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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111213492B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010089372.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种分离兼振动梳式猕猴桃自动采摘末端执行器，具有采收效率高，省时省力，操作简单的特点；包括通过梳齿振动机构沿执行器架的纵向往复移动设置在执行器架上用于分隔猕猴桃兼振动采摘猕猴桃的果实分离梳，通过斜面推板往复机构沿执行器架的横向往复移动设置在执行器架上位于果实分离梳下方且具有一排若干猕猴桃容纳空间的斜面推板，通过扇叶转动机构转动设置在执行器架上用于与斜面推板共同作用以刮落猕猴桃容纳空间内的猕猴桃的扇叶，设置在执行器架上用于检测猕猴桃在猕猴桃容纳空间内的分布状态的视觉传感器。
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公开(公告)号：CN111213492A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010089372.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种分离兼振动梳式猕猴桃自动采摘末端执行器，具有采收效率高，省时省力，操作简单的特点；包括通过梳齿振动机构沿执行器架的纵向往复移动设置在执行器架上用于分隔猕猴桃兼振动采摘猕猴桃的果实分离梳，通过斜面推板往复机构沿执行器架的横向往复移动设置在执行器架上位于果实分离梳下方且具有一排若干猕猴桃容纳空间的斜面推板，通过扇叶转动机构转动设置在执行器架上用于与斜面推板共同作用以刮落猕猴桃容纳空间内的猕猴桃的扇叶，设置在执行器架上用于检测猕猴桃在猕猴桃容纳空间内的分布状态的视觉传感器。
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公开(公告)号：CN211671427U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020164579.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林业机械领域，提供一种分离兼振动梳式猕猴桃采摘末端执行器，具有采收效率高，省时省力，操作简单的特点；包括通过梳齿振动机构沿执行器架的纵向往复移动设置在执行器架上用于分隔猕猴桃兼振动采摘猕猴桃的果实分离梳，通过斜面推板往复机构沿执行器架的横向往复移动设置在执行器架上位于果实分离梳下方且具有一排若干猕猴桃容纳空间的斜面推板，通过扇叶转动机构转动设置在执行器架上用于与斜面推板共同作用以刮落猕猴桃容纳空间内的猕猴桃的扇叶。
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公开(公告)号：CN212013635U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020202440.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种振动式猕猴桃采摘末端执行器，能够将成簇生的猕猴桃分隔，并且根据猕猴桃成熟度的不同，可以调整振动梳的振幅，将猕猴桃进行机械化的采摘；包括第一支架，通过由设置在第一支架上的第一电机驱动竖向的移动设置在第一支架上具有立板和的底板的第二支架，由设置在第二支架上的第二电机驱动转动设置在立板上外端面凹设有滑槽的旋转盘，设置在滑槽内外端面凸设有伸入开设在梳柄上的梳柄导槽内并与其滑动配合的销轴的滑块，固联在梳柄上且移动设置在立板上平置的导杆，固联在梳柄顶端平置的振动梳，设置在底板上的接果篮，倾斜地设置在振动梳和接果篮之间用于承接猕猴桃并将猕猴桃导入接果篮内的结果滑道。
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公开(公告)号：CN211671432U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020177534.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式猕猴桃多果采摘装置，包括手持杆、固定筒架、落果导向板、旋转果槽和驱动装置；旋转果槽位于固定筒架的内部且旋转果槽一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，旋转果槽另一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，手持杆与固定筒架的底侧中部固定连接，固定筒架上连接有两个落果导向板且两个落果导向板分别位于手持杆的前侧和后侧，固定筒架或手持杆上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动旋转果槽在固定筒架内旋转，旋转果槽的圆周方向上分布有多个旋转槽口。本实用新型不仅能够实现果实的机械化采摘，减轻人力负担，而且能一次采摘多个猕猴桃果实，降低作业成本，提高作业效率和作业质量，促进猕猴桃产业的发展。
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