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公开(公告)号：CN210992703U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921661301.3
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在中心轴上，另一端伸入棘轮内周上所开的滑槽内与滑槽滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN210948285U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921714587.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: E06B3/48 , E05F15/605 , E05D13/00
Abstract: 本技术涉及建筑装修领域，提供一种直驱式平移折叠门，在具有传统平移折叠门优点的同时，又具有布线、传动简单，运行可靠的特点；包括若干门扇，由位于同一水平面上的平直的牵引导轨和一端为平直段另一端为弯型段的导向导轨构成的行程导轨；在牵引导轨内移动设置有若干主挂件，在导向导轨内移动设置有若干副挂件；一个主挂件和一个副挂件构成一付门扇挂件，一扇门扇摆动设置在一付门扇挂件中主挂件的下面又摆动设置在副挂件的下面；主挂件由移动电机驱动通过齿轮齿条副沿牵引导轨移动，副挂件通过门扇由主挂件牵引沿导向导轨移动，移动电机的正负极碳刷、通讯碳刷、信号碳刷分别与正负极滑触线、通讯滑触线、信号滑触线滑动连接。
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公开(公告)号：CN210882643U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921769584.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的池塘水质调控系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底部设有药箱（2），该药箱（2）包括液态储存区（3）和固态储存区（4），其中液态储存区（3）底部的液态出药口（31）通过管道与无人机（1）的旋翼底部的喷头（5）相连接，固态储存区（4）底部的固态出药口（41）与固态撒播机构（6）的撒播进药口（61）相连接，固态撒播机构（6）能够将固态药剂撒播出去。本实用新型的基于无人机的池塘水质调控系统的工作效率高，实现了自动进料功能，节约人力物力，提高了操作安全性，不仅减少了劳动力成本，并且大幅提升了整个基于无人机的作业系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211671428U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020177687.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本技术公开了一种猕猴桃采收装置，包括托果机构、剪果机构、果柄分离机构、果实传输机构和支架；所述托果机构包括开有多个槽口的圆柱筒托果装置，所述槽口内用于承接猕猴桃果实，所述托果机构左侧支出的轴和右侧支出的轴均通过轴承与支架转动连接且左侧支出的轴上固定连接有大齿轮，所述支架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮通过皮带连接；所述托果机构正下方设有果实传输机构，所述果实传输机构用于传输从圆柱筒托果装置的槽口内掉落的猕猴桃果实。本技术自动化程度高，劳动成本低，采摘省时省力，工作效率高，可以满足大面积采摘需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211671427U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020164579.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林业机械领域，提供一种分离兼振动梳式猕猴桃采摘末端执行器，具有采收效率高，省时省力，操作简单的特点；包括通过梳齿振动机构沿执行器架的纵向往复移动设置在执行器架上用于分隔猕猴桃兼振动采摘猕猴桃的果实分离梳，通过斜面推板往复机构沿执行器架的横向往复移动设置在执行器架上位于果实分离梳下方且具有一排若干猕猴桃容纳空间的斜面推板，通过扇叶转动机构转动设置在执行器架上用于与斜面推板共同作用以刮落猕猴桃容纳空间内的猕猴桃的扇叶。
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公开(公告)号：CN210728465U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921661290.9
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在包括弧形板在内的棘轮导向装置上，在棘轮内周上有突出的安全块；在弧形板与安全块内周之间有内缓冲弹簧；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215454143U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120508087.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种能够对柠条进行扶起、聚拢、切割的平茬机，包括机架、切割机构、扶枝机构、护板、齿轮箱；所述切割装置包括两个刀盘、布置在刀盘上的甩刀、用于固定刀盘的刀盘压板；扶枝机构包括扶枝轮转轴、与转轴连接的扶枝轮；所述平茬机作业时，前伸的扶枝机构将柠条扶起并起到向中间聚拢的作用，切割机构可以有效的对柠条进行锯切。本实用新型的扶枝轮在柠条触碰切割刀盘前可以有效地对倒地柠条进行扶正，以降低漏割率；柠条生长环境凹凸不平，沙石遍地，本实用新型切割刀盘采用甩刀式锯切结构，锯齿甩刀与刀盘之间采用柔性铰链连接，在触碰沙石时可以有效的降低刀盘所受到的冲击力，从而起到保护刀盘的作用。
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公开(公告)号：CN212013635U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020202440.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种振动式猕猴桃采摘末端执行器，能够将成簇生的猕猴桃分隔，并且根据猕猴桃成熟度的不同，可以调整振动梳的振幅，将猕猴桃进行机械化的采摘；包括第一支架，通过由设置在第一支架上的第一电机驱动竖向的移动设置在第一支架上具有立板和的底板的第二支架，由设置在第二支架上的第二电机驱动转动设置在立板上外端面凹设有滑槽的旋转盘，设置在滑槽内外端面凸设有伸入开设在梳柄上的梳柄导槽内并与其滑动配合的销轴的滑块，固联在梳柄上且移动设置在立板上平置的导杆，固联在梳柄顶端平置的振动梳，设置在底板上的接果篮，倾斜地设置在振动梳和接果篮之间用于承接猕猴桃并将猕猴桃导入接果篮内的结果滑道。
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