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公开(公告)号：CN213644218U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022018160.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B02C1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生舌头的驱动装置，应用在医学领域，其包括上颌架、下颌架、若干仿生牙齿和仿生舌头，上颌架和下颌架分别模拟人体上颌和下颌的形状设置，上颌架位于下颌架的上方，且若干仿生牙齿分别设置在上颌架和下颌架相对的一侧，上颌架内侧固定连接有上颌型板，上颌型板的下侧开设有上颌型腔，下颌架内侧固定连接有仿生舌头，仿生舌头由具有弹性的软质材料制成，下颌架下侧固定连接有仿生舌模拟驱动装置。本实用新型具有通过设置第一气缸和第二气缸工作推动推块运动，推块与上颌型板共同挤压物料，从而对物料进行搅拌和输送，进而对人体舌头的功能进行模仿，提高了实验结果的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN210081742U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920578586.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种柔性SMA弹簧肌肉仿生咀嚼装置，包括上颌和下颌，上颌的前端下表面设置的上牙模与下颌的前端上表面设置的下牙模相互咬合接触，上颌和下颌的后端通过并排设置的两组髁突约束关节相互连接，髁突约束关节用于仿真髁突关节运动；所述的上颌和下颌的侧面均分别采用咬肌柔性SMA弹簧肌肉、翼外肌柔性SMA弹簧肌肉和翼内肌柔性SMA弹簧肌肉相互连接，用于仿真咬肌、翼外肌和翼内肌的运动。该装置结构紧凑、柔顺性高、能模拟人类下颌运动和生物力学特征，适用于食品质地检测和牙齿质量检测。
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公开(公告)号：CN209682203U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920379806.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔索驱动的仿生咀嚼装置，包括包括机架、六组柔索驱动装置、上颌静平台、下颌动平台和六个转向滑轮；机架为整个咀嚼装置的支撑平台，包括底座、支撑架、横梁和用于安装上颌静平台的T形支架；上颌静平台固定安装在T形支架上，上颌静平台下方开有两个球槽，下颌动平台通过球槽和弹性弹簧安装到上颌静平台下方，六组柔索驱动装置固定在机架上并通过柔索连接到下颌动平台上。本实用新型基于人类咀嚼系统的生理结构及运动形式，采用球槽和弹性弹簧模拟人类颞下颌关节对下颌的约束，采用柔索驱动模拟咀嚼肌对下颌的驱动，所形成的仿生咀嚼装置具有高仿生、工作空间大、柔顺性好等优点，可广泛应用于食品科学和口腔医学等领域。
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公开(公告)号：CN208473387U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820505803.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小区机械式停车装置，包括用于停放车辆的停车板、用于将停车板从地面运送至指定停车位置的抬升装置、用于将抬升装置抬升并移动的抬升架、用于停放停车板的停车架、控制装置和位于地面的起落装置，本实用新型可将小区内的车辆停放到指定的停车板，节省空间。本实用新型的结构简单，操作方便，工作稳定；存取车方便快捷，效率高，不仅空间利用率高，而且对于小区的现有条件要求低，无需占用额外空余空间，因此可以满足市场的需求和有利于市场的普及。
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公开(公告)号：CN205706335U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620307909.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种快递揽物收集运输车。所述快递揽物收集运输车包括用于将地面上的快递件沿着输送轨道进行输送的回旋揽物装置、用于对快递进行分类分拣的分类装置和用于装运快递的传送装置，所述回旋揽物装置、所述分类装置和所述传送装置均固定在运输车上，并沿快递传送方向依次固定在设置。本实用新型的有益效果在于：所述快递揽物收集运输车结构简单，操作方便，工作稳定，其不仅能快速实现快递的拾取、收集以及运输，而且还具有大容量、高效率的快递拾取收集功能，因此可以满足市场的需求和有利于市场的普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201879102U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020174733.4
