一种单片式硅基MEMS陀螺仪加速度计结构

    公开(公告)号:CN109991445A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910215342.8

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 一种单片式硅基MEMS陀螺仪加速度计结构,它涉及微机电系统(MEMS)和微惯性测量技术领域。包括上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层,所述上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层从上往下依次连接;所述上层硅结构层包括硅微环形陀螺仪子结构和硅微谐振式加速计子结构;所述硅微谐振式加速度计子结构位于硅微环形陀螺仪子结构的内部。采用上述技术方案后,本发明有益效果为:在没有增加总体体积的情况下,实现了垂直纸面的角运动和竖直方向的线加速度的单片测量,具有体积小、结构紧凑、设计简单、精度高的优点。此外,陀螺仪与加速度计结构为分离布置,避免了信号的耦合。

    一种钢丝绳输送带接头抽动检测方法

    公开(公告)号:CN106296700B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610670215.3

    申请日:2016-08-15

    Abstract: 本发明针对钢丝绳输送带抽动检测困难,提出了一种钢丝绳输送带接头抽动检测方法。该方法基于钢丝绳输送带X射线图像特征,首先检测钢丝绳的接头端点;然后对端点进行分层;根据分层的端点进行直线拟合,并将拟合的直线斜率统一化,得到联合拟合直线;再分别计算原图和待检测图片接头到联合拟合直线的距离;最后,对图像进行匹配,比较原图和待检测图片对应接头到联合拟合直线的距离,若大于一定的阈值则表明发生了抽动。此方法在保证较高检测准确率的同时,实时性好,检测效率高。

    一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法

    公开(公告)号:CN105692122B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201610244385.5

    申请日:2016-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法,其特征是,包括如下步骤:1)通过曲线凹凸性的撕裂连线判断是否发生撕裂:2)通过曲线高差判断是否发生撕裂:3)计算激光线条纹的平均灰度值ave;4)根据以上三个步骤的结果进行判断,若以上三个步骤均能得出发生撕裂的结论,则判定输送带发生了纵向撕裂;5)多张图像联合进行撕裂判断。本发明所达到的有益效果:本发明利用图像处理方法来判断传送带是否发生了损伤,方法简便,精度高;本方法不是直接检测纵向撕裂,而是分析受纵向撕裂调制的激光线的形状,并通过多帧联合判断来判定传送带是否发生了纵向撕裂;克服了已有的基于接触式的损伤检测方法的不便和提取撕裂处边缘的复杂操作。

    基于协作通信的环境自适应的室内定位算法

    公开(公告)号:CN103957510B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410209732.1

    申请日:2014-05-16

    Abstract: 本发明提供一种基于协作通信的环境自适应的室内定位算法,定位节点接收到未知节点发送的信号RSSI强度值,计算后返回距离值d,未知节点接收到周围定位节点的距离值,设定一个通信半径的标准门限值dt,根据已知节点小于dt的数量来选择采取定位方法。本发明提供了一种利用网路协作通信思想的环境自适应定位算法,能够根据无线环境的好坏自动调节定位精度,既能够保证在无线环境较差时不会无法定位,也能在无线环境较好时,有效的提高定位精度。

    基于LED背光调制的兼容二维显示的高保真三维显示方法

    公开(公告)号:CN103926703A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410175428.X

    申请日:2014-04-29

    Abstract: 本发明提供一种基于LED背光调制的兼容二维显示的高保真三维显示方法,通过建立时域心理视觉调制显示的后向补偿模型;为计算误差,得出线性最小平方问题;引入背光强度系数,由线性最小平方问题得到最优化问题;对最优化问题进行简化后,转化为几何问题进行求解,得到最优化改进的时域心理视觉调制显示的方案。通过对现有的3-D技术的改进,使立体显示技术能够向后兼容,既能够带着开关眼镜观看3-D的立体显示,同时也能清楚的提供无需佩戴眼镜的2-D画面。且本发明方案低功耗,低复杂度,在优先提供优质的3-D画面的同时也能保证2-D画面的质量。

    一种轨道交通车辆门系统车载信号监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN102602434A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210087694.8

    申请日:2012-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种轨道交通车辆门系统车载信号监测系统,所述系统包括车内系统与与监控中心,所述车内系统包括车门控制器、信号采集传输装置,所述的监控中心包括服务器、监控终端,所述的车内系统与监控中心通过无线网络进行连接。本发明同时公开了该监测系统的监测方法。本发明通过总线将所有车门信息进行汇总后发送至监控中心,令维护人员不必到每个车门出逐一取得数据,这样节省了人力;且数据是在列车运行过程中即时传输至监控中心,其时效性得到了充分保证;所有的数据均存储在监控系统的服务器内,在保证了存储容量的同时方便了维护人员及时调用,从而有助于维护人员及时对车辆情况做出判断,缩短了维修时间,提高了维修服务的响应速度。

    基于共享指数的矩阵乘的文本生成方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN120012913A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411888199.6

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本申请适用于计算机技术领域,提供了一种基于共享指数的矩阵乘的文本生成方法、装置及终端设备,包括:获取输入LLM模型文本数据和LLM模型模型参数,再将文本数据和模型参数转换为第一浮点格式数据集,根据预设共享指数算法对第一浮点格式数据集中的每个数据进行指数对齐,生成第二浮点格式数据集,再对第一矩阵和第二矩阵进行矩阵乘运算,生成第三矩阵,再将第三矩阵输入至自注意力机制层输出注意力加权表示,将注意力加权表示输入至前馈神经网络输出高级特征表示,最后将高级特征表示输入解码器中输出文本数据对应的文本。本申请的方法在维持高计算精度的同时,大幅降低原先浮点运算的计算功耗,进一步降低LLM模型的推理延迟,提高文本生成的效率。

    一种基于模糊叠加技术的时空建图路径规划方法

    公开(公告)号:CN118463974A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410608286.5

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于模糊叠加技术的时空建图路径规划方法,具体为:步骤1:建立时空建图加权回归模型,基于该模型观测影响空间地理的参数;步骤2:基于选址因素确定参数的主要重要性和次要重要性,基于参数的主要重要性和次要重要性计算参数的重要性;步骤3:使用模糊叠加确定参数的权重;步骤4:将步骤3中的参数的权重与重要性相乘,将相乘后的值作为参数的最终权重,基于参数的最终权重规划路径。本发明提高了时空路径规划的适应性、综合性和效率。

    基于伪造传输时隙的通信抗干扰方法、系统、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118232957A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410364730.3

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明公开基于伪造传输时隙的通信抗干扰方法、系统、设备和存储介质,方法包括:S1、构建具有伪造传输时隙的跳频系统模型,包含一对合法发射机和合法接收机;S2、构建反应式干扰机;S3、将合法用户和反应式干扰机之间的对抗建模为双矩阵博弈;计算用户和干扰机使用纯策略时的收益矩阵;S4、利用用户和干扰机使用纯策略时的收益矩阵计算用户和干扰机使用混合策略时的收益;设定双矩阵博弈的混合策略纳什均衡的求解问题;S5、将双矩阵博弈的混合策略纳什均衡的求解问题转化为二次规划问题;S6、通过拉格朗日乘子法求解二次规划问题,得到合法用户的纳什均衡策略和反应式干扰机的纳什均衡策略。本发明可以显著提高跳频通信系统的抗干扰性能。

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