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公开(公告)号：CN203875621U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420158234.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q1/76
Abstract: 本实用新型公开了一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的端面径向设有多个均布倾斜的腰形槽，与每个腰形槽对应位置的中心架本体上分别安装有移动轴套，在每个移动轴套的外圆上均安装有联动销，每个联动销配合地安装在所述齿圈均布的腰形槽内，调整轴设置在所述移动轴套内，在所述调整轴的夹紧一端端部依次安装有球形垫圈、浮动夹套和球形挡圈。本实用新型的一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架,通过齿轮轴带动齿圈转动，通过齿圈转动带动联动销沿腰形槽移动从而带动调整轴移动达到缩紧的效果。
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公开(公告)号：CN210746116U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921763039.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器，包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件；所述滑台气缸固定在机架上，滑台气缸的滑台与齿条固联，不完全齿轮以中心轴为转动支撑与齿条配合传动，刀架与不完全齿轮固联，复位拨销一端固定在不完全齿轮上，另一端插入夹指的弧形滑槽中，夹指夹持力由夹指弹簧驱动组件的拉簧拉力提供。最终，夹指会先于刀片完成夹持果梗，刀片在滑台气缸的驱动下实现剪断果梗。本实用新型使用气缸即可完成果梗的夹持和剪断，并能在剪断果梗后实现果梗的可控夹持，防止剪断即果实掉落，具有控制简单、通用性强、重量轻、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN206104901U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621118763.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种数控车床用零件下料与自动接料的组合装置，包括设于机床刀盘上的切断刀夹，所述切断刀夹装有切断刀，所述切断刀下侧装有接料支座，所述接料支座上设有竖直的导轨，所述导轨上安装有滑座，所述滑座上侧设有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ另一端抵靠在所述接料支座上，所述滑座设有水平的安装轴，所述安装轴与加工零件的相对端装有接料套，所述滑座的下端通过限位螺栓进行限位。本实用新型结构简单，接落零件稳定可靠，接料套处柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，接料套的规格、位置调整方便，利于维护，该装置工作效率高，配合机床其它辅助设备，便于实现数控车床的单机自动化。
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公开(公告)号：CN202926835U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220593015.X
申请日：2012-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防松锁紧螺母，该螺母设有第一内螺纹和第二内螺纹，所述第一内螺纹和第二内螺纹的螺距、牙型相同，螺纹的起始点相差一个相位角；所述第一内螺纹和第二内螺纹相接处设有沉割槽；所述相位角与螺母螺纹直径和零件锁紧力力矩对应。本实用新型结构简单，制造成本低，加工时采用一次装夹，分别加工两个内螺纹，加工过程非常方便；该螺母对轴系零件轴向锁紧非常可靠，消除了轴向零件的间隙，接触刚性好，方便根据锁紧力的需要进行调整。
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公开(公告)号：CN202556114U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220087117.4
申请日：2012-03-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床的液压动力夹具，属于机械加工领域，该夹具包括油缸、拉杆、过渡盘、夹具体，夹具体内腔设有压盘和与压盘外缘啮合的压爪轴，压爪轴上设有导向槽，结合导向螺钉实现在压爪轴做轴向运动时进行周向摆动。本实用新型结构新颖、对壳体类零件装夹牢固、稳定性好，能很好地保证加工精度，缩短零件加工的辅助时间，提高了工作效率；通过对压爪轴结构和压头大小的调整，可实现对不同零件的装夹，因此该夹具的实用性广。
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公开(公告)号：CN204443156U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520006881.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本实用新型包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动，实现对果实的夹持和松放的作业；气动转刀组件用来通过在一侧手指上安装带有气动驱动的旋转刀架，当两手指抱紧柑橘果实之后，刀片可以绕手指外廓进行270度左右的转动从而切断果柄。本实用新型具有结构简单、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN203265646U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320094168.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于数控车床的件料自动上料机构，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连接；料仓本体通过接送料气缸与接料机构连接，接料机构远离主轴侧设有顶料机构，夹具中设有轴向定位块。本实用新型结构简单，接送零件稳定可靠，多处的柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，挡料板、阻料板更换方便，利于维护，该装置工作效率高，气缸运行时实现逐个下料，落料，顶料，自动将件料送入主轴夹具内，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN202050707U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120127271.5
申请日：2011-04-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，包括旋转电机组件、伸缩气缸组件和弧形手指切割组件。其利用旋转电机通过联轴组件带动四个弧形刀片对其间任意位置的果柄进行旋转切割，这省掉了对果柄位置的检测，单杆双作用气缸通过活塞杆的伸出和缩回动作带动四个弧形手指的张开和合拢，四个弧形手指合拢时所包围的空间大于果实的三维空间，采摘时其不与果实发生接触，保证了手指可与果实发生相对转动，为弧形刀片旋转切割果柄提供了条件，也免去了复杂的夹持果实的压力控制，本实用新型采摘方式可靠，动作控制难度低，成本低廉，通用性强。
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公开(公告)号：CN202045365U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120084579.6
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机床副主轴滚珠丝杠防护装置，该装置的第一防护插板和第二防护插板固定在副主轴箱的两端，第一主轴箱固定在机床上，导轨固定在机床上，副主轴箱活动设置于导轨上，第一防护插板贯穿于第一主轴箱的底部，导轨设有插槽，第一防护插板和第二防护插板套接在导轨的插槽上，第一刮屑板设置于第一主轴箱的靠近副主轴箱的端部，第一刮屑板压紧在第一防护插板上，第二刮屑板和第三刮屑板分别设置于副主轴箱的两端，第二刮屑板压紧在第一防护插板上，第三刮屑板压紧在第二防护插板上。本实用新型结构简单可靠，适用范围广，可方便用于机床副主轴滚珠丝杠的防护，可有效地去除落在防护插板及副主轴导轨上的铁屑。
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