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公开(公告)号：CN114868510A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN112913441A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110077889.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推送器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
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公开(公告)号：CN118923249A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411275222.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山区播种用播深控制设备，其整体安装于播种机上，其包括起垄取土装置、覆土装置、覆土传动系统、动力单元；起垄取土装置包括：旋耕刀具；起垄整形板，其包括固定连为一体的整形部和竖板部；挡土组件，挡土组件包括可调板；覆土量调节机构，覆土量调节机构包括可上下旋转调节地连接侧板的回转调节轴，以及固定于回转调节轴上的反弹面板，反弹面板的位置高于开口并以可调节的角度斜对开口，反弹面板用于将旋耕刀具甩出的泥土反弹到开口并使反弹的泥土向后贯穿开口；覆土装置包括以相反方向倾斜的输送带机构和溜土槽。本发明的方案可以很好地适应丘陵山区地块不平整、土地小而零碎、黏重土壤等条件。
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公开(公告)号：CN115316104B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211063755.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
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公开(公告)号：CN118020455A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410340418.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提出了一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其整体安装于播种机，其包括主排种装置、辅助投种装置、连接板、种子监测装置、动力装置，辅助投种装置处于主排种装置之下的位置并通过连接板与主排种装置固定连为一体，用于承接并向下输送经主排种装置整理和输送的种子，种子监测装置连接于辅助投种装置。采用本发明的方案，可以对排种过程进行精确控制，在排种过程中利用主排种装置和辅助排种装置相继对种子进行限位，解决了花生种子易破损、播种穴距难以保证等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116729885A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310746437.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收获机用夹持输送机构及输送装置，其包括两种循环运转的环形单元，分别为第一环形单元与第二环形单元，两者分别具有沿直线延伸的第一夹持段与第二夹持段；所述第一夹持段与所述第二夹持段相互靠近且并行设置；所述第一环形单元对应的第一活动面与所述第二环形单元对应的第二活动面两者之间的夹角为直角或锐角或钝角。本发明的收获机用夹持输送机构及输送装置，通过使构成夹持输送机构的两个环形单元对应的两种工作面垂直或者两种工作面之间的夹角为锐角或钝角，可大幅减少夹持输送机构占用的横向距离，使得夹持输送机构能够更紧密地排布，适用于作物排布紧密的情况下进行多行多通道收获的情形。
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公开(公告)号：CN106941799B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710199734.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及一种与微型管理机等配套机具的快速挂接机构及其挂接方法，属于农业机械技术领域。该挂接机构包括内端固定在牵引机上的一对安装板和安装配套机具的挂接架；安装板的外端装有两端外伸且具有通孔的上限位杆和下限位杆，下限位杆超出上限位杆的铅垂线之外；挂接架上装有一对朝安装板伸出的安装架，安装架的伸出端内侧分别具有敞口朝下的上限位槽和敞口朝外的下限位槽，两安装架对应限位槽的间距与相应限位杆的长度相配；上限位槽具有与上限位杆相配的顶部圆弧和安装孔，下限位槽具有与下限位杆相配的内侧圆弧和安装孔。本发明结构简单，整个挂接过程一人操作即可完成，十分快捷方便，挂接可靠。
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公开(公告)号：CN112690079B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110077890.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用中间输送装置。该收获机包括割台，中间输送装置，切抛装置，具有走行系统的底盘，以及用于监测作业状态的智能监测系统。所述中间输送装置，具有包含前上辊和前下辊的第一辊组；和设置在所述第一辊组后侧的包含后上辊和后下辊的第二辊组，由所述割台切割的花生秧经由所述第一、第二辊组被输送至所述切抛装置。本发明所述中间输送装置配置紧凑，以保证花生秧通过辊间时，各辊夹持稳定，工作可靠性高，输送稳定性高。可适应喂入物料层厚薄的变化，并保证对物料有压紧力。
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公开(公告)号：CN110839391A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911322817.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机提升输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括使输送杆链形成L形回环的主轨道安装架，L形回环的水平段集料斗、安装架后侧板；输送杆链的主体为两条平行回环的滚子输送链，两条滚子输送链之间装有间隔分布的成对杆条，相邻成对杆条的间隔距离小于蒜头，杆条上固定分别位于回环内和回环外的拨蒜挡板和拨草挡板；拨蒜挡板的截面由朝内延伸且具有两侧倾斜挡边板的拨板构成，拨草挡板呈两侧壁朝外延伸的槽钢状；L形回环的垂直段位于多路割台的外侧，其顶部回环下方承接有将落下的蒜头引至升运清土输送装置的卸料槽。本发明妥善解决多行收获蒜头汇集排草问题；并且结构紧凑，为稳定可靠的机械化收获奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN110122041A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910444470.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/04
Abstract: 本发明涉及一种对辊旋转茎秧切除式果秧分离装置，属于农机设备技术领域。该装置的输送杆条升运链高端装有导秧辊，导秧辊的上方装有导秧机构；导秧机构包括一组内端与弹簧压缩挡板固连的弹簧，弹簧中插装滑动杆；滑动杆的伸出段装有限位环，弹簧的外端下方机架上的水平导秧杆转轴铰装导秧杆；导秧杆由平直段和下倾段构成，下倾段的上部固定有重力块；滑动杆的外端与导秧杆的平直段铰接；导秧辊的下方支撑有滑切筒，滑切筒中装有刃口朝上且可上下弹性伸缩的切刀。本发明可以避免挤撞损伤和果实冲出导秧辊滚落，保证其顺利进入导秧辊，并将进入导秧辊的茎秧切断去除，显著提高去秧效率，明显降低果实破损率。
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