公开(公告)号：CN205540768U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620075212.0

申请日：2016-01-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈力军 ,  施庆朴 ,  李颖 ,  万凌昊 ,  陈曦 ,  罗园洁 ,  曾阿凡 ,  黄嘉琪

IPC: G06K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机连接进行数据交互；所述可控式升降装置上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器；所述四轮全向移动平台与所述可控式升降装置并由一体机控制运动。所述可控式升降装置包括升降装置支架、升降装置固定块和升降装置导轨，升降装置支架固定在四轮全向移动平台上，升降装置固定块固定在升降装置支架上端，升降装置导轨连接在升降装置固定块上，升降装置导轨在升降装置固定块上通过机械控制实现升降，升降装置导轨上设有一个以上的RFID天线。

公开(公告)号：CN205310285U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620075253.X

申请日：2016-01-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈力军 ,  李颖 ,  施庆朴 ,  万凌昊 ,  陈曦 ,  罗园洁 ,  曾阿凡 ,  黄嘉琪

IPC: B25J13/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，包括设备主体和设置在设备主体上的一体机、可控式升降装置和位于设备主体内侧底部的四轮全向移动平台，四轮全向移动平台由一体机编码控制，可控式升降装置上设有能够上下移动的RFID天线；所述设备主体内设有连接到一体机的RFID阅读器和一个以上的书架层，每个书架层内对应设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到RFID阅读器。

公开(公告)号：CN303729111S

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201630026293.0

申请日：2016-01-25

Applicant: 南京大学

Designer： 陈力军 ,  李颖 ,  施庆朴 ,  万凌昊 ,  陈曦 ,  罗园洁 ,  曾阿凡 ,  黄嘉琪

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：图书盘点上架机器人。2．本外观设计产品的用途：盘点图书。3．本外观设计产品的设计要点：主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN303491250S

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201530240160.9

申请日：2015-07-07

Applicant: 南京大学

Designer： 陈力军 ,  施庆朴 ,  李颖 ,  万凌昊 ,  陈曦 ,  罗园洁 ,  曾阿凡 ,  汤超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：推车式图书智能上架盘点设备。2．本外观设计产品的用途：盘点图书。3．本外观设计产品的设计要点：主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304270942S

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201730120948.5

申请日：2017-04-13

Applicant: 南京大学

Designer： 刘佳 ,  陈力军 ,  张晓聪 ,  严颖丽 ,  黄嘉琪 ,  郁裕杰 ,  陈星宇 ,  李珍珠 ,  施庆朴 ,  李颖

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：图书盘点机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化盘点图书。
3．本外观设计产品的设计要点：主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN303711271S

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201630026295.X

申请日：2016-01-25

Applicant: 南京大学

Designer： 陈力军 ,  施庆朴 ,  李颖 ,  万凌昊 ,  陈曦 ,  罗园洁 ,  曾阿凡 ,  黄嘉琪

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：图书盘点机器人。2．本外观设计产品的用途：盘点图书。3．本外观设计产品的设计要点：主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN303730848S

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201630026299.8

申请日：2016-01-25

Applicant: 南京大学

Designer： 陈力军 ,  陈曦 ,  万凌昊 ,  曾阿凡 ,  罗园洁 ,  李颖 ,  施庆朴 ,  黄嘉琪

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：图书馆门禁。2．本外观设计产品的用途：盘点图书。3．本外观设计产品的设计要点：主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN303246981S

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201430488792.2

申请日：2014-12-01

Applicant: 南京大学

Designer： 陈力军 ,  施庆朴 ,  潘清峰 ,  王彬 ,  汤超 ,  陈欣

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动扫描识别装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于RFID标签的识别。3．本外观设计产品的设计要点：主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。