申请日：2010-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47B41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种学生用抗震避险课桌，包括桌面、前挡板、脚踏板、非对称三角形支撑架、转轴撑杆、固定书架、双侧六杆联动装置、前排坐凳以及支撑档杆；在出现地震等紧急情况时，桌面在双侧六杆联动装置的引导下，沿非对称三角形支撑架斜杆移动，将课桌从正常的使用状态，变形为非对称的三角形状态，该非对称三角形空间可以提供给避难人员以足够大的求生空间，同时通过三角形空间可以抵挡、分解下落重物的冲击力，给不能及时脱离险境的学生，提供临时抗震避险的掩体空间。
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公开(公告)号：CN215458839U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120494517.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于模拟咬合状态的颔架，包括架体，架体包括T形底座、牙颌顶座、横梁和两个支撑臂，支撑臂对称安装在T形底座的两侧，支撑臂包括支撑臂本身和支撑臂套筒，下端与T字形底座可伸缩连接，上端与横梁连接，连接处为一道弧形凹槽，横梁可沿凹槽滑动。牙颌顶座与横梁通过螺栓连接，顶座可沿横梁左右移动，调整到适当的位置可通过螺栓固定。颌架顶座上安装有伸缩杆，T形底座上安装有限制伸缩杆移动的限位垫。本发明可以方便调节牙模，并进行模拟咬合，从而使牙模可以更精确的配适患者的牙齿。
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公开(公告)号：CN215458838U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120470079.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61C11/00
Abstract: 本实用新型涉及牙颌仿生运动模拟装置，其包括基准座，基准座前侧固定连接有下颌板，基准座长度方向两端均设有一根竖直向上延伸的立柱，两根立柱相对的一侧开设有弧形的运动槽，弧形槽内均设有滑杆，滑杆端部伸入运动槽内且另一端从运动槽伸出，两根滑杆远离立柱的一端共同连接有横梁，横梁上连接有上颌板。本实用新型具有通过设置运动槽和滑杆的配合，使上颌板和下颌板相对前后运动并带有一定的高度变化，便于模拟牙颌咀嚼动作和咬合动作，装置整体造价低、结构简单，适用于简单的口腔模拟实验。
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公开(公告)号：CN212146446U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020193526.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生下颌运动咀嚼装置，包括安装架、连接架、悬吊架、上颌架和下颌架及模具义齿；所述安装架前方设有上颌架和下颌架，所述的安装架外周设有连接架，在连接架顶部安装有悬吊架，所述的悬吊架内设有升降架，所述的升降架连接咬合驱动电机；所述的安装架前方中部设有竖直转轴，所述竖直转轴向上贯穿连接架并与悬吊架底端固定连接，所述的竖直转轴中部两侧对称的固定有水平轴；在上颌架、下颌架内安装模具义齿。本发明的仿生下颌运动咀嚼装置具有通过设置咬合驱动装置和水平驱动装置对下颌架进行竖直和水平两个方向的运动，使下颌在模仿咬合动作的同时模仿牙齿摩擦的咀嚼过程，从而提高了对人类实际咀嚼过程的还原度的效果。
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公开(公告)号：CN210078224U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920450416.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，包括机架、头部固定架、升降椅、门形固定架、驱动机构和夹持机构，机架为倒门形，且竖直设置，在机架左右两侧对称开设有数个插销孔，在机架正上方还设有头部固定架，头部固定架为门形，且竖直设置，并通过插销与机架连接；在头部固定架的下方还设有升降椅，且设于机架一侧；在机架的另一侧水平设有一门形固定架，门形固定架与机架焊接连接；在门形固定架内侧还水平设有驱动机构，驱动机构朝向机架方向设置，且驱动机构的一端与门形固定架连接，其另一端连接有夹持机构。本实用新型结构简单、操作方便，可以模拟医生的手部动作，对病患进行开闭口康复训练，具有良好的社会、经济效益。
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