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公开(公告)号:CN117231751A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311489319.0
申请日:2023-11-10
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明属于电磁阀技术领域,具体是一种防漏液电磁阀,包括竖芯管和对称设置于竖芯管下端两横芯管。两横芯管和竖芯管组成倒置的T形芯管,T形芯管内部形成倒置的T形腔。竖芯管外固定套设有线圈组件,竖芯管内设有能够上下移动且竖直设置的阀芯,阀芯能够向下移动至其底端抵接至T形腔的底壁上。横芯管内部靠近外端处设有沿前后方向贯穿其直径的长条安装板,安装板上下侧壁分别转动安装有两阀板。阀芯在重力和第一压缩弹簧弹力的作用下向下移动至最下方,其底端与竖芯管底板抵接即可将竖芯管的左右两侧封闭,此时横芯管外端部通过阀板进行封闭,可有效限制流向阀芯的液体,防止竖芯管下端部流道内液体的流动,进而起到良好的密封效果。
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公开(公告)号:CN117590858A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410081791.9
申请日:2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括:至少从云端服务器获取大棚SLAM地图,并控制交互面板显示大棚SLAM地图;从交互面板获取第一目标坐标序列;根据第一目标坐标序列和坐标映射关系,确定第二目标坐标序列;至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车,使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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公开(公告)号:CN119200621B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411713878.X
申请日:2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中,该方法包括:接收用户侧的交互设备发送的作业指令,其中,作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块;获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元,其中,第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的;获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数,并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径;将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时,地块间的切换路径往往需要手动规划,操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN117590858B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410081791.9
申请日:2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括:至少从云端服务器获取大棚SLAM地图,并控制交互面板显示大棚SLAM地图;从交互面板获取第一目标坐标序列;根据第一目标坐标序列和坐标映射关系,确定第二目标坐标序列;至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车,使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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公开(公告)号:CN119200621A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411713878.X
申请日:2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中,该方法包括:接收用户侧的交互设备发送的作业指令,其中,作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块;获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元,其中,第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的;获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数,并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径;将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时,地块间的切换路径往往需要手动规划,操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN117646806A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410125105.3
申请日:2024-01-30
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明涉及电磁阀技术领域,具体是一种防泄漏电磁阀,包括竖直设置的圆柱形竖芯筒,竖芯筒内同轴设有能够相对于其转动的阀芯,阀芯上设有沿水平方向贯通阀芯的导流孔,竖芯筒左右两侧的侧壁上对称开设有两能够分别连通导流孔两端的连接孔,阀芯连接有能够上下移动的顶杆,阀芯随顶杆上下移动而转动。阀芯转动至使导流孔和连接孔连通即可打开电磁阀,阀芯转动至使导流孔和连接孔错位不连通即可有效的堵住流体通道以关闭电磁阀,有效的防止电磁阀漏液,结构设计简单,且能够稳定有效的控制电磁阀的通断。
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公开(公告)号:CN117231751B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311489319.0
申请日:2023-11-10
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明属于电磁阀技术领域,具体是一种防漏液电磁阀,包括竖芯管和对称设置于竖芯管下端两横芯管。两横芯管和竖芯管组成倒置的T形芯管,T形芯管内部形成倒置的T形腔。竖芯管外固定套设有线圈组件,竖芯管内设有能够上下移动且竖直设置的阀芯,阀芯能够向下移动至其底端抵接至T形腔的底壁上。横芯管内部靠近外端处设有沿前后方向贯穿其直径的长条安装板,安装板上下侧壁分别转动安装有两阀板。阀芯在重力和第一压缩弹簧弹力的作用下向下移动至最下方,其底端与竖芯管底板抵接即可将竖芯管的左右两侧封闭,此时横芯管外端部通过阀板进行封闭,可有效限制流向阀芯的液体,防止竖芯管下端部流道内液体的流动,进而起到良好的密封效果。
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公开(公告)号:CN222616047U
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202421462015.5
申请日:2024-06-25
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本实用新型涉及电磁阀技术领域,具体是一种防泄漏电磁阀,包括竖直设置的圆柱形竖芯筒,竖芯筒内同轴设有能够相对于其转动的阀芯,阀芯上设有沿水平方向贯通阀芯的导流孔,竖芯筒左右两侧的侧壁上对称开设有两能够分别连通导流孔两端的连接孔,阀芯连接有能够上下移动的顶杆,阀芯随顶杆上下移动而转动。阀芯转动至使导流孔和连接孔连通即可打开电磁阀,阀芯转动至使导流孔和连接孔错位不连通即可有效的堵住流体通道以关闭电磁阀,有效的防止电磁阀漏液,结构设计简单,且能够稳定有效的控制电磁阀的通断。
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公开(公告)号:CN220756296U
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202322564152.1
申请日:2023-09-20
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种农药喷洒车,农药喷洒车包括:车架;行进机构,设置在车架的下方,行进机构包括设置在车架前端的前轮和设置在车架的后端的后轮;药箱,设置在车架上并用于盛放待喷洒的药剂;喷药罩,沿竖向方向高度可调节地设置在车架的下方并位于前轮和后轮之间;喷洒结构,通过连接管路与药箱连通并设置在喷药罩内。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的农药喷洒车加工及维护成本较高的问题。
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