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公开(公告)号:CN214084777U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022756331.1
申请日:2020-11-25
Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机的森林精准灭火设备,包括无人机主体和远程控制主体,无人机主体与起落架连接固定且顶部每端设有旋翼臂;旋翼臂的端部设有旋翼总成;其中载物安装座固定设置在所述起落架上;灭火罐体固定在载物安装座上,灭火罐体包括上、下罐体,所述下罐体的顶部设有物料区和通管;其中灭火罐体的上方设有步进电机;其中步进电机通过轴连接固定;其中旋转套管上设有气孔且与轴连接固定;旋转套管上设有挡板;其中导气软管与通管连接相通;所述灭火罐体下方设置一个可调节俯仰角度的摄像头,其中导气软管与摄像头连接固定。本实用新型不受地域限制且支援及时,可以快速寻找到火源并进入灭火作业,减少了人力物力。
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公开(公告)号:CN211230579U
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201921781931.4
申请日:2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种可有效降低排气噪声的脉动燃烧发动机,在不影响脉动发动机稳定工作的前提下,改善操作人员的作业环境;包括具有化油器喉管的化油器、设置在化油器的化油器喉管外口用于间歇的往化油器内输送新鲜空气的化油器进气机构、与化油器出口相通且在脉动燃烧管喉管上设置有火花塞的脉动燃烧管,它还包括固设在脉动燃烧管的尾管外口上的共振式消声器;共振式消声器包括与尾管相通、管壁上开设有小孔的穿孔管,密封环绕设置在穿孔管外周的至少两个共振腔,各共振腔的内部体积不同,各共振腔内包容的小孔数量不同;穿孔管、尾管的内径相等。
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公开(公告)号:CN209858502U
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201920188217.8
申请日:2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种框架组合式脉动燃烧试验台,该试验台包括主工作台(1),在主工作台(1)的顶部框架(116)上设有油气支撑台(112)、两夹持机构(106)、测温框架(113),油气支撑台(112)、测温框架(113)能够沿顶部框架(116)的长度方向移动且夹持机构(106)能够在其所在的横梁上沿顶部框架(116)的宽度方向移动;在顶部框架(116)的尾端设有延续顶部框架(116)的长度且能够折叠起来的折叠框架(115),用于放置风速仪(3)的风速框架(114)设置在顶部框架(116)上或折叠框架(115)上且能够沿两者的长度方向移动。本实用新型能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215884109U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202120259861.7
申请日:2021-01-29
Abstract: 本实用新型提供一种用于森林灭火的工作站装置,包括工作站、位于工作站的探测无人机和投放干粉无人机;其中探测无人机上设有第一自动遥感装置、光谱相机;其中所述投放干粉无人机上设有第二自动遥感装置、距离传感装置且底部通过支架与投放干粉灭火系统连接固定;投放干粉灭火系统包括干粉罐、固定在所述干粉罐的底部的步进电机;其中所述干粉罐的底部设有若干个出料口;所述干粉罐内设有放置稀盐酸的中间通道;其中中间通道内设有丝杠;步进电机的输出轴与丝杠连接固定;其中丝杠螺母固定在所述丝杠上且顶部与活塞连接固定。本实用新型能在发现火源的第一时间针对火源的调控释放干粉,从而控制火情。
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公开(公告)号:CN215554147U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120259835.4
申请日:2021-01-29
Abstract: 本实用新型提供一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机,包括无人机主体;其中所述无人机主体的下部设有光谱相机、自动遥感装置和距离传感装置;其中所述无人机主体的底部通过支架连接投弹灭火装置,所述投弹灭火装置包括舱体、舱门、灭火弹和夹紧组件;其中舱体与支架连接固定且两均端设有舱门;其中移动平台滑动固定在所述舱体的内腔中;其中舱体的底部设有投弹口。有益效果:及时监测森林火灾,并且能在发现火源的第一时间内进行连续投弹灭火操作,从而控制火情。除此之外,该无人机能过实现连续投弹,可以应对较大的火灾。
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公开(公告)号:CN214074809U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022762706.5
申请日:2020-11-25
IPC: A62C27/00 , A62C3/02 , A62C31/00 , A62C31/28 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型专利公开了一种履带式森林防火隔离带开设车,包括履带底盘动力总成和固定在所述履带底盘动力总成上的车体;车体上固定设有料斗;其中料斗两侧下端的凹槽处设有伸展臂。本实用新型采用履带式底盘,可以在林地的复杂地形中行走,大大提高了野外救火时的机动性。同时两边的伸展臂还可以调节伸展角度,保证了在不同密度的林场中都能行走和开设隔离带。车斗中载有阻燃剂,在砍伐完两边的数目后为防止地面的落叶杂草继续燃烧蔓延,车斗中带的阻燃剂通过推进螺杆推送到车都尾部通过离心转盘抛洒至周围。达到双重阻燃的效果,保证了防火隔离带的隔离效果。
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公开(公告)号:CN210537521U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921464054.8
申请日:2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人,包括机器人主体(8),在机器人主体(8)的顶部设有机械臂总成(5)且机械臂总成(5)的执行端设有机械爪总成(6),机器人主体(8)的前端设有螺栓固定的的挂篮(7),在机器人主体(8)的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件,该行走部件包括腰部关节(4)、髋部关节(3)、膝部关节(2)和足部(1),腰部关节(4)驱动髋部关节(3)、髋部关节(3)上的髋部电机(35)驱动上肢(30)、膝部关节(2)驱动下肢(20)。本实用新型能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量,使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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公开(公告)号:CN210027925U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920188218.2
申请日:2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机平台的远程点火并联式脉冲烟雾机,包括安装有继电器控制板(2)、药箱(3)、并联式双喷脉动燃烧管(6)、电动气泵(16)的无人机(1),药箱(3)通过带有隔膜泵(4)的进药管(5)向并联式双喷脉动燃烧管(6)输药;电动气泵(16)分别向油箱(12)和化油器(8)供气且油箱(12)通过带有电磁阀(10)的进油管(9)与化油器(8)相连通,化油器(8)通过装有火花塞(7)的管道与并联式双喷脉动燃烧管(6)相连通,隔膜泵(4)、火花塞(7)、电磁阀(10)、电动气泵(16)分别与继电器控制板(2)相连接。本实用新型适用于交通不便、林木高大、水源缺乏的林区,且喷药效率高。
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公开(公告)号:CN209589760U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201920188220.X
申请日:2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种参数可调型微小液滴发生装置,包括安装框架(1),所述的安装框架(1)上设有液滴挤出机构、速度控制机构、竖直设置的竖向滚珠丝杠滑台(16)和水平设置的横向滚珠丝杠滑台(17),在横向滚珠丝杠滑台(17)的行进部件上固定有载物台,液滴挤出机构的喷头(3)位于载物台(2)的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管(4)的出口端,喷头(3)和中空玻璃管(4)皆安装在竖向滚珠丝杠滑台(16)的行进部件上;该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本实用新型的装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209581901U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201920188215.9
申请日:2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动无人机施药系统,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的机腹底部设有电源箱(2)、继电器控制板(11)和带有投料舱电机(6)的投料舱(7),电源箱(2)分别通过线路与投料舱电机(6)和继电器控制板(11)连接供电,且继电器控制板(11)通过线路与投料舱电机(6)相连接以控制投料舱电机(6)的启动和停止。本实用新型的半自动无人机施药系统能够方便用户装料、投料,投料时,整个投料舱能够沿竖直方向作往复运动,配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动,可使投料均匀、范围广,无需亲自到鱼塘上人工撒料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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