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公开(公告)号:CN222616047U
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202421462015.5
申请日:2024-06-25
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本实用新型涉及电磁阀技术领域,具体是一种防泄漏电磁阀,包括竖直设置的圆柱形竖芯筒,竖芯筒内同轴设有能够相对于其转动的阀芯,阀芯上设有沿水平方向贯通阀芯的导流孔,竖芯筒左右两侧的侧壁上对称开设有两能够分别连通导流孔两端的连接孔,阀芯连接有能够上下移动的顶杆,阀芯随顶杆上下移动而转动。阀芯转动至使导流孔和连接孔连通即可打开电磁阀,阀芯转动至使导流孔和连接孔错位不连通即可有效的堵住流体通道以关闭电磁阀,有效的防止电磁阀漏液,结构设计简单,且能够稳定有效的控制电磁阀的通断。
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公开(公告)号:CN217771244U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202222070951.9
申请日:2022-08-05
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种喷药器。喷药器包括顺次连接的:压力气体钢瓶,压力气体钢瓶的出气口处顺次设置有阀门和压力表;药瓶,药瓶与压力气体钢瓶的出气口连接且位于压力表的下游位置,药瓶中存放待喷药液;喷药杆,喷药杆与药瓶连接,压力气体钢瓶输出的气体输入至药瓶中,以将待喷药液压入喷药杆中,通过喷药杆实现喷药。本实用新型解决了现有技术中的喷药器存在便捷性、均匀性、速度可控性和准确度难以同时保证的问题。
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公开(公告)号:CN221532618U
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202322839198.X
申请日:2023-10-20
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种农药喷施器,包括:支撑架;药箱,设置在支撑架上;防护罩,设置在支撑架上;喷淋装置,设置在防护罩内,喷淋装置包括主管、多个喷头及喷淋控制件,多个喷头间隔地连接在主管上,喷淋控制件能够控制多个喷头的工作状态;导管结构,连接在药箱和主管之间以将药箱内的药剂输送至多个喷头;采集装置,设置在防护罩内,采集装置包括采集相机和照明件;控制装置,设置在支撑架上或者防护罩内,控制装置与采集装置和喷淋控制件连接,控制装置接收采集装置的采集数据,并根据采集数据发送控制信号至喷淋控制件,以控制多个喷头的工作状态。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的喷施农药的精准性难以保证的问题。
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公开(公告)号:CN220756296U
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202322564152.1
申请日:2023-09-20
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种农药喷洒车,农药喷洒车包括:车架;行进机构,设置在车架的下方,行进机构包括设置在车架前端的前轮和设置在车架的后端的后轮;药箱,设置在车架上并用于盛放待喷洒的药剂;喷药罩,沿竖向方向高度可调节地设置在车架的下方并位于前轮和后轮之间;喷洒结构,通过连接管路与药箱连通并设置在喷药罩内。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的农药喷洒车加工及维护成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN220694239U
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202322236306.4
申请日:2023-08-18
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种喷药器,喷药器包括:主体部,包括盒体以及设置在盒体内的驱动件,盒体具有放置位;药剂瓶,可拆卸地设置在放置位处;喷洒部,包括喷杆以及设置在喷杆上的喷嘴,驱动件的两端分别与药剂瓶以及喷杆连通,驱动件能够将药剂瓶中的药剂输送至喷杆。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的喷药器影响实验效率和药效评估的问题。
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公开(公告)号:CN217770804U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202222112381.5
申请日:2022-08-11
Applicant: 北京大学现代农业研究院 , 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种除草设备,除草设备包括移动座,移动座可移动地设置;并联机构,并联机构与移动座连接,并联机构包括与移动座相对可移动地连接的动平台;动平台上设置有执行部件,执行部件可运动地设置,以用于除草;输送机构,输送机构与移动座连接,输送机构包括与动平台连接的喷头,喷头用于喷洒除草剂,本实用新型的除草设备解决了现有技术中的除草设备的除草方式单一的问题。
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公开(公告)号:CN114467900B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210146503.4
申请日:2022-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种草坪除草剂精准喷施方法,涉及杂草识别与精准除草技术领域。该方法对于需要喷施除草剂的草坪,预先通过RTK定位草坪边角的经纬度坐标,根据定位的经纬度坐标通过无人机获取草坪的航拍图像,并上传云端服务器。云端服务器对航拍图像进行网格划分,并将草坪的网格图像依次输入训练好的分类神经网络中进行杂草识别,输出网格图像对应使用的除草剂,由网格图像的经纬度,绘制出杂草喷施区域图,并将网格图像的经纬度和对应的除草剂下发给施药机器人,施药机器人装载相应的除草剂通过遗传算法计算需要喷施的网格区域的最短路径,将施药机器人移动到对应需要喷施的网格中,进行除草剂的喷施,具有除杂草针对性强、喷施效率高的特点。
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公开(公告)号:CN114946406A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210698364.6
申请日:2022-06-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力可感知可调节的果实采摘机械手,包括手臂和夹爪,其特征在于,还设有旋转座、夹爪、压力传感器、钢丝绳和丝杠机构等组件,所述夹爪通过旋转座与手臂连接。本发明水果采摘机械手通过双螺杆丝杠驱动机构和多关节夹爪的设计,可实现对夹爪形态的控制和对夹爪廓形的调整,驱动方式简易,并且控制精准,其中多关节夹指的设计和凸台触点的结合使用,使夹指可以更好的与果实表面贴合,确保夹牢果实以及夹爪的夹紧力能够被压力传感器准确检测到,有效降低水果的损伤概率;同时,本发明通过快速扭转夹爪的方式,使果柄从植株上脱离,避免了强拉硬扯果实对植株造成的伤害,且本发明结构规划合理,集成度高,占用空间小。
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公开(公告)号:CN113349188B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202110603279.2
申请日:2021-05-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云端杀草谱的草坪及牧草精准除草方法,包括以下步骤:根据除草剂杀草谱建立深度学习模型,基于除草剂杀草谱识别杂草种类;将训练后的神经网络模型部署到云端,利用5G网络进行云端和除草机器人的交互;构建能够支持多任务并行的智能喷施决策系统,通过多终端实现预警和人工介入机制。本发明基于杀草谱识别和喷施可以有效节约除草剂且除草效果更精准高效,借助云端大型服务器的算力和5G网络的高速数据传输,能够有效提升杂草识别的性能,并且同时处理多任务场景。
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公开(公告)号:CN114467900A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210146503.4
申请日:2022-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种草坪除草剂精准喷施方法,涉及杂草识别与精准除草技术领域。该方法对于需要喷施除草剂的草坪,预先通过RTK定位草坪边角的经纬度坐标,根据定位的经纬度坐标通过无人机获取草坪的航拍图像,并上传云端服务器。云端服务器对航拍图像进行网格划分,并将草坪的网格图像依次输入训练好的分类神经网络中进行杂草识别,输出网格图像对应使用的除草剂,由网格图像的经纬度,绘制出杂草喷施区域图,并将网格图像的经纬度和对应的除草剂下发给施药机器人,施药机器人装载相应的除草剂通过遗传算法计算需要喷施的网格区域的最短路径,将施药机器人移动到对应需要喷施的网格中,进行除草剂的喷施,具有除杂草针对性强、喷施效率高的特点。
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