站之间通过通讯模块进行数据传输和控制的方式，能够远程的对无人机状态信息获取和飞行控制；通过起落平台监控系统的设置，配合扫描摄像头的使用，能够对起落平台监控，从而能够更好的起飞和降落，提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212125521U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020752037.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本实用新型通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211618108U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921902730.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型提供一种多旋翼土壤采样无人机，包括多旋翼无人机本体以及土壤采样部件；土壤采样部件安装于多旋翼无人机本体的底部，包括采样器壳体、取样器、取样电机以及抓地尖头。本实用新型提供了一种新型的土壤采样无人机，结构新颖、易于改装获得，可通过松弹簧对取样电机以及壳体开口的位置进行调节，改变壳体开口的启闭状态，在保证取样顺利的同时，还可以防止取样壳体的样品掉落；通过采用SMC电动执行器安装抓地尖头，保证整体取样时的稳定性，确保取样效率。
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公开(公告)号：CN211147442U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922348716.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能远距离约束抓捕器，包括支撑套筒，所述支撑套筒外部边侧的下端位置横向固定安装有注水罐，所述支撑套筒的上端位置活动安装有一级伸缩套筒，所述支撑套筒外部的下端位置活动安装有挤压按键，所述支撑套筒外部的下端位置固定安装有伸缩开关，所述支撑套筒内部的上端位置固定安装有电动伸缩杆，所述小型水箱的底部固定安装有挤压气囊，所述小型水箱上端的中间位置固定安装有送水管。该多功能远距离约束抓捕器，通过将整体设计为能够根据实际应用使用需求对长度进行适当调节的伸缩式结构，使该抓捕器整体能够在正常使用工作中进行远距离抓捕工作，有效在整体结构具有合理稳定性的基础上提升了整体的使用效果及工作性能。
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公开(公告)号：CN209126967U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821911590.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本实用新型通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211468774U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921687057.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式气体采集式旋翼无人机，包括：机体，所述机体四周设有驱动杆且驱动杆上部设有旋翼，所述旋翼与驱动杆内部的动力输出装置相连接，所述机体下部设有支撑架且支撑架内侧设有真空泵，所述真空泵通过螺栓与机体之间固定连接且真空泵下部设有壳体，所述真空泵下部设有支撑杆且支撑杆下部设有固定座，所述壳体左侧设有驱动电机且驱动电机通过连接管与固定座之间相连接，所述壳体通过驱动电机与固定座之间转动连接，所述壳体右侧设有进气口且进气口左侧设有聚气罩。本实用新型通过设置真空泵抽空真空仓，使真空仓内处于负压状态，通过进气口将气体吸入，并收集罐进行收集，此种设置减少了气体之间的相互污染。
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公开(公告)号：CN211364955U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922478988.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